1.一种运载火箭发射架的起竖系统，其特征在于：包括电控模块、信号处理模块、显控模块，所述显控模块分别与电控模块及信号处理模块连接，所述显控模块包括CPU，CPU分别与操作面板、显示器连接，所述CPU还与发射台倾角检测元件、起竖架角度检测元件、液压阀组连接，所述电控模块将外部供电设备的三相电源分别送往油泵电机以及抱钳的电动推杆；所述信号处理模块对发射架上传感器的信号进行采集并传输到显控模块。
2.如权利要求1所述的运载火箭发射架的起竖系统，其特征在于：所述传感器包括位移传感器、压力变送器、水平传感器、限位开关，所述位移传感器分别对发射架上的四个支腿的行程进行检查，压力变送器对每个支腿的油缸压力进行检查，水平传感器检查发射架是否处于水平状态，限位开关对四个支腿的极限行程进行检查。
3.如权利要求1所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：包括起竖控制步骤和回平控制步骤，所述起竖控制的具体步骤为：
S1、显控模块收到指令；
S2、判断发射架底座是否处于水平状态；
S3、若发射架底座为水平状态，读取发射架角度；
S4、根据发射架角度计算控制量；
S5、执行起竖架起竖并计时；
S6、计时结束后读取发射架角度；
S7、若取发射架角度正确则结束起竖过程并返回主程序，若发射架角度不正确，结束起竖过程并返回主程序并发出警报。
4.如权利要求3所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中控制量为起竖架支腿油缸的伸缩速度，起竖架支腿油缸的伸缩速度随发射架的角度变化而减小。
5.如权利要求3所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：所述回平控制的具体步骤为：
S1、接收回平指令；
S2、读取并判断发射架角度是否正确；
S3、计算控制量；
S4、发射架开始回平并计时；
S5、检测并显示发射架的角度信息；
S6、若取发射架角度正确则结束起竖过程并返回主程序，若发射架角度不正确，结束起竖过程并返回主程序并发出警报。
6.如权利要求3所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：若步骤2判断发射架未处于水平状态，则进行调平。
7.如权利要求6所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：所述调平过程为：
S1、检测发射架的倾斜角度和方向；
S2、分别计算四个支腿的行程；
S3、驱动四个支腿动作完成调平；
S4、虚腿检测，若不存在虚腿调平完成。
8.如权利要求7所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：所述四个支腿的行程相互联动，高处的支腿下降过程中，低处的支腿同步上升。
9.如权利要求8所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：当某一支腿行程达到极限时，将该支腿的行程累积到相对的支腿上；当相对的两个支腿均不在上升时，发出报警。
10.如权利要求7所述的运载火箭发射架的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，若检测到虚腿，则驱动该条虚腿动作。