1.一种动力传递装置，其特征在于，所述动力传递装置包括前桥、离合器、减速器、变速器、液压泵、液压马达及若干个万向传动装置，所述前桥通过万向传动装置与所述变速器连接；
所述减速器设置于所述离合器上，所述离合器通过所述万向传动装置与所述变速器连接；
所述减速器包括输入轴，所述液压泵设置于所述输入轴上，所述输入轴旋转时，带动所述液压泵旋转；
所述变速器包括变速组件，所述变速组件包括变速箱体和设置于变速箱体内的直连输入轴和中间轴，所述中间轴与所述直连输入轴平行设置，所述直连输入轴上还套设有副输入轴；
所述液压马达固定设置于所述中间轴的一端，所述液压马达可为所述直连输入轴和/或副输入轴提供动力。
2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述减速器还包括减速箱体和设置于减速箱体上的减速箱盖，所述减速箱体内设有输出轴，所述输出轴与所述输入轴平行设置，所述输入轴上设有输入轴主动齿轮，所述输出轴上还设有输出轴从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，所述副输入轴上还依次设有一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮，所述一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮分别通过花键套设于所述副输入轴上；或者，所述一档主动齿轮和二档主动齿轮还可与所述副输入轴呈一体式结构。
4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，所述副输入轴和直连输入轴之间设有若干个轴承，所述直连输入轴通过若干个轴承设置于所述变速箱体上；
所述三档主动齿轮及四档主动齿轮之间设有挡圈，且三档主动齿轮及四档主动齿轮通过卡环和副输入轴上的轴阶进行定位。
5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述中间轴上依次设有一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮，所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮分别通过轴承套设于所述中间轴上；
所述一档从动齿轮与变速箱体之间，以及所述四档从动齿轮与所述变速箱体之间均设有轴承；
所述一档从动齿轮与所述轴承之间，所述二档从动齿轮与三档从动齿轮之间、以及所述四档从动齿轮与所述轴承之间均设有止推轴承，且所述一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮均可以不同的速度相对转动。
6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述中间轴上还设有一二档花键毂和三四档花键毂，所述一二档花键毂设置于所述一档从动齿轮和二档从动齿轮之间，所述三四档花键毂设置于所述三档从动齿轮和四档从动齿轮之间；
所述一二档花键毂的外围设有一二档接合套，所述一二档接合套可沿一二档花键毂左右移动；
所述三四档花键毂的外围设有三四档接合套，所述三四档接合套可沿三四档花键毂左右移动。
7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述副输入轴上还设有动力切换齿轮，所述动力切换齿轮通过花键设置于所述副输入轴上；
所述动力切换齿轮的一侧还设有动力切换拨叉，在所述动力切换拨叉的作用下，所述动力切换齿轮可沿所述副输入轴左右移动。
8.根据权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述一二档接合套的一侧还设有一二档拨叉，在所述一二档拨叉的作用下，所述一二档接合套可沿一二档花键毂左右移动；
所述三四档接合套的一侧还设有三四档拨叉，在所述三四档拨叉的作用下，所述三四档接合套可沿三四档花键毂左右移动。
9.根据权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述变速器还包括设置于变速箱体内的前驱组件、主减速组件和动力输出组件；
所述前驱组件包括前驱轴，以及设置于所述前驱轴上的前驱轴接合套，所述前驱轴接合套的一端还设有前驱拨叉；
所述主减速组件包括设置于所述前驱轴一端的后驱轴，以及设置于所述后驱轴上的后驱轴从动齿轮和后驱主动锥齿轮，所述后驱主动锥齿轮背离所述后驱轴从动齿轮的一端还设有主减速器；
所述动力输出组件包括PTO输入轴，以及与所述PTO输入轴平行设置的第二中间轴和PTO轴；
所述PTO输入轴依次设有快档主动齿轮、快慢档花键毂、慢档主动齿轮、快慢档接合套及快慢档拨叉；所述第二中间轴上设有档从动齿轮、PTO主动齿轮和慢档从动齿轮；所述PTO轴上设有PTO轴从动齿轮。
10.一种拖拉机，包括动力传递装置，其特征在于，所述动力传递装置为权利要求1至9中任一项所述的动力传递装置。