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毫克级砝码检定设备
申请号	CN202210552067.0	申请日	2022-05-18	公开(公告)号	CN114993439A	公开(公告)日	2022-09-02
申请人	常州市富月砝码有限公司;			发明人	马磊; 吕良; 杨栋;
摘要	本发明涉及一种毫克级砝码自动检定设备，包括工作平台、X向驱动装置、两条Y向驱动装置和Z向驱动装置、砝码测量装置和砝码搁置盘，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作平台上，所述的X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，所述的Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，所述的砝码测量装置和砝码搁置盘也设置在工作平台上且位于Z向驱动装置活动区域的下方，所述的Z向驱动装置的伸出端连接有用于吸放毫克级砝码的气动吸放装置。本发明自动化程度高，无须人工参与，工作效率大大提高。
权利要求	1.一种毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：包括工作平台、X向驱动装置、两条Y向驱动装置和Z向驱动装置、砝码测量装置和砝码搁置盘，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作平台上，所述的X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，所述的Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，所述的砝码测量装置和砝码搁置盘也设置在工作平台上且位于Z向驱动装置活动区域的下方，所述的Z向驱动装置的伸出端连接有用于吸放毫克级砝码的气动吸放装置。 2.如权利要求1所述的毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：其中一条Y向驱动装置为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置为被动驱动装置。 3.如权利要求2所述的毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内的滑块，所述的电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，所述的Z向驱动装置为气缸。 4.如权利要求1所述的毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：所述的气动吸附装置包括空压机、管道和与空压机通过管道连接的气动吸放盘，所述的管道上还设有控制气压大小的气压阀和用于调节气体正反方向的真空发生器。 5.如权利要求4所述的毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：所述气动吸放盘呈帽状且外圈设置有一圈橡胶。 6.如权利要求1所述的毫克级砝码自动检定设备，其特征在于：所述的砝码搁置盘上阵列有若干存放不同砝码的内凹的搁置单元，每个搁置单元的底部均采用网状结构。
说明书全文	毫克级砝码检定设备技术领域 [0001] 本发明涉及砝码检定设备，尤其涉及一种毫克级砝码检定设备。背景技术 [0002] 传统砝码检定装置在自动化检定砝码时均设计类似手指的抓手，而小微砝码因质量小(1mg—500mg)呈薄片状抓取式会导致砝码磨损变形，移动过程中容易移位置，以及放入托盘的时候不精准。发明内容 [0003] 为了解决传统砝码检定容易造成砝码变形以及测量不精准的问题，本发明提供一种毫克级砝码检定设备来解决上述问题。 [0004] 本发明一种毫克级砝码自动检定设备，包括工作平台、X向驱动装置、两条Y向驱动装置和Z向驱动装置、砝码测量装置和砝码搁置盘，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作平台上，所述的X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，所述的Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，所述的砝码测量装置和砝码搁置盘也设置在工作平台上且位于Z向驱动装置活动区域的下方，所述的Z向驱动装置的伸出端连接有用于吸放毫克级砝码的气动吸放装置。 [0005] 进一步，具体的说，其中一条Y向驱动装置为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置为被动驱动装置。 [0006] 进一步，作为优选，所述的主动驱动装置和X向驱动装置均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内的滑块，所述的电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，所述的Z向驱动装置为气缸。 [0007] 进一步，具体的说，所述的气动吸附装置包括空压机、管道和与空压机通过管道连接的气动吸放盘，所述的管道上还设有控制气压大小的气压阀和用于调节气体正反方向的真空发生器。 [0008] 为了更好地防止砝码变形，所述气动吸放盘呈帽状且外圈设置有一圈橡胶。 [0009] 为了防止毫克级砝码容易吹跑，所述的砝码搁置盘上阵列有若干存放不同砝码的内凹的搁置单元，每个搁置单元的底部均采用网状结构。 [0010] 本发明毫克级砝码自动检定设备，有效益效果是：(1)自动化程度高，无须人工参与，工作效率大大提高。(2)采用帽状气动吸盘且外圈还设置一圈橡胶，通过气动控制气流吸放薄片状砝码，解决了抓取式抓手取放砝码容易变形、损伤以及抓取成功率低来的问题。(3)砝码搁置盘具有若干独立的内凹的搁置单元，且每个搁置单元的底部均采用网状，使得气流在吸放过程中气流均匀，进一步避免了砝码在吸放过程中，被吹跑或者吸力大导致砝码变形的问题。附图说明 [0011] 图1是本发明毫克级砝码自动检定设备的立体图， [0012] 图2是本发明毫克级砝码自动检定设备的主视图， [0013] 图3是本发明毫克级砝码自动检定设备的左视图， [0014] 图4是本发明毫克级砝码自动检定设备的俯视图， [0015] 图5是本发明毫克级砝码自动检定设备的砝码搁置盘的立体图。 [0016] 1‑工作平台；2‑X向驱动装置；3‑Y向驱动装置；4‑Z向驱动装置；5‑砝码测量装置；6‑砝码搁置盘；7‑气动吸放盘；8‑搁置单元。具体实施方式 [0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0018] 如图1‑5所示，本发明毫克级砝码自动检定设备，包括工作平台1、X向驱动装置2、两条Y向驱动装置3和Z向驱动装置4、砝码测量装置5和砝码搁置盘6，两条Y向驱动装置3平行设置且安装在工作平台1上，X向驱动装置2横跨在两条Y向驱动装置3之间，Z向驱动装置4竖直安装在X向驱动装置2上，砝码测量装置4和砝码搁置盘6也设置在工作平台1上且位于Z向驱动装置4活动区域的下方，Z向驱动装置4的伸出端连接有用于吸放毫克级砝码的气动吸放装置。 [0019] 其中一条Y向驱动装置3为主动驱动装置，另一条Y向驱动装置3为被动驱动装置。主动驱动装置和X向驱动装置2均包括电机、丝杠、直线导轨和安装在直线导轨内的滑块，电机驱动丝杠旋转带动与丝杠旋接的滑块在直线导轨内移动，所述的Z向驱动装置4为气缸。气动吸附装置包括空压机、管道和与空压机通过管道连接的气动吸放盘7，管道上还设有控制气压大小的气压阀和用于调节气体正反方向的真空发生器。气动吸放盘7呈帽状且外圈设置有一圈橡胶。砝码搁置盘6上阵列有若干存放不同砝码的内凹的搁置单元8，每个搁置单元8的底部均采用网状结构。 [0020] 工作原理：通过气压阀控制气压范围，根据需检定砝码的大小自动调节吸力大小，同时气动吸放盘与砝码间距在一定参数范围，实现精准吸取砝码，防止砝码卷边。放回砝码通过真空发生器调节气的反向力，使砝码在放回到砝码搁置盘6过程中不被吹跑和移位置。另上述的主动驱动装置和X向驱动装置2也可以都采用气缸控制。 [0021] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。