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一种用于机械液压传动的摇臂联动装置
申请号	CN202011157316.3	申请日	2020-10-26	公开(公告)号	CN112283313B	公开(公告)日	2022-02-11
申请人	西安航空职业技术学院;			发明人	师平; 白亚琼;
摘要	本发明属于机械液压传动技术领域，尤其为一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括液压摇臂和底座，所述液压摇臂与底座处置连接，所述液压摇臂与底座的内部设置有安装机构，所述液压摇臂上套接有摇臂主体，所述摇臂主体的内部设置有防漏油机构，所述底座的一端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有往复机构，在底座的内部开设滑槽，在滑槽的内部安装往复机构，实现摇臂带动的往复运动，在摇臂主体的内部设置防漏油机构，避免在使用时出现漏油现象，影响液压杆的使用，在液压摇臂和底座的内部设置安装机构，方便液压摇臂的拆卸维修与安装，在滑槽的内部安装保护机构，避免滑动块与滑槽直接碰撞，导致滑动块损坏。
权利要求	1.一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括液压摇臂(1)和底座(2)，其特征在于：所述液压摇臂(1)与底座(2)处置连接，所述液压摇臂(1)与底座(2)的内部设置有安装机构，所述液压摇臂(1)上套接有摇臂主体(6)，所述摇臂主体(6)的内部设置有防漏油机构，所述底座(2)的一端内部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部连接有往复机构，所述底座 (2)的另一端内部连接有旋转机构，所述滑槽(10)的内部一端连接有保护机构；安装机构包括插接卡块(18)、拉杆(19)、固定块(20)、第二顶紧弹簧(21)和限位块(8)，所述液压摇臂(1)的底端连接有插接卡块(18)，所述底座(2)的内侧开设有T型空腔，所述拉杆(19)活动连接在T型空腔内的横向空腔内，所述插接卡块(18)与竖向空腔活动连接，所述限位块(8)、固定块(20)和第二顶紧弹簧(21)套接在拉杆(19)上，所述第二顶紧弹簧(21)的两端分别与限位块(8)和固定块(20)相连，所述固定块(20)与底座(2)刚性连接，所述插接卡块(18)的内部开设有卡槽，所述拉杆(19)的底端与卡槽卡合；往复机构包括连接杆(7)、滑动块(9)和立柱(5)，所述滑动块(9)在滑槽(10)的内部滑动，所述滑动块(9)的表面垂直刚性连接有立柱(5)，所述立柱(5)上套接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端通过转轴与摇臂主体(6)转动连接；旋转机构包括旋转盘(3)、电机主体(4)、立柱(5)和连接杆(7)，所述电机主体(4)通过电机支架安装在底座(2)的内部，所述旋转盘(3)与底座(2)转动连接，所述旋转盘(3)套接在电机主体(4)的输出轴上，所述旋转盘(3)的表面垂直连接有立柱(5)，所述立柱(5)上套接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端通过转轴与摇臂主体(6)的另一端转动相连；保护机构包括第一顶紧弹簧(15)、伸缩套杆(17)，所述伸缩套杆(17)连接在滑槽(10) 的一端，所述伸缩套杆(17)的顶端与卡合板(16)刚性连接，所述卡合板(16)与伸缩套杆 (17)之间套接有第一顶紧弹簧(15)，所述卡合板(16)与滑动块(9)的一侧贴合，所述卡合板 (16)与滑动块(9)的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。 2.根据权利要求1所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：防漏油机构包括密封胶圈A(11)、密封胶圈B(12)、收集槽(13)和出油管(14)，所述摇臂主体(6)的内部连接有轴承，轴承套接在液压摇臂(1)上，所述摇臂主体(6)与液压摇臂(1)的上方连接处上套接有密封胶圈A(11)，所述密封胶圈A(11)为工字型结构，所述摇臂主体(6)与液压摇臂(1)的下方连接处套接有密封胶圈B(12)，所述摇臂主体(6)的底端两侧刚性连接有收集槽(13)，所述收集槽(13)的底端开设有出油管(14)，所述密封胶圈B(12)的底端为挡油环。 3.根据权利要求2所述的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，其特征在于：所述插接卡块(18)的底端一侧为斜面，所述拉杆(19)的底端一侧也为斜面，两斜面倾斜角度相同。
说明书全文	一种用于机械液压传动的摇臂联动装置技术领域 [0001] 本发明属于机械液压传动技术领域，具体涉及一种用于机械液压传动的摇臂联动装置。背景技术 [0002] 机械液压是通过流体进行工作的设备，机械液压的传动在汽车，航空航天等方面有着广泛的运用，目前液压摇臂，以横臂可以绕立柱旋转而得名，摇臂联动装置大多将摇臂摆放在联动装置上，通过摇臂的摆动将液压能转化为机械能，但是现有的联动装置仅仅能实现物体的旋转联动，不能实现往复运动，同时在摇臂转动时，一般会采用在轴承内设置润滑油，减少轴承的相互间摩擦系数，但随着主轴转动次数增加，油封会在与轴承的摩擦作用下，造成损坏，使其产生漏油现象，其掉落的润滑油会滴落至其他部件上，影响其他部件的正常运行，并且现有的液压杆不方便安装与拆卸。发明内容 [0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，具有方便安装与拆卸，避免液压杆出现漏油的现象，方便往复运动特点。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括液压摇臂和底座，所述液压摇臂与底座处置连接，所述液压摇臂与底座的内部设置有安装机构，所述液压摇臂上套接有摇臂主体，所述摇臂主体的内部设置有防漏油机构，所述底座的一端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有往复机构，所述底座的另一端内部连接有旋转机构，所述滑槽的内部一端连接有保护机构。 [0005] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，安装机构包括插接卡块、拉杆、固定块、第二顶紧弹簧和限位块，所述液压摇臂的底端连接有插接卡块，所述底座的内侧开设有T型空腔，所述拉杆活动连接在T型空腔内的横向空腔内，所述插接卡块与竖向空腔活动连接，所述限位块、固定块和第二顶紧弹簧套接在拉杆上，所述第二顶紧弹簧的两端分别与限位块和固定块相连，所述固定块与底座刚性连接，所述插接卡块的内部开设有卡槽，所述拉杆的底端与卡槽卡合。 [0006] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，防漏油机构包括密封胶圈A、密封胶圈B、收集槽和出油管，所述摇臂主体的内部连接有轴承，轴承套接在液压摇臂上，所述摇臂主体与液压摇臂的上方连接处上套接有密封胶圈A，所述密封胶圈 A为工字型结构，所述摇臂主体与液压摇臂的下方连接处套接有密封胶圈B，所述摇臂主体的底端两侧刚性连接有收集槽，所述收集槽的底端开设有出油管，所述密封胶圈B的底端为挡油环。 [0007] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，往复机构包括连接杆、滑动块和立柱，所述滑动块在滑槽的内部滑动，所述滑动块的表面垂直刚性连接有立柱，所述立柱上套接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与摇臂主体转动连接。 [0008] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，旋转机构包括旋转盘、电机主体、立柱和连接杆，所述电机主体通过电机支架安装在底座的内部，所述旋转盘与底座转动连接，所述旋转盘套接在电机主体的输出轴上，所述旋转盘的表面垂直连接有立柱，所述立柱上套接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与摇臂主体的另一端转动相连。 [0009] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，保护机构包括第一顶紧弹簧、伸缩套杆，所述伸缩套杆连接在滑槽的一端，所述伸缩套杆的顶端与卡合板刚性连接，所述卡合板与伸缩套杆之间套接有第一顶紧弹簧，所述卡合板与滑动块的一侧贴合，所述卡合板与滑动块的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。 [0010] 作为本发明的一种用于机械液压传动的摇臂联动装置优选技术方案，所述插接卡块的底端一侧为斜面，所述拉杆的底端一侧也为斜面，两斜面倾斜角度相同。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：在底座的内部开设滑槽，在滑槽的内部安装往复机构，实现摇臂带动的往复运动，在摇臂主体的内部设置防漏油机构，避免在使用时出现漏油现象，影响液压杆的使用，在液压摇臂和底座的内部设置安装机构，方便液压摇臂的拆卸维修与安装，在滑槽的内部安装保护机构，避免滑动块与滑槽直接碰撞，导致滑动块损坏。附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0013] 图1为本发明的结构示意图； [0014] 图2为本发明的俯视结构示意图； [0015] 图3为本发明中防漏油机构的内部结构示意图； [0016] 图4为图2中A处的放大结构示意图； [0017] 图5为本发明中安装机构的结构示意图； [0018] 图中：1、液压摇臂；2、底座；3、旋转盘；4、电机主体；5、立柱；6、摇臂主体；7、连接杆；8、限位块；9、滑动块；10、滑槽；11、密封胶圈A；12、密封胶圈B；13、收集槽；14、出油管； 15、第一顶紧弹簧；16、卡合板；17、伸缩套杆；18、插接卡块；19、拉杆；20、固定块；21、第二顶紧弹簧。具体实施方式 [0019] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种用于机械液压传动的摇臂联动装置，包括液压摇臂1和底座2，液压摇臂1与底座2处置连接，液压摇臂1与底座2的内部设置有安装机构，液压摇臂1上套接有摇臂主体6，摇臂主体6的内部设置有防漏油机构，底座2的一端内部开设有滑槽10，滑槽10的内部连接有往复机构，底座2的另一端内部连接有旋转机构，滑槽10的内部一端连接有保护机构。 [0020] 本实施例中，在底座2的内部开设滑槽10，在滑槽10的内部安装往复机构，实现摇臂带动的往复运动，在摇臂主体6的内部设置防漏油机构，避免在使用时出现漏油现象，影响液压杆的使用，在液压摇臂1和底座2的内部设置安装机构，方便液压摇臂1的拆卸维修与安装，在滑槽10的内部安装保护机构，避免滑动块9与滑槽10直接碰撞，导致滑动块9损坏。 [0021] 具体的，安装机构包括插接卡块18、拉杆19、固定块20、第二顶紧弹簧21和限位块8，液压摇臂1的底端连接有插接卡块18，底座2的内侧开设有T型空腔，拉杆19活动连接在T 型空腔内的横向空腔内，插接卡块18与竖向空腔活动连接，限位块8、固定块20和第二顶紧弹簧21套接在拉杆19上，第二顶紧弹簧21的两端分别与限位块8和固定块20相连，固定块20 与底座2刚性连接，插接卡块18的内部开设有卡槽，拉杆19的底端与卡槽卡合。 [0022] 本实施例中，将拉杆19插入竖向卡槽的内部，此时在第二顶紧弹簧21的作用下，拉杆19与卡槽卡合，将插接卡块18固定，当液压摇臂1需要拆卸时，拉动拉杆19，在固定块20和限位块8的作用下，第二顶紧弹簧21收缩，将拉杆19从卡槽中抽出，将插接卡块18抽出。 [0023] 具体的，防漏油机构包括密封胶圈A11、密封胶圈B12、收集槽13和出油管14，摇臂主体6的内部连接有轴承，轴承套接在液压摇臂1上，摇臂主体6与液压摇臂1的上方连接处上套接有密封胶圈A11，密封胶圈A11为工字型结构，摇臂主体6与液压摇臂1的下方连接处套接有密封胶圈B12，摇臂主体6的底端两侧刚性连接有收集槽13，收集槽13的底端开设有出油管14，密封胶圈B12的底端为挡油环。 [0024] 本实施例中，当摇臂主体6转动时，密封胶圈B12对漏油进行阻隔，漏出的有经过挡油环进入收集槽13的内部，通过出油管14输送至外部。 [0025] 具体的，往复机构包括连接杆7、滑动块9和立柱5，滑动块9在滑槽10的内部滑动，滑动块9的表面垂直刚性连接有立柱5，立柱5上套接有连接杆7，连接杆7的另一端通过转轴与摇臂主体6转动连接。 [0026] 本实施例中，当摇臂主体6转动时，在转轴的作用下，连接杆7转动，推动滑动块9在滑槽10的内部活动，实现往复运动。 [0027] 具体的，旋转机构包括旋转盘3、电机主体4、立柱5和连接杆7，电机主体4通过电机支架安装在底座2的内部，旋转盘3与底座2转动连接，旋转盘3套接在电机主体4的输出轴上，旋转盘3的表面垂直连接有立柱5，立柱5上套接有连接杆7，连接杆7的另一端通过转轴与摇臂主体6的另一端转动相连。 [0028] 本实施例中，启动电机主体4带动旋转盘3转动，使连接杆7在转轴的作用下转动，带动摇臂主体6转动，实现摇臂的联动。 [0029] 具体的，保护机构包括第一顶紧弹簧15、伸缩套杆17，伸缩套杆17连接在滑槽10的一端，伸缩套杆17的顶端与卡合板16刚性连接，卡合板16与伸缩套杆17之间套接有第一顶紧弹簧15，卡合板16与滑动块9的一侧贴合，卡合板16与滑动块9的贴合处通过胶水粘合有海绵垫片。 [0030] 本实施例中，当滑动块9与卡合板16接触时，伸缩套杆17收缩，同时第一顶紧弹簧15收缩，吸收滑动块9与卡合板16卡合时产生的撞击力，海绵垫片避免滑动块9与卡合板16 的直接接触，导致滑动块9的损坏。 [0031] 具体的，插接卡块18的底端一侧为斜面，拉杆19的底端一侧也为斜面，两斜面倾斜角度相同。 [0032] 本实施例中，当插接卡块18进入T型空腔内部时，插接卡块18底端的斜面与拉杆19底端的斜面贴合滑动，方便插接卡块18的连接，同时方便拉杆19对插接卡块18进行固定。 [0033] 本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将拉杆19插入竖向卡槽的内部，此时在第二顶紧弹簧21的作用下，拉杆19与卡槽卡合，将插接卡块18固定，当液压摇臂1 需要拆卸时，拉动拉杆19，在固定块20和限位块8的作用下，第二顶紧弹簧21收缩，将拉杆19 从卡槽中抽出，将插接卡块18抽出，当插接卡块18进入T型空腔内部时，插接卡块18底端的斜面与拉杆19底端的斜面贴合滑动，方便插接卡块18的连接，同时方便拉杆19对插接卡块 18进行固定，启动电机主体4带动旋转盘3转动，使连接杆7在转轴的作用下转动，带动摇臂主体6转动，实现摇臂的联动，当摇臂主体6转动时，在转轴的作用下，连接杆7转动，推动滑动块9在滑槽10的内部活动，实现往复运动，当滑动块9与卡合板16接触时，伸缩套杆17收缩，同时第一顶紧弹簧15收缩，吸收滑动块9与卡合板16卡合时产生的撞击力，海绵垫片避免滑动块9与卡合板16的直接接触，导致滑动块9的损坏，当摇臂主体6转动时，密封胶圈B12 对漏油进行阻隔，漏出的有经过挡油环进入收集槽13的内部，通过出油管14输送至外部。 [0034] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。