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一种多功能靶机
申请号	CN202410209102.8	申请日	2024-02-26	公开(公告)号	CN117870464A	公开(公告)日	2024-04-12
申请人	青岛杰瑞自动化有限公司;			发明人	杨皓宇; 谭青; 陈建武; 韩玉章; 贾继阳; 孔译; 李金宝; 丁超; 谢钧; 许志强; 杨宇航;
摘要	本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。
权利要求	1.一种多功能靶机，其特征在于，包括靶面(1)、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，所述靶面(1)分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接；所述传动组件包括由同一动力源(13)驱动的三组蜗轮蜗杆单元，所述三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，所述动力源(13)可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接，实现靶面(1)的旋转、起倒以及升降操作。 2.根据权利要求1所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述靶面(1)的左右侧边分别与滑杆(3)连接，所述滑杆(3)套设于滑筒(6)内部，且所述滑杆(3)可相对于所述滑筒(6)滑动，所述滑筒(6)与底座(9)活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述底座(9)的上方设有可相对其转动的托板(21)，所述传动组件设置于所述托板(21)的上方。 4.根据权利要求3所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述动力源(13)的输出端设置有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)设置在所述蜗杆的内部，且驱动轴(33)可沿着蜗杆轴向移动，所述蜗杆的内部设有花键，所述驱动轴(33)设置有与所述花键相配合的弹簧销，所述托板(21)的下方设有与蜗轮蜗杆单元的蜗轮同轴的同步轮。 5.根据权利要求4所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述驱动轴(33)上沿其径向开设用于放置所述弹簧销的安装通孔，所述弹簧销包括卡销(341)、弹簧(342)和旋塞(343)，所述旋塞(343)与安装通孔固定连接，所述卡销(341)的部分位于安装通孔的外侧，所述弹簧(342)的两个端部分别连接卡销(341)和旋塞(343)。 6.根据权利要求5所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述花键与所述卡销(341)的接触部位设置有导向斜面，所述卡销(341)上设置有防止其脱离安装通孔的限位台阶。 7.根据权利要求3所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述蜗杆通过与其可转动连接的蜗杆支架(28)与托板(21)连接，所述蜗杆支架(28)设有滑轨(12)，所述滑轨(12)上设有伸缩元件(11)，且伸缩元件(11)的活动端与所述动力源(13)连接。 8.根据权利要求4所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述底座(9)上设有与其固定连接的同步带轮，其中一个同步轮与所述同步带轮通过同步带传动连接。 9.根据权利要求4所述的一种多功能靶机，其特征在于，两个滑筒(6)之间连接有横撑，所述横撑与所述托板(21)铰接，所述横撑上设有与其相垂直的起倒转轴，所述起倒转轴的两个端部均连接有起倒钢丝绳，所述起倒钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。 10.根据权利要求4所述的一种多功能靶机，其特征在于，所述滑杆(3)连接有2根升降钢丝绳，2根升降钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。
说明书全文	一种多功能靶机技术领域 [0001] 本发明属于轻武器射击训练装备技术领域，具体地说涉及一种多功能靶机。背景技术 [0002] 为了使轻武器射击训练更加贴近实战，要求靶机具备旋转、起倒、升降等功能，以模拟实战中敌人的随机移动、隐藏等动作，才能较好的提高战士的射击水平和反应能力。现有的普通靶机基本只具备旋转、起倒、升降中的某一个功能，在需要多种射击模式的训练中需要多种靶机配合使用，成本高、效率低。多功能靶机将旋转、起倒、升降等功能结合到一台靶机上，降低了成本，提高了效率，但现有的多功能靶机的各个功能均采用一个电机驱动，导致设备整体尺寸较大，重量大，控制比较复杂，降低了射击训练的效率。发明内容 [0003] 针对现有技术的种种不足，现提出一种多功能靶机，以解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0005] 一种多功能靶机，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，所述靶面分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接； [0006] 所述传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，所述三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，所述动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作。 [0007] 进一步地，所述靶面的左右侧边分别与滑杆连接，所述滑杆套设于滑筒内部，且所述滑杆可相对于所述滑筒滑动，所述滑筒与底座活动连接。 [0008] 进一步地，所述底座的上方设有可相对其转动的托板，所述传动组件设置于所述托板的上方。 [0009] 进一步地，所述动力源的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴设置在所述蜗杆的内部，且驱动轴可沿着蜗杆轴向移动，所述蜗杆的内部设有花键，所述驱动轴设置有与所述花键相配合的弹簧销，所述托板的下方设有与蜗轮蜗杆单元的蜗轮同轴的同步轮。 [0010] 进一步地，所述驱动轴上沿其径向开设用于放置所述弹簧销的安装通孔，所述弹簧销包括卡销、弹簧和旋塞，所述旋塞与安装通孔固定连接，所述卡销的部分位于安装通孔的外侧，所述弹簧的两个端部分别连接卡销和旋塞。 [0011] 进一步地，所述花键与所述卡销的接触部位设置有导向斜面，所述卡销上设置有防止其脱离安装通孔的限位台阶。 [0012] 进一步地，所述蜗杆通过与其可转动连接的蜗杆支架与托板连接，所述蜗杆支架设有滑轨，所述滑轨上设有伸缩元件，且伸缩元件的活动端与所述动力源连接。 [0013] 进一步地，所述底座上设有与其固定连接的同步带轮，其中一个同步轮与所述同步带轮通过同步带传动连接。 [0014] 进一步地，两个滑筒之间连接有横撑，所述横撑与所述托板铰接，所述横撑上设有与其相垂直的起倒转轴，所述起倒转轴的两个端部均连接有起倒钢丝绳，所述起倒钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。 [0015] 进一步地，所述滑杆连接有2根升降钢丝绳，2根升降钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。 [0016] 本发明的有益效果是： [0017] 动力源可沿着直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，只需一个动力源，即可实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，结构紧凑，重量轻，成本低，提高了训练效率。附图说明 [0018] 图1是本发明实施例中多功能靶机的示意图； [0019] 图2是本发明实施例中拆掉保护壳的多功能靶机的示意图； [0020] 图3是本发明实施例中升降组件的纵向剖视图； [0021] 图4是本发明实施例中拆掉升降组件的俯视图； [0022] 图5是图4中A‑A剖视图； [0023] 图6是图4中B‑B面剖图； [0024] 图7是图4中C‑C面剖图； [0025] 图8是图6中D处局部视图； [0026] 图9是图5中E处局部视图； [0027] 图10是本发明实施例中拆掉靶面的后视轴测图； [0028] 图11是本发明实施例中托板的仰视轴测图； [0029] 图12是本发明实施例中拆掉同步带的托板仰视轴测图。 [0030] 附图中：1、靶面；2、靶杆；3、滑杆；4、第二直线轴承；5、孔；6、滑筒；7、第二保护壳；8、第二保护壳；9、底座；10、固定板；11、伸缩元件；12、滑轨；13、动力源；14、滑块；15、第一支架；16、第二支架；17、起倒转轴；18、第三钢丝绳导向架；19、第一直线轴承；20、连接件；21、托板；22、第一蜗轮；23、第二蜗轮；24、第三蜗轮；25、第一蜗杆；26、第二蜗杆；27、第三蜗杆； 28、蜗杆支架；30、第一花键；31、第二花键；32、第三花键；33、驱动轴；34、第一弹簧销；341、卡销；342、弹簧；343、旋塞；35、第二弹簧销；36、第三弹簧销；37、轴承座；43、第一同步轮； 44、第二同步轮；45、第三同步轮；46、第一轴；47、第二轴；48、第三轴；49、圆锥滚子轴承；50、连接轴；51、同步带轮；52、底盘轴承座；531、第一升降钢丝绳；532、第二升降钢丝绳；541、第一起倒钢丝绳；542、第二起倒钢丝绳；551、第一减磨块；552、第二减磨块；561、第三减磨块； 562、第四减磨块；57、同步带；58、第一钢丝绳导向架；59、第二钢丝绳导向架。具体实施方式 [0031] 为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。 [0032] 根据本发明实施例，提供了一种多功能靶机，请参阅图1、图2，包括靶面1、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，所述靶面1分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接； [0033] 所述传动组件包括由同一动力源13驱动的三组蜗轮蜗杆单元，所述三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，所述动力源13可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与所述旋转组件、所述起倒组件、所述升降组件传动连接，实现靶面1的旋转、起倒以及升降操作。 [0034] 需要说明的是，动力源13可沿着直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，即动力源13与其中一组蜗轮蜗杆单元啮合传动时，动力源13与其他两组蜗轮蜗杆单元处于分离状态，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，只需一个动力源13，即可实现靶面1的旋转、起倒以及升降操作，结构紧凑，重量轻，成本低，提高了训练效率。 [0035] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图1至图3，所述升降组件包括滑杆3以及滑筒6，所述靶面1的左右侧边分别与所述滑杆3连接，所述滑杆3套设于所述滑筒6内部，且所述滑杆3可相对于所述滑筒6滑动，所述滑筒6与底座9活动连接。 [0036] 具体的，靶面1的左右侧边分别固连有靶杆2，靶杆2与滑杆3固连，滑杆3的底部安装有第一直线轴承19，滑筒6的顶部安装有第二直线轴承4，滑杆3可在滑筒6内上下移动，同时，滑筒6的底部与底座9活动连接。 [0037] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图1、图2、图5以及图9，所述底座9的上方设有可相对其转动的托板21，所述传动组件设置于所述托板21的上方，同时，传动组件位于第一保护壳8的内部，提高安全性。此外，第二保护壳7的内部设有电路板等控制模块。第一保护壳8、第二保护壳7通过螺栓与托板21固连。 [0038] 具体的，托板21与底座9之间设置有连接轴50，连接轴50的上下两端均设有圆锥滚子轴承49，圆锥滚子轴承49的外部设置有底盘轴承座52，其中，底盘轴承座52固定在底座9上。也就是说，托板21及安装在托板21上的所有部件均可随着托板21与底座9发生相对转动。 [0039] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图2、图4、图6以及图7，所述动力源13的输出端设置有驱动轴33，所述驱动轴33设置在所述蜗杆的内部，且驱动轴33可沿着蜗杆轴向移动，所述蜗杆的内部设有花键，所述驱动轴33设置有与所述花键相配合的弹簧销，所述托板21的下方设有与蜗轮蜗杆单元的蜗轮同轴的同步轮。优选的，动力源13为步进电机。 [0040] 具体的，三组蜗轮蜗杆单元中蜗杆分别为第一蜗杆25、第二蜗杆26以及第三蜗杆27，第一蜗杆25与第一蜗轮22配合，第二蜗杆26与第二蜗轮23配合，第三蜗杆27与第三蜗轮 24配合，同时，第一蜗轮22与第一轴46的顶端通过键连接，第一轴46的底端通过键与第一同步轮43连接，第一同步轮43采用槽轮，第二蜗轮23与第二轴47的顶端通过键连接，第二轴47的底端通过键与第二同步轮44连接，第二同步轮44可采用同步带轮，第三蜗轮24与第三轴 48的顶端通过键连接，第三轴48的底端通过键与第三同步轮45连接，第三同步轮45采用槽轮，此外，第一轴46、第二轴47以及第三轴48分别通过轴承座37固定在托板21上。也就是说，第一同步轮43与第一蜗轮22同步转动，第二同步轮44与第二蜗轮23同步转动，第三同步轮 45与第三蜗轮24同步转动。 [0041] 动力源13的输出轴通过顶丝与驱动轴33固连，驱动轴33与第一蜗杆25、第二蜗杆26以及第三蜗杆27同轴间隙配合，驱动轴33可在蜗杆内轴向移动，第一蜗杆25、第二蜗杆26以及第三蜗杆27通过4个蜗杆支架28固定在托板21上。第一蜗杆25、第二蜗杆26以及第三蜗杆27分别与蜗杆支架28可转动连接。 [0042] 需要说明的是，第一蜗杆25的内部设有第一花键30，第二蜗杆26的内部设有第二花键31，第三蜗杆27的内部设有第三花键32，驱动轴33上设有3个弹簧销(分别为第一弹簧销34、第二弹簧销35、第三弹簧销36)，驱动轴33在轴向移动过程中，花键与弹簧销相配合，从而将驱动轴33转动的动力传递到相应的蜗杆上。 [0043] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图2、图4、图6至图8，所述驱动轴33上沿其径向开设用于放置所述弹簧销的安装通孔，以第一弹簧销34为例，其包括卡销341、弹簧342和旋塞343，所述旋塞343与安装通孔固定连接，所述卡销341的部分位于安装通孔的外侧，所述弹簧342的两个端部分别连接卡销341和旋塞343，所述卡销341上设置有防止其脱离安装通孔的限位台阶。 [0044] 如图6所示，第二弹簧销35与第二花键31配合，第一弹簧销34与第一花键30脱离，第三弹簧销36与第三花键32脱离，当驱动轴33转动时，第二弹簧销35卡住第二花键31，第二蜗杆26随着驱动轴33转动，而第一蜗杆25和第三蜗杆27不发生转动，当驱动轴33沿轴向向右移动，第二弹簧销35与第二花键31脱离配合，第三弹簧销36逐渐与第三花键32配合，为了便于配合完成，所述花键与所述卡销341的接触部位设置有导向斜面，配合时，卡销341可沿导向斜面向下移动，压缩弹簧342，当驱动轴33转动时，卡销341被弹簧342顶入花键槽内，完成第三弹簧销36与第三花键32配合，第三蜗杆27即可随着驱动轴33的转动而转动。同理，第一弹簧销34与第一花键30的配合过程同上，通过驱动轴33轴向向左移动，完成第一弹簧销34与第一花键30的配合，进而实现将驱动轴33的动力传递到相应的蜗杆上。 [0045] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图2、图4以及图6，所述蜗杆支架28设有滑轨12，所述滑轨12上设有伸缩元件11，且伸缩元件11的活动端与所述动力源13连接。优选的，伸缩元件11为电动推杆。 [0046] 具体的，动力源13与连接件20固连，连接件20分别与滑块14和伸缩元件11连接，滑块14与滑轨12通过滑动副配合，可沿滑轨12移动。伸缩元件11通过固定板10固定在滑轨12上，滑轨12通过螺钉固定在蜗杆支架28上，4个蜗杆支架28均固定在托板21上。也就是说，通过控制伸缩元件11的伸缩即可控制动力源13、滑块14沿着滑轨12移动，并带动驱动轴33同步移动。 [0047] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图1、图4、图7、图9以及图11，所述底座9上设有与其固定连接的同步带轮51，其中一个同步轮与所述同步带轮51通过同步带传动连接。 [0048] 具体的，同步带轮51通过顶丝固定在底盘轴承座52上，当第二蜗杆26转动时，第二蜗轮23和第二同步轮44随之转动，第二同步轮44与同步带轮51通过同步带57连接，由于同步带轮51固定在底盘轴承座52上，因此当第二同步轮44转动时，托板21会与底座9产生相对转动，实现靶面1的旋转功能。 [0049] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图1、图2以及图12，两个滑筒6之间连接有横撑，所述横撑与所述托板21铰接，所述横撑上设有与其相垂直的起倒转轴17，所述起倒转轴17的两个端部均连接有起倒钢丝绳，所述起倒钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。 [0050] 具体的，横撑与起倒转轴17通过键连接，横撑与第一支架15、第二支架16铰接，第一支架15、第二支架16固定在托板21上。起倒转轴17的两端分别与第一起倒钢丝绳541和第二起倒钢丝绳542固连，第一起倒钢丝绳541和第二起倒钢丝绳542经由第三减磨块561、第四减磨块562和第二钢丝绳导向架59与第三同步轮45(采用槽轮)两侧固连。 [0051] 使用时，当第三同步轮45正转时，逐渐释放第一起倒钢丝绳541，收紧第二起倒钢丝绳542，起倒转轴17正转，滑筒6正转，完成靶面1的倒下。靶面1立起是上述过程的逆过程，进而实现靶机的起倒功能。 [0052] 在本实施例的多功能靶机，请参阅图1、图10至图12，所述滑杆3连接有2根升降钢丝绳，2根升降钢丝绳固连于其中一个同步轮的两侧。 [0053] 具体的，滑杆3与第一升降钢丝绳531和第二升降钢丝绳532固连，第一升降钢丝绳531和第二升降钢丝绳532分别从滑筒6的上端和下端的孔5中引出，经第三钢丝绳导向架 18、第一减磨块551、第二减磨块552、第一钢丝绳导向架58固连到第一同步轮(采用槽轮)43两侧。 [0054] 使用时，当第一同步轮43正转时，逐渐释放第一升降钢丝绳531，收紧第二升降钢丝绳532，第二升降钢丝绳532拽动滑杆3沿着滑筒6向下移动，实现了靶面1的下降。靶面1上升的过程是上述过程的逆过程，进而实现靶机的升降功能。 [0055] 以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。