一种拆垛、贴标再码垛的装置专利检索-计算推算或计数专利检索查询-专利查询网

一种拆垛、贴标再码垛的装置
申请号	CN202320382938.9	申请日	2023-03-03	公开(公告)号	CN220826982U	公开(公告)日	2024-04-23
申请人	乐仓信息科技有限公司;			发明人	项乐宏; 李响; 高士林; 李恒东;
摘要	本实用新型公开一种拆垛、贴标再码垛的装，包括：第一输送线和第二输送线，所述第一输送线沿其输送方向依次具有拆垛位和码垛位，所述第二输送线沿其输送方向依次具有第一接驳位和第二接驳位；还包括：第一3D视觉装置、拆垛机械臂、码垛机械臂、五面扫描装置、自动贴标机装置和第二3D视觉装置，所述第一3D视觉装置设于所述拆垛位的上方，所述拆垛机械臂设于所述拆垛位与所述第一接驳位之间，所述拆垛机械臂设于所述第二接驳位与所述码垛位之间。本实用新型实现自动化操作，提高了效率，贴标错误率低。
权利要求
说明书全文

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