1.一种浮动式传动系统，主要由气缸组件、浮动杠杆、一级固定杠杆、一级吊杆、二级固定杠杆、二级吊杆、偏心轮、压紧杆、回位弹簧、导板等组成；所述的浮动杠杆与活塞的装配接触面为圆柱面，这使得浮动杠杆在活塞内有一定的浮动空间；所述的一级固定杠杆的力输入端与浮动杠杆铰接，其中部与一级吊杆铰接；所述的二级固定杠杆的力输入端与一级吊杆铰接，其中部与二级吊杆铰接；所述的偏心轮的力输入端与二级吊杆铰接；所述的一、二级固定杠杆的力输入和输出部位以及偏心轮的力输入处都开有长槽，以便于铰接的销轴在其中自由移动，防止各零件在传动过程中干涉卡死。
2.根据权利要求1所述的浮动式传动系统，其特征是：所述的无活塞杆气缸，一方面可以提高整个系统的刚性，另一方面可以有效地减小整个系统的体积，结构比较紧凑。
3.根据权利要求1所述的浮动式传动系统，其特征是：所述的杠杆机构和偏心轮机构组合，结构简单，制造容易。
4.根据权利要求1所述的浮动式传动系统，其特征是：系统的力双向输出，使得气缸活塞径向不受系统附加横向载荷的作用，因而理论上可以避免活塞偏磨，延长气动元件的寿命。
5.根据权利要求1所述的浮动式传动系统，其特征是：所述的活塞中所采用的浮动杠杆结构，使双向对称输出的力放大机构具有浮动性，即使两侧输出行程有较大误差，也能够保证系统输出平衡，不会卡死。
6.根据权利要求1所述的浮动式传动系统，其特征是：所述的偏心轮机构的使用可在一定程度上补偿由杠杆机构力放大时所引起的输出行程缩短问题。