1.一种控制差速器的方法，所述差速器具有构造成将第一输出轴选择性地且可操作地连接至第二输出轴的离合器，所述方法包括：
周期性地测量所述第一输出轴的转速与所述第二输出轴的转速之间的差；以及响应于锁定指令在所述差超过阈值时等待直至所述差减小到所述阈值以下并且然后命令所述离合器接合。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应于差速器流体的温度的变化调节所述阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括周期性地测量所述差速器流体的温度。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括基于环境温度、保温时间和车速历史推断所述差速器流体的温度。
5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
周期性地测量变速器流体的温度；以及
基于所述变速器流体的温度推断所述差速器流体的温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器构造成将所述第一输出轴选择性地且直接地连接至差速器行星齿轮架。
8.一种控制锁止式差速器的方法，包括：
周期性地测量第一车轴与第二车轴之间的转速差；
响应于差速器流体的温度的变化调节阈值；以及
响应于锁定指令在所述转速差超过所述阈值时等待直至所述转速差减小到所述阈值以下并且然后命令离合器将所述第一车轴可操作地连接至所述第二车轴。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括周期性地测量所述差速器流体的温度。
10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括基于环境温度、保温时间和车速历史推断所述差速器流体的温度。
11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
周期性地测量变速器流体的温度；以及
基于所述变速器流体的温度推断所述差速器流体的温度。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。
13.一种锁止式差速器，包括：
输入轴；
第一输出轴和第二输出轴；
传动装置，所述传动装置构造成将来自所述输入轴的动力分配至所述第一输出轴和所述第二输出轴并且构造成限制输入转速与所述第一输出轴的转速和所述第二输出轴的转速的加权平均值成比例；
离合器，所述离合器构造成将所述第一输出轴可操作地且选择性地连接至所述第二输出轴；以及
控制器，所述控制器被编程为
响应于差速器流体的温度的变化调节阈值，以及
响应于锁定指令在所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的转速差超过所述阈值时等待直至所述转速差减小到所述阈值以下并且然后命令所述离合器接合。
14.根据权利要求13所述的锁止式差速器，其中，所述离合器是牙嵌式离合器。
15.根据权利要求14所述的锁止式差速器，其中，所述牙嵌式离合器构造成将所述第一输出轴选择性地且直接地连接至差速器行星齿轮架。