1.一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)通过边沿检测的方式检测HALL信号，记录沿跳变次数；
(2)判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增。
(3)根据上一次的角度增量原始值得出可接受的角度增量范围。
2.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)检测出HALL信号改变发生次序，提示故障；
(1.2)判断是否发生沿跳变，如果有，则记录每个电周期下发生沿跳变次数，继续步骤(1.3)；否则，如果没有沿跳变，则三个HALL均发生故障；
(1.3)每个HALL上升沿和下降沿均发生后，记录了round_x+1的发生沿跳变次数，其中，x分别表示为a、b、c三相，将每次发生沿跳变时round_a、round_b和round_c的最大值分别减去round_x，如果结果大于1则为HALL故障相；否则，没发生故障。
3.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)根据上一次的角度增量原始值以及换相硬件电路中寄存器设置的误差角度设置角度增量可接受的范围；
(3.2)判断HALL沿跳变发生时，MCU内部角度计数值和HALL对应的角度之间的差值是否在可接受的范围内，如果是，则将HALL对应的角度更新给MCU内部的角度计数值；否则，不更新角度。
4.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的方法还包括换相的步骤，具体包括以下步骤：
在MCU内部计算的角度为30°、90°、150°、210°、270°或330°的时候进行换相操作。
5.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的电机包括角度记录器，用于记录角度，根据角度记录器的值使电机换相。
6.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的电机包括误差寄存器组，包含多个误差寄存器，输出端均和与或门相连接，分别对应换相时不同的转子位置角度。