1.一种基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在车辆行驶时，获取车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度，并且根据所述车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度确定车辆的基准档位系数；
步骤二、获取室外环境温度、湿度及路面附着系数，并且根据所述室外环境温度、湿度及路面附着系数确定车辆行驶的环境系数；
步骤三、根据所述车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。
2.根据权利要求1所述的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，所述车辆的基准档位系数为：
其中，ξ为校正参数；α为油门开度，α0为基准油门开度；m为整车质量，m0为基准整车质量；v为车辆行驶速度，v0为基准车辆行驶速度；i为路面坡度，|i|表示路面坡度的绝对值；e为自然对数的底数。
3.根据权利要求2所述的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，所述校正参数ξ的取值为：
当v≤50Km/h时，ξ＝0.6；
当v＞50Km/h时，ξ＝1。
4.根据权利要求1或3所述的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，所述车辆行驶的环境系数为：
其中，a、b为校正参数；μ为路面附着系数，RH为环境相对湿度；RH0为基准环境相对湿度；
T为环境温度，T0为基准环境温度；e为自然对数的底数。
5.根据权利要求4所述的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，校正参数a和b的取值分别为：
当RH＜50％时，a＝0.6；
当RH≥50％时，a＝0.7；以及
当T≤0℃时，b＝0.6；
当T＞0℃时，b＝0.4。
6.根据权利要求5所述的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据所述车辆的基准档位系数和所述车辆行驶的环境系数确定当前的档位系数为：
I＝I0·E；
其中，当I≤0.5时，判断车辆在当前行驶状态下的合适档位为一档；
当I＞0.5时，判断车辆在当前行驶状态下的合适档位为二档。