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无弹链弹药装填系统
申请号	CN202280041065.3	申请日	2022-06-07	公开(公告)号	CN117859038A	公开(公告)日	2024-04-09
申请人	列奥纳多股份公司;			发明人	曼纽尔·德欧塞比奥; 克劳迪奥·纳尔迪; 卢卡·米内奥;
摘要	该装置包括横动部分(12)，该横动部分(12)被配置成可旋转地安装并支撑在固定支撑结构上，以便围绕横动轴线(Z)旋转。存在升降部分(14)，该升降部分(14)被横动部分(12)围绕升降轴线(Y)可旋转地支撑，该升降轴线(Y)垂直于横动轴线(Z)。被升降部分(14)支撑的火器组件(16)包括被配置成通过自身发射无弹链弹药(A)的炮管(18)。弹匣(20)被配置成包含待馈送给炮管(18)的多枚无弹链弹药(A)。馈送组件(22)被配置成将无弹链弹药(A)从弹匣(20)转移到炮管(18)。弹匣(20)由横动部分(12)承载，并且在操作上与其集成。馈送组件(22)由所述升降部分(14)承载，并且在操作上与其集成。安装在横动部分(12)上的转移设备(24)被配置成将无弹链弹药(A)从弹匣(20)转移到馈送组件(22)。
权利要求	1.一种无弹链弹药装填装置(10)，包括： ‑横动部分(12)，其被配置成可旋转地安装并支撑在固定支撑结构上，以便围绕横动轴线(Z)旋转； ‑升降部分(14)，其被所述横动部分(12)围绕升降轴线(Y)可旋转地支撑，所述升降轴线(Y)基本上垂直于所述横动轴线(Z)； ‑火器组件(16)，其被所述升降部分(14)支撑并包括炮管(18)，所述炮管(18)被配置成通过自身发射弹药(A)； ‑弹匣(20)，其由所述横动部分(12)承载并且被配置成包含待馈送到所述炮管(18)的多枚无弹链弹药(A)； ‑馈送组件(22)，其被配置成将所述无弹链弹药(A)从所述弹匣(20)转移到所述炮管(18)以发射所述无弹链弹药(A)，所述馈送组件(22)由所述升降部分(14)承载，以及‑转移设备(24)，其被配置成将所述无弹链弹药(A)从所述弹匣(20)转移到所述馈送组件(22)；所述装置的特征在于，所述弹匣(20)与所述升降部分(14)分开且不同于所述升降部分(14)，并且所述馈送组件(22)与所述横动部分(12)分开且不同于所述横动部分(12)；并且所述转移设备(24)被安装在所述横动部分(12)上。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转移设备(24)被安装在所述升降轴线(Y)附近。 3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述转移设备(24)包括被围绕旋转轴线(W)可旋转地支撑的星形元件(27)，所述旋转轴线(W)位于所述升降轴线(Y)附近。 4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述星形元件(27)与所述馈送组件(22)对齐，以旋转并拾取离开所述弹匣(20)的所述无弹链弹药(A)并将所述无弹链弹药(A)供应给所述馈送组件(22)的入口(25)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述馈送组件(22)包括传送引导件(26)，所述传送引导件(26)安装在所述升降部分(14)上并限定用于将所述无弹链弹药(A)从所述转移设备(24)朝向所述炮管(18)输送的路径。 6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述馈送组件(22)还包括传送机构(28)，所述传送机构(28)被配置成沿所述传送引导件(26)推动所述无弹链弹药(A)。 7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述传送机构(28)包括： ‑中空滑动结构(30)， ‑在所述滑动结构(30)所限定的空腔内滑动的传送链(32)， ‑在所述传送引导件(26)中滑动并由所述传送链(32)承载的多个推动构件(34)，所述推动构件(34)中的每一个被配置用于推动与其邻近的相应的无弹链弹药(A)。 8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述滑动结构(30)包括引导件(30a、30b)，所述传送链(32)在所述引导件(30a、30b)中滑动，并且所述推动构件(34)悬挂在所述引导件(30a、 30b)上和/或所述推动构件(34)由所述引导件(30a、30b)支撑。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其中，所述馈送组件(22)还包括位于所述传送引导件(26)和所述炮管(18)之间的装填引导件(46)。 10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述馈送组件(22)还包括装填机构(48)，所述装填机构(48)被配置成沿所述装填引导件(46)朝向所述炮管(18)的入口推动所述无弹链弹药(A)。
说明书全文	无弹链弹药装填系统技术领域 [0001] 本发明涉及一种配备有无弹链弹药装填系统的装置，特别是用于火炮装置。背景技术 [0002] 配备有无弹链弹药装填系统的装置在行业中是众所周知的；在这方面，希望提供包括与本领域目前已知的装填系统不同的装填系统的其它装置。 [0003] US1,332,060 A描述了一种装置，该装置具有独立权利要求前序中所提及的技术特征。发明内容 [0004] 本发明的目标之一是实现一种配备有改进的装填系统的装置，该改进的装填系统能够克服目前市场上可获得的技术的缺点。 [0005] 根据本发明，该目的和其他目的是通过一种配备有装填系统的装置实现的，该装填系统具有所附独立权利要求中所阐述的技术特征。 [0006] 应当理解，所附的权利要求书是本发明的以下具体实施方式中所提供的技术教导的组成部分。特别是，所附的从属权利要求定义了本发明的一些优选实施例，这些优选实施例包括一些可选技术特征。 [0007] 特别是，配备有装填系统的装置提供了以下优点，这些优点主要是由于本发明的一些优选的(但不是必需的)方面： [0008] ‑无弹链弹药的装填； [0009] ‑高度方向和宽度方向紧凑的自动装填，使得减少了炮塔的体积； [0010] ‑更小的前部待保护区域，这是因为由于弹药储存被移到了横动块，因此减小了炮塔的几何形状并且消除了由于弹药在升降块中移动而引起的惯性变化； [0011] ‑由于没有连接弹药的链环，因此消除了用于释放此类链环的典型弹道窗口； [0012] ‑在每个供弹分支上用不同类型弹药装填火器的可能性； [0013] ‑直接从乘员舱补给横动块中的两个独立弹匣的可能性，该乘员舱位于车体内、在炮塔基座平面下方，并且因此通过弹道防护与车辆的其他部分分开。这便于补给操作，同时提高了乘员的安全，因为不需要爬上炮塔空间。 [0014] 根据以下详细描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，本文提供以下详细描述仅仅是作为非限制性示例，并特别地参考以下附图。附图说明 [0015] 图1和图1a分别示出了前部透视俯视图和局部透明后部透视俯视图，两者都涉及炮塔，该炮塔上安装有包括根据本发明的装填系统的装置。 [0016] 图2示出了包括根据本发明的示例性实施例获得的装填系统的装置的框图。 [0017] 图3示出了包括前图所示装填系统的装置的局部后部透视俯视图。 [0018] 图4示出了用于前图所示装置的弹药馈送组件的局部透明透视图，该图与图3相比放大。 [0019] 图5示出了与用于图4所示的馈送组件的弹药转移设备有关的透视图，该图与图3相比进一步放大。 [0020] 图6示出了与图4所示的馈送组件的弹药传送引导件有关的的局部透明透视图，该图与图3相比进一步放大。 [0021] 图7和图8分别示出了前图所示的馈送组件的供给机构的侧视图和透视图，其包括链条。这些图还示出了弹药推动构件。 [0022] 图8a是示出了链条是如何沿着其路径被引导、特别是通过链条本身的滚轮被引导的示意图，如前图所示。 [0023] 图8b和图8c是类似于图7和图8的视图，它们示出了前面所示链条的实现变体。 [0024] 图8d和图8e是示出了一种可能的说明性链接方法的视图，该链接方法能够分别用于图7、图8和图8a所示的链环中以及图8b和图8c所示的链环中。 [0025] 图9是馈送组件的弹药装填引导件的侧视图，其允许将弹药从链条的最后一段转移到火器入口。 [0026] 为完整起见，以下是本文中用于识别上述附图所示零件、元件和部件的附图标记和名称的列表。 [0027] Z 横动轴线 [0028] Y 升降轴线 [0029] x1 安装轴线 [0030] x2 推力轴线 [0031] W 星形元件旋转轴线 [0032] P0 弹匣路径 [0033] P1 传送路径 [0034] P2 装填路径 [0035] A 弹药 [0036] 1 炮塔 [0037] 10 火炮装置 [0038] 12 横动块 [0039] 14 升降块 [0040] 16 火器组件 [0041] 18 炮管 [0042] 20 弹匣 [0043] 22 馈送组件 [0044] 24 转移设备 [0045] 25 馈送组件或传送引导件的入口 [0046] 26 传送引导件 [0047] 27 星形元件 [0048] 28 传送机构 [0049] 29 曲柄 [0050] 30 滑动结构 [0051] 30a 横向轨道部分 [0052] 30b 中心轨道部分 [0053] 32 传送链 [0054] 34 推动构件 [0055] 35 操纵杆 [0056] 36 链环 [0057] 36a 水平链环 [0058] 36b 垂直链环 [0059] 37 推动弹簧 [0060] 38 滑动销 [0061] 38a 横向滑动销 [0062] 38b 中心滑动销 [0063] 39 C形体 [0064] 39a 水平C形体 [0065] 39b 垂直C形体 [0066] 40 滚轮 [0067] 41 通孔 [0068] 41a (第一)通孔 [0069] 41b (第二)通孔 [0070] 42 齿轮 [0071] 46 装填引导件 [0072] 48 装填机构 [0073] 50 装填星形元件具体实施方式 [0074] 参考图1和图1a，标记1表示作为整体的配备有火炮装置10的炮塔。 [0075] 装置10特别适合安装在陆地车辆上，例如装甲车辆例如坦克上。然而，它也可以用于其他应用，例如飞机、船舶或固定装置。 [0076] 参照图2，借助框图来表示装置10，而在图3中，以透视后视图来示出该装置10的构造细节。以本身已知的方式，火炮装置10包括横动部分或横动块(traversing mass)12、升降部分或升降块14以及火器组件16。 [0077] 横动块12被配置成可旋转地安装并支撑在固定支撑结构(未编号)上，以便围绕基本上垂直的横动(或方位角)轴线Z旋转。 [0078] 升降块14被横动块12围绕升降轴线Y可旋转地支撑，该升降轴线Y基本上是水平的并垂直于垂直轴线Z。特别是，当观察图2时，升降轴线Y基本上对应于垂直穿过纸平面的轴线。以本身已知的方式，横动块12和升降块14通常通过固定至横动块12的一对边框(cheek)(细节未示出)相互组装，在该边框上安装有升降轴承，特别是安装在升降轴线Y处。 [0079] 火器组件16又由升降块14支撑。此外，火器组件16包括被配置为发射弹药A的炮管18。在本文所示的实施例中，炮管18是加农炮(cannon)，例如其具有30mm的口径。 [0080] 装置10还包括弹匣20，弹匣20被配置成包含将被馈送给炮管18的多个弹药A。特别是，弹匣20被配置成自动移动多个弹药A。此外，包含在弹匣中弹药A是不通过弹链相互连接的类型，也被称为无弹链弹药。 [0081] 弹匣20由横动块12承载并在操作上与其集成；特别是，如下文将进一步解释的，弹匣20与升降块14分开且不同于升降块14。 [0082] 在本文所示的实施例中，弹匣20在其出口处具有本身已知类型的星形元件传送器(未编号)，该星形元件传送器从其自身分发弹药A。 [0083] 火炮装置10还包括馈送组件22，馈送组件22被配置成将来自弹匣20的弹药A转移到炮管18，使这些弹药A通过炮管18发射。 [0084] 在本文所示的实施例中，馈送组件22由升降块14承载并在操作上与升降块14集成；特别地，不同于弹匣20，馈送组件22与横动块12分开且不同于横动块12。 [0085] 此外，火炮装置10包括被配置成将弹药A从弹匣20转移到馈送组件22的转移设备(或“交换器”)24。 [0086] 特别地，转移设备24安装在横动块12上。 [0087] 下面将对本发明的该示例性实施例的其它技术特征进行描述。 [0088] 在本文所示的实施例中，转移设备24被安装成靠近升降轴线Y。 [0089] 如下文将更详细地描述的，也参考本发明的一些优选和可选技术特征，由于转移设备24的这种布置，横动块12所承载的转移设备24与升降块14所承载的馈送组件22的入口25之间的相互布置对于由升降块14相对于横动块12围绕升降轴线Y形成的任何升降角度始终保持基本相同。因此，弹药A能够在火炮装置10的横动块12和升降块14的任何相互操作状况下，(通过馈送组件22)从弹匣20传送到炮管18。 [0090] 特别参考图4，其示出了在前面的图中可见的馈送组件22的放大视图。 [0091] 馈送组件22包括传送引导件26，传送引导件26安装在升降块14上并限定用于将弹药A从转移设备24朝向炮管18输送的路径。在所示实施例中，馈送组件22的入口与传送引导件26的入口基本重合，并且两者都用相同的附图标记25表示。 [0092] 特别是，传送引导件26的入口25位于升降轴线Y附近，使来自弹匣20的弹药A通过星形元件(例如三叶元件(未在图4中编号))到达传送引导件26的入口25。弹药A旨在以其侧面面向传送引导件26来进入传送引导件26的入口25中并随后在入口25中滑动。如下面将进一步描述的，传送引导件26有利地被设置为刚性管道。 [0093] 特别参照图4和图6，传送引导件26定义了开放路径，特别是整体成形为水平翻转的J的路径。此外，由传送引导件26定义的路径在空间中在三维上延伸，并且是紧凑的，使得可以减小馈送组件22的总的横向尺寸和侧向尺寸。 [0094] 例如，由传送引导件26形成的刚性管道被实现为弹药A能在其中滑动的开放通道。特别是，这种刚性管道具有基本上为矩形的横截面，适合容纳其侧面朝前的弹药A并将其朝向炮管18引导。此外，所述传送管道或通道是刚性的。 [0095] 转移设备24被配置成在弹药A离开弹匣20时拾取弹药A，并将弹药A供应给传送引导件26的入口25。 [0096] 在图5和图6中，为了完整起见，箭头示意性地表示弹药A在弹匣20与传送引导件26之间所遵循的路径。特别地，标记为P0的箭头表示离开弹匣20的弹药A最初所遵循的弹匣路径，然后弹药A被转移设备24拾取。标记为P1的箭头表示弹药A经过传送引导件26所遵循的传送路径。如图6中更清楚地示出的，传送路径P1基本上呈曲线状且向上弯曲、旋转大约180°，从而将弹药从其在传送引导件26入口25处的先前方向“翻转”。 [0097] 转移设备24另外包括星形元件27，特别是三叶星形元件，星形元件27围绕位于升降轴线Y附近的旋转轴线W被可旋转地支撑。在本文所示的实现示例中，星形元件27与馈送组件22对齐。 [0098] 多叶星形元件27被配置成旋转并拾取离开弹匣20的弹药A，并将弹药A供应给馈送组件22的入口25，特别是供应给由传送引导件26形成的管道，以便将弹药A朝向炮管18移动。能够看出，弹药A被星形元件27从弹匣20的出口横向地拾取，然后被传输到传送引导件26的入口25(特别是传输到由传送引导件26限定的刚性管道的入口)。 [0099] 传送引导件26的入口25(例如，由传送引导件26限定的刚性管道的入口)位于升降轴线Y处，并且特别地与升降轴线Y横向相交。 [0100] 优选地，旋转轴线W基本上平行于升降轴线Y；在本文所示的实施例中，旋转轴线W与升降轴线Y之间的距离使得在星形元件27的旋转路径的至少一部分中，将被星形元件27拾取的弹药A的中心基本上位于升降轴线Y上。 [0101] 特别是，旋转轴线W与升降轴线Y垂直地(即沿着横动轴线Z的方向)间隔开。 [0102] 根据另一实施例，有利的是，转移设备24可以由马达驱动，例如通过控制星形元件27围绕旋转轴线W旋转的齿轮传动来驱动。 [0103] 馈送组件22还包括被配置成沿传送引导件26推动弹药A的传送机构28。特别地，传送机构28可以通过马达(未示出)驱动和/或手动驱动，例如通过曲柄29驱动。 [0104] 根据本发明的一个可能实施例，从升降块14中的传送机构28到横动块12中的转移设备24的移动的传递可以通过由确保同步移动的差动齿轮(未在图中示出)构成的机械连接件进行。 [0105] 传送机构28包括中空滑动结构30和在滑动结构30所限定的空腔内滑动的传送链32。在图7、图8和图8a中可以更详细地看到传送链32的一些示例性技术特征。 [0106] 传送机构28还包括在传送引导件26中滑动并由传送链32承载的多个推动构件34。推动构件34中的每一个被配置为用于推动与其邻近的相应弹药A，该相应弹药A由传送引导件26引导。 [0107] 滑动结构30基本上平行于传送引导件26延伸。特别地，滑动结构30固定至传送引导件26，例如滑动结构30沿其延伸部分中的至少一部分被传送引导件26包围。 [0108] 此外，如下文更详细描述的，优选地，滑动结构30基本上是轨道，传送链32在该轨道中滑动，并且推动构件34悬挂在该轨道上和/或通过该轨道支撑推动构件34，然后推动构件34在传送引导件26中延伸和滑动。特别是，该轨道包括彼此平行延伸并面向彼此的多个轨道部分30a、30b。 [0109] 传送链32形成闭环，并被配置成向安装在其上的推动构件34传送前进移动。此外，传送链32包括以铰接方式相互连接的多个链环36。更详细地说，链环36能够移动，特别是通过在不同的平面上旋转来移动，以便遵循传送引导件26所界定的路径。 [0110] 在本文所示的实施例中，推动构件34中的每一个基本上被成形为加宽的叉子，其颈部突出并被相应的链环36支撑，该颈部横向分岔成两个臂。 [0111] 在本文所示的实施例中，链环36中的每一个基本上限定了闭环形状(例如，其中该闭环形成基本为矩形或正方形的形状)。 [0112] 如图7和图8详细所示，每个链环36所限定的每个闭环位于与前一个和/或下一个链环36所在的平面垂直的平面中。在这方面，举例来说，在图7中，附图标记36a和36b表示两个相邻的链环。当观察图7时，变得特别明显的是，链环36a通过连接件(在下文更详细的描述)连接到链环36b，该连接件为这两个部件提供三个自由度，从而不同于传统的链条(例如自行车链)。 [0113] 特别地，推动构件34沿着传送链32以预定距离间隔开地布置，使得两个推动构件34之间能够容纳对应的弹药A，弹药A必须沿传送引导件26被引导传输。特别地，推动构件34中的每一个沿着传送链32以预定间隔(例如，以规律且周期性的间隔)被安装在相应的链环 36上。更特别地，取决于待传送的弹药A的直径或口径，推动构件34中的每一个被安装在预定义数量的连续链环后。 [0114] 此外，每个推动构件34沿着与传送链32基本垂直的安装轴线x1固定地安装到相应的链环36。 [0115] 如下面将进一步描述的，链环36在其侧面承载相应的滑动销38。 [0116] 特别地，滑动销38可旋转地支撑围绕其的滚轮40。滑动销38优选通过滚轮40在滑动结构30内滑动，如上所述，滑动结构30基本上限定了轨道，传送链32被配置成沿该轨道滑动和/或被配置成由该轨道支撑。 [0117] 特别地，由相应的滑动销38承载的每个滚轮40接合到有助于限定滑动结构30的相应的轨道部分30a、30b中。在本文所示的实施例中，安装有推动构件34的链环36没有相关联的滑动销(和滚轮)。 [0118] 如图8a所示，轨道部分30a、30b中的每一个都具有C形形状，该C形形状能够容纳优选被从链环36突出的相应的滑动销38承载的滚轮40，以便在传送链32在空间中移动时对其进行引导和支撑。 [0119] 更详细地，仍然参照图7和图8中通过示例方式所示的实施例，水平链环36a中的每一个都具有从横向相对侧突出的横向滑动销38a。横向滑动销38a的端部在滚轮40的滑动作用下接合到滑动结构30的对应横向轨道部分30a中。 [0120] 反过来，每个垂直链环36b(例如，当它缺乏且不支撑相关的推动构件34时)具有相应的中心滑动销38b，中心滑动销38b在与推动构件34从其延伸的一侧轴向相对的一侧从传送链32突出。中心滑动销38b的端部可滑动地接合到滑动结构30的对应中心轨道部分30b中。 [0121] 在本文所示的实施例中，通过在每个推动构件34与链环36之间插入附加滚轮40来沿每个推动构件34的额安装轴线x1支撑每个推动构件34。特别是，在一端处，滚轮40可旋转安装到链环36上，同时在另一端处其与推动构件34可旋转地集成。 [0122] 参照图8b和图8c，示出了传送链32的另一种实现变体。与图7、图8和图8a所示的传送链相比，操纵杆35与每一个推动构件34相关联。特别是，操纵杆35安装至推动构件34并对操纵杆35弹性地施加力，使得其抵靠弹药A。这样，考虑到在观察图8b和图8c时，弹药供给方向为从右向左，每一枚弹药A都通过安装至下一推动构件34的操纵杆35被推动紧靠前一推动构件34。 [0123] 此外，操纵杆35围绕推力轴线x2(例如基本上垂直于安装轴线x1)成角度地远离推动构件34移动。特别是，提供了安装在推动构件34和操纵杆35之间的推力弹簧37。推力弹簧37的一端抵靠推动构件34，另一端抵靠操纵杆35。在本文所示的实现变体中，推力弹簧37有利地是扭转弹簧。 [0124] 参考图8d和图8e，示出了链接链环36的示例性方法。在本文所示的实施例中，链环36由C形体39构成，C形体39的端部被相应的滑动销38穿过；换言之，每个链环36的闭环形状由C形体39和相应的滑动销38限定。 [0125] 此外，仍参照图8d和图8e，每个链环36通过相应的滑动销38连接到相邻的链环36，该滑动销38穿过通孔41，该通孔41形成在属于相邻链环36的C形体的中间部分中、位于链环36的端部之间。例如，每个垂直链环36b通过中心滑动销38b连接到相邻的水平链环36a，该中心滑动销38b穿过形成在水平C形体39a的中间部分中的(第一)通孔41a。反之，每个水平链环36a通过横向滑动销38a连接到相邻的垂直链环36b，该横向滑动销38a穿过形成在垂直C形体39b的中间部分中的(第二)通孔41b。 [0126] 具体参照图6和图9，传送机构28还包括一对与传送链32配合以使其沿滑动结构30移动的齿轮42。特别是，在齿轮42处，滑动结构30被中断，并允许链环36的滑动销38与由齿轮42之一形成的齿冠接合，以实现传动链32的移动。更具体地说，横向滑动销38a接合在齿轮42的连续齿之间。甚至更具体地说，中心滑动销38b接合到每个齿轮42上设置的环形槽(在图中不可见)中；这限制了链环36的横向位移。 [0127] 特别参照图9，馈送组件22还包括位于传送引导件26和炮管18之间的装填引导件46。更具体地说，装填引导件46的一端与传送引导件26的出口邻近，另一端与炮管18的入口邻近。 [0128] 在本文所示的实施例中，装填引导件46为来自传送引导件26并被朝向炮管18引导的弹药限定了基本上笔直且上升的装填路径P2。 [0129] 馈送组件22还包括装填机构48，该装填机构48被配置成沿装填引导件46并朝向炮管18的入口推动弹药A。特别地，装填机构48包括串联排列且相互相邻的多个装填星形元件50。装填星形元件50被配置成旋转并连续地与从传送引导件26侧过来并仍以横向方向到达装填引导件46的弹药A接合，从而使弹药A向上到达炮管18的入口。 [0130] 特别地，装填机构48与火器组件16刚性连接，使得整个馈送组件的致动由火器组件16自己调节。 [0131] 当然，在不影响本发明原理的前提下，实施例的形式和实现细节可以与本文所描述和说明的作为非限制性示例的实施例和实现细节有很大的不同，但是并不偏离所附权利要求书阐述的本发明的范围。