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用于制品的储存容器
申请号 CN202280060206.6 申请日 2022-09-07 公开(公告)号 CN117916158A 公开(公告)日 2024-04-19
申请人 自动存储科技股份有限公司; 发明人 保拉·玛丽安娜·萨拉维亚-乌加特;
摘要 本 发明 涉及一种用于在自动储存和取出系统(1)中储存制品的储存容器(6；106)。储存容器(6；106)包括基部面板(6a；106a)以及从基部面板(6a；106a)延伸的四个侧面板(6b；106b)。此外，储存容器包括设置在四个侧面板(6b；106b)上方的顶部面板(6c)，其中，储存容器(6；106)包括设置在基部面板(6a；106a)、顶部面板(6c)或四个侧面板(6b；106b)中的一个侧面板中的可调节通 风 开口(6VO)。
权利要求

1.一种用于在自动储存和取出系统(1)中储存制品的储存容器(6；
106)，其中，所述储存容器(6；106)包括：
‑基部面板(6a；106a)；
‑四个侧面板(6b；106b)，从所述基部面板(6a；106a)延伸；
‑顶部面板(6c)，设置在四个所述侧面板(6b；106b)上方；
其中，所述基部面板(6a；106a)、四个所述侧面板(6b；106b)和所述顶部面板(6c)限定储存隔室(6S；106S)；
其中，所述储存容器(6；106)包括：可调节通风开口(6VO)，设置在所述基部面板(6a；
106a)、所述顶部面板(6c)或四个所述侧面板(6b；106b)中的一个侧面板中。
2.根据权利要求1所述的储存容器(6；106)，其中，当所述可调节通风开口(6VO)关闭时，所述基部面板(6a；106a)、四个所述侧面板(6b；106b)和所述顶部面板(6c)限定气密的储存隔室(6S；
106S)。
3.根据权利要求1或2所述的储存容器(6；106)，其中，所述储存容器(6；106)包括存取开口(6AO；106AO)，以用于将制品插入所述储存隔室(6S；106S)中或用于从所述储存隔室(6S；106S)取出制品；其中，所述顶部面板(6c)的至少一部分或四个所述侧面板(6b；106b)中的一个侧面板的至少一部分形成所述存取开口(6AO；
106AO)的封闭件。
4.根据权利要求3所述的储存容器(6；106)，其中，整个所述顶部面板(6c)形成所述存取开口(6AO；106AO)的封闭件。
5.根据权利要求4所述的储存容器(6；106)，其中，所述顶部面板(6c)能从所述存取开口(6AO；106AO)向上提升并且能插入所述存取开口(6AO；106AO)中。
6.根据权利要求4或5所述的储存容器(6；106)，其中，所述顶部面板(6c)与所述侧面板(6b；106b)密封地接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6；106)，其中，所述储存容器(6；106)包括密封元件(6SE)，其中，所述顶部面板(6c)借助于所述密封元件(6SE)与所述侧面板(6b；106b)密封地接合。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的储存容器(6；106)，其中，所述储存容器(6；106)包括：
‑凹部(6r；106r)，形成在所述侧面板(6b；106b)的内侧上；以及
‑顶部面板支撑件(6SP)，插入所述凹部(6；106r)中，以用于在所述顶部面板(6c；106c)与所述侧面板(6b；106b)接合时支撑所述顶部面板。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器(6；106)，其中，所述可调节通风开口(6VO)整体形成在所述顶部面板(6c)中。
10.一种用于在自动储存和取出系统(1)中储存制品的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
‑将制品插入储存容器(6；106)的储存隔室(6S；106S)中；
‑根据插入所述储存隔室(6S；106S)中的制品的类型来调节所述储存容器(6，106)的可调节通风开口(6VO)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在将制品插入所述储存隔室的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
‑借助于顶部面板(6c)的至少一部分或四个侧面板(6b；106b)中的一个侧面板的至少一部分来密封所述储存容器的存取开口(6AO；106AO)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
‑基于插入所述储存隔室(6S；106S)中的制品的类型在所述自动储存和取出系统(1)中选择储存位置。
13.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
‑直立构件(102)；
‑储存容积部，包括设置在所述直立构件(102)之间的储存列(105)；
‑轨道系统(108)，设置在所述直立构件(102)的顶部上；
其中，所述自动储存和取出系统(1)包括：
‑容器搬运车辆(201，203，401)，在所述轨道系统(108)上移动；
‑根据权利要求1至9中任一项所述的储存容器(6；106)，其中，所述储存容器(6；106)能借助于所述容器搬运车辆(201，203，401)以堆垛(107)的形式堆叠在所述储存列(105)内。
14.根据权利要求13所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述储存容器包括下堆叠接口(LSI)和上堆叠接口(USI)；从而允许所述储存容器(6；106)堆叠在相似或相同的储存容器(6；106)的上方或下方。
15.根据权利要求13或14所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述储存容器(6；106)包括上车辆连接接口(C1)，从而允许所述储存容器(6；106)通过所述容器搬运车辆(201，
203，401)升降。
说明书全文

用于制品的储存容器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于在自动储存和取出系统中储存制品的储存容器。本发明还涉及一种用于在自动储存和取出系统中储存制品的方法。本发明还涉及一种自动储存和取出系统。

背景技术

[0002] 图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了适于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。
[0003] 框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
[0004] 自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上可以操作多个容器搬运车辆201、301、401以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301、401沿第一方向X横跨框架结构100的顶部移动，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道
110，以引导容器搬运车辆201、301、401沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆301、401可在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X‑Y平面的平面中移动。
[0005] 框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中升高出来和将容器降低到列105中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
[0006] 每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a，以及第一组车轮201b、301b、401b和第二组车轮201c、301c、401c，其分别使得容器搬运车辆201、301、401能在X方向和Y方向上横向运动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮是完全可见的。
第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。车轮组201b、301b、401b、
201c、301c、401c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。
[0007] 每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括升降装置，以用于竖直传送储存容器106，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上进行调节。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3和图4中用附图标记303、304指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，并且因此未示出。
[0008] 通常，并且也是为了本申请的目的，Z＝1表示轨道110、111下面的储存容器可用的最上层，即，在轨道系统108紧下方的层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝7表示储存容器的最下面的底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，在图1中标识为106’的储存容器可以说是占据储存位置X＝17，Y＝1，Z＝5。容器搬运车辆201、301、401可以说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其X和Y坐标来标识。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在层Z＝0中。
[0009] 框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由X、Y和Z方向上的容器编号来标识。
[0010] 每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括用于在将储存容器106横跨轨道系统108运输时接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a、401a内居中布置的空腔，如图2和图4所示，并且如例如WO2015/193278A1和WO2019/
206487A1中所述，其内容通过引证结合于此。。
[0011] 图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如NO317366中详细描述，其内容也通过引证结合于此。
[0012] 图2所示的空腔容器搬运车辆201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在X和Y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向的”可以指“水平的”。
[0013] 替代地，空腔式容器搬运车辆401可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，如图1和图4所示并且如在WO2014/090684A1或WO2019/206487A1中公开的。
[0014] 轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，每个轨道在一个方向(例如X方向)上可以包括一个导轨，并且每个轨道在另一垂直方向(例如Y方向)上可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括紧固在一起的两个导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道设置的一对导轨中的一个导轨。
[0015] 其内容通过引证结合于此的WO2018/146304A1示出了轨道系统108的常见构造，其包括轨道和在X和Y方向上的平行导轨。
[0016] 在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得其可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120，以便进一步运输到存取站。从端口到存取站的运输可能需要通过例如输送车辆、手推车或其他运输线路的装置沿着各种不同的方向移动。应注意，术语“倾斜的”意味着具有在水平和竖直之间的大致运输方向的储存容器106的运输。
[0017] 在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸货端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可将待运输的储存容器106卸载到存取站或转运站，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可拾取已经从存取站或转运站运输的储存容器106。
[0018] 存取站通常可以是拾取站或存放站，在该站处产品物品从储存容器106移除或定位在其中。在拾取站或存放站中，通常不从自动储存和取出系统1移除储存容器106，而是在存取后再次返回到框架结构100中。端口还可用于将储存容器转移到另一储存设施(例如，转移到另一框架结构或转移到另一自动储存和取出系统)、转移到运输车辆(例如，火车或卡车)、或转移到生产设施。
[0019] 通常使用包括传送器的传送器系统在端口列119、120和存取站之间运输储存容器。
[0020] 如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降装置，用于在端口列119、120和存取站之间竖直地运输储存容器106。
[0021] 传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如WO2014/075937A1中描述的，其内容通过引证结合于此。
[0022] 当要存取储存在图1中公开的列105中的一个中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个从其位置取出目标储存容器106，并且将其运输到卸货端口列119。此操作包括将容器搬运车辆201、301、401移动到目标储存容器106所位于的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301、401的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，以及将储存容器106运输到卸货端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在从储存列105提升目标储存容器106之前临时移动位于上方的储存容器。在本领域内有时被称为“挖掘”的此步骤可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸货端口列119的相同的容器搬运车辆来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301、401。在目标储存容器106已经从储存列105移除后，临时移除的储存容器
106就可重新定位到原始储存列105中。然而，被移除的储存容器106可以替代地重新定位到其他储存列105。
[0023] 当储存容器106将被储存在一个列105中时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将其运输到储存列105上方的储存容器将被储存的位置。在已经移除位于堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301、401将储存容器106定位在期望位置。然后，被移除的储存容器106可以被降低回到储存列105中，或者被重新定位到其他储存列105。
[0024] 为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制框架结构100内的相应储存容器106的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器搬运车辆201、301、401的运动，使得可将期望的储存容器106在期望的时间输送到期望的位置，而容器搬运车辆201、301、401不会彼此碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500(图1中所示)，其通常是计算机化的，并且其通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。
[0025] 在图5中，现有技术的储存容器106示出为包括矩形基部106a和从基部106a延伸的四个侧面板106b。储存容器106a具有如虚线所示的存取开口106AO，产品物品80可以通过该存取开口插入储存容器106中和从储存容器中取出。储存容器106还包括由容器搬运车辆201、301、401用来升降储存容器106的连接接口CI。在侧面板106b的内侧上，形成有凹部
106r。这些凹部106r用于将分隔壁(未示出)插入储存容器中，以将主储存隔室106S分成两个或更多个子隔室。
[0026] WO2021/037488描述了用于在储存容器之间堆叠的间隔件，以允许流体(通常是空气或具有预定特性(温度/湿度等)的其他气体)循环通过储存容器的堆垛。该申请还描述了具有用于允许流体进入/离开储存容器的通风开口的不同类型的储存容器。
[0027] 本发明的一个目的是提供一种用于储存制品的储存容器。制品(produce，农产品)是指农业产品，诸如水果、蔬菜、苗、菌菇、坚果、草药等。

发明内容

[0028] 本发明涉及一种用于在自动储存和取出系统中储存制品的储存容器，其中，储存容器包括：
[0029] ‑基部面板；
[0030] ‑从基部面板延伸的四个侧面板；
[0031] ‑设置在四个侧面板上方的顶部面板；
[0032] 其中，基部面板、四个侧面板和顶部面板限定储存隔室；
[0033] 其中，储存容器包括设置在基部面板、顶部面板或四个侧面板中的一个侧面板中的可调节通风开口。
[0034] 一些类型的制品在没有通风或少量通风的情况下具有较长的持久性。在这种情况下，可调节通风开口可以关闭或接近关闭。其他类型的制品在较多通风的情况下具有较长的持久性。在这种情况下，可调节通风开口可以完全打开或几乎完全打开。术语“通风”这里是指使制品暴露于空气或气体(通常为氧气、二氧化碳、氮气、乙烯)的量。因此，术语“通风”这里不是指控制制品的温度。
[0035] 因此，可调节通风开口可以被称为可调节通风口。
[0036] 在一个方面中，当可调节通风开口关闭时，基部面板、四个侧面板和顶部面板限定气密的储存隔室。
[0037] 在一个方面中，储存容器包括存取开口，以用于将制品插入储存隔室中或用于从储存隔室取出制品；其中，顶部面板的至少一部分或四个侧面板中的一个侧面板的至少一部分形成存取开口的封闭件。
[0038] 可替代地，可调节通风开口也是存取开口。
[0039] 在一个方面中，整个顶部面板形成存取开口的封闭件。
[0040] 在一个方面中，顶部面板能从存取开口向上提升并且能插入存取开口中。
[0041] 在一个方面中，顶部面板是与侧面板分离的面板，从而允许顶部面板从存取开口提升。这里顶部面板可以从存取开口竖直向上提升以打开存取开口，并且顶部面板可以插入存取开口中以关闭存取开口。可替代地，顶部面板可以可移动地连接到面板中的一个或多个面板。顶部面板可以铰接到侧面板中的一个面板或铰接在侧面板中的两个面板之间。可替代地，顶部面板可以可滑动地连接在侧面板中的两个面板之间。
[0042] 在一个方面中，顶部面板可以包括用户接口，该用户接口使得更容易打开存取开口。用户接口可以是由人工操作者使用的手柄等。用户接口也可以是供机器使用的用户接口，即，借助于机器相对于存取开口移动顶部面板来打开和关闭存取开口。
[0043] 在一个方面中，顶部面板与侧面板密封地接合。
[0044] 在一个方面中，储存容器包括密封元件，其中，顶部面板借助于密封元件与侧面板密封地接合。
[0045] 在一个方面中，储存容器包括用于顶部面板与侧面板密封地接合的密封元件。
[0046] 在一个方面中，储存容器包括：
[0047] ‑凹部，形成在侧面板的内侧上；以及
[0048] ‑顶部面板支撑件，插入凹部中，以用于在顶部面板与侧面板接合时支撑顶部面板。
[0049] 在一个方面中，可调节通风开口集成在顶部面板中。
[0050] 由此，通过使用插入凹部中的顶部面板支撑件并且通过借助于整体形成在顶部面板中的可调节通风开口来关闭存取开口，可以修改现有技术的储存容器，以用于以简单且有效的方式储存制品。
[0051] 在一个方面中，可调节通风开口是线性滑动件。在一个方面中，可调节通风开口是旋转式通风口。
[0052] 在一个方面中，储存容器包括下堆叠接口和上堆叠接口；从而允许储存容器堆叠在相似或相同的储存容器的上方或下方。
[0053] 在一个方面中，储存容器包括上车辆连接接口，从而允许经由上车辆连接接口升降储存容器。
[0054] 本发明还涉及一种用于在自动储存和取出系统中储存制品的方法，其中，该方法包括以下步骤：
[0055] ‑将制品插入储存容器的储存隔室中；
[0056] ‑根据插入储存隔室中的制品的类型来调节储存容器的可调节通风开口。
[0057] 在一个方面中，储存容器是根据上述权利要求中任一项所述的储存容器。
[0058] 在一个方面中，在将制品插入储存隔室的步骤之后，该方法还包括以下步骤：
[0059] ‑借助于顶部面板的至少一部分或四个侧面板中的一个侧面板的至少一部分来密封储存容器的存取开口。
[0060] 在一个方面中，该方法还包括以下步骤：
[0061] ‑基于插入储存隔室中的制品的类型在自动储存和取出系统中选择储存位置。
[0062] 本发明还涉及一种自动储存和取出系统，包括框架结构，其中，框架结构包括：
[0063] ‑直立构件；
[0064] ‑储存容积部，包括设置在直立构件之间的储存列；
[0065] ‑轨道系统，设置在直立构件的顶部上；
[0066] 其中，自动储存和取出系统包括：
[0067] ‑在轨道系统上移动的容器搬运车辆；
[0068] ‑根据上述权利要求中任一项的储存容器，其中，储存容器能借助于容器搬运车辆以堆垛的形式堆叠在储存列内。
[0069] 在一个方面中，储存容器包括下堆叠接口和上堆叠接口；从而允许储存容器堆叠在相似或相同的储存容器的上方或下方。
[0070] 在一个方面中，储存容器包括上车辆连接接口，从而允许储存容器通过容器搬运车辆升降。

附图说明

[0071] 以下附图有助于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：
[0072] 图1是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的立体图。
[0073] 图2是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在其中承载储存容器的内部布置的腔体。
[0074] 图3是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载储存容器的悬臂。
[0075] 图4是从下方观察的现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有用于在其中承载储存容器的内部布置的腔体。
[0076] 图5是现有技术的储存容器的立体图。
[0077] 图6a是储存容器的第一实施方式的立体图。
[0078] 图6b是储存容器的第一实施方式的截面侧视图。
[0079] 图7a是处于其关闭状态的储存容器的第二实施方式的侧视图。
[0080] 图7b是处于其打开状态的储存容器的第二实施方式的侧视图。

具体实施方式

[0081] 在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解的是，附图不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。
[0082] 自动储存和取出系统1的框架结构100以与以上结合图1至图3所描述的现有技术的框架结构100类似的方式构建。即，框架结构100包括多个直立构件102，并且包括在X方向和Y方向上延伸的第一上轨道系统108。
[0083] 框架结构100还包括以储存列105形式设置在构件102之间的储存隔室，其中储存容器106可以在储存列105内以堆垛107的形式堆叠。
[0084] 框架结构100可以是任何尺寸。特别是，应理解，框架结构可以比图1中所公开的宽得多和/或长得多和/或深得多。例如，框架结构100可以具有超过700×700列的水平范围和超过十二个容器的储存深度。
[0085] 现在将参考图6a和图6b更详细地讨论根据本发明的自动储存和取出系统的一个实施方式。
[0086] 这里示出了储存容器6，该储存容器包括基部面板6a以及从基部6a延伸的四个侧面板6b。储存容器6这里是现有技术类型的储存容器106，如图5所示。因此，储存容器包括下堆叠接口LSI和上堆叠接口USI；从而允许储存容器堆叠在相似或相同的储存容器的上方或下方。储存容器还包括上车辆连接接口CI，从而允许经由上车辆连接接口升降储存容器。
[0087] 此外，储存容器6包括顶部面板6c。
[0088] 储存容器6包括存取开口6AO，以用于将制品插入储存隔室6S中或用于从储存隔室6S取出制品。在本实施方式中，顶部面板6c能至少部分地插入存取开口6AO中，并且因此形成存取开口6AO的封闭件(closure)。基部面板6a、四个侧面板6b和顶部面板6c限定储存隔室6S。
[0089] 侧面板6b包括形成在侧面板6b的内侧上的凹部6r。顶部面板支撑件6SP插入这些凹部6r中的至少一些凹部中。顶部面板支撑件6SP的上端6SPa形成用于顶部面板6c的平台，并且因此限制顶部面板6c可以插入存取开口6AO中的深度。图6b中的虚线框指示顶部面板6c在接合顶部面板支撑件6SP的上端6SPa时的位置。
[0090] 可替代地，顶部面板6c可以包括从顶部面板6c水平地突出的支撑部，该支撑部接合侧面板中的一个或多个侧面板的上表面。这也将限制顶部面板6c可以插入存取开口6AO中的深度。
[0091] 储存容器6还包括用于将顶部面板6c与侧面板6b密封地接合的密封元件6SE。在本实施方式中，密封元件6SE周向地设置在顶部面板6c的外侧，并且因此当顶部面板插入存取开口6AO中时将防止顶部面板6c与侧面板6b之间的空气流动。因此，在基部面板6a、四个侧面板6b和顶部面板6c内限定的隔室中实现气密的储存隔室6S。
[0092] 储存容器6还包括设置在顶部面板6c中的可调节通风开口6VO。在本实施方式中，可调节通风开口6VO包括可以在打开位置与关闭位置之间移动的滑动件，其中，当将滑动件从关闭位置移动到打开位置时，可调节通风开口的截面面积逐渐增加。在关闭位置，隔室6S被认为是气密隔室。
[0093] 一些类型的制品在没有通风或少量通风的情况下具有较长的持久性。在这种情况下，可调节通风开口6VO可以关闭或几乎关闭。其他类型的制品在较多通风的情况下具有较长的持久性。在这种情况下，可调节通风开口6VO可以完全打开或几乎完全打开。因此，可以为不同类型的制品提供最佳通风。
[0094] 以上储存容器可以以下方式使用。作为实例，通过容器搬运车辆中的一个容器搬运车辆将空的储存容器从框架结构的储存列105中的一个储存列移动到端口。在端口处，将制品插入储存容器6的储存隔室6S中，并且将顶部面板6c插入存取开口6AO中以关闭储存容器。然后，根据插入储存隔室中的制品的类型来调节储存容器6的可调节通风开口6VO。
[0095] 然后将储存容器6移回到框架结构100内的储存列中的一个储存列。这里，自动储存和取出系统1的控制系统500可以配置成基于插入储存隔室6S中的制品的类型来选择储存容器的新的储存位置。
[0096] 作为实例，产生乙烯的水果(诸如苹果、香蕉等)应储存在距乙烯敏感的水果/蔬菜(诸如鳄梨、柠檬、洋葱等)一距离位置。以这种方式，产品的持久性得以进一步增加。
[0097] 可替代的实施方式
[0098] 在一个可替代的实施方式中，可调节通风开口还是存取开口6AO。这可以通过使顶部面板6c与侧面板6b整体形成(即，顶部面板6c不能从侧面板移除)并提供较大的滑动件作为可调节通风开口来实现。当完全打开时，可调节通风开口中的开口还用作存取开口6AO。
[0099] 在图7a和图7b中所示的一个可替代的实施方式中，顶部面板6c借助于铰接类型的连接件或其他类型的连接件而可移动地连接到面板中的一个或多个面板。
[0100] 在前面的描述中，已经参考说明性实施方式描述了根据本发明的储存容器的多个方面。出于解释目的，阐述了具体的数字、系统和配置，以便提供对该系统及其工作的透彻理解。然而，该描述不旨在以限制意义进行解释。对所公开的主题所属领域的技术人员来说显而易见的对说明性实施方式以及该系统的其他实施方式的各种修改和变型被认为落在本发明的范围内。
[0101] 附图标记列表
[0102] 1 现有技术的自动储存和取出系统
[0103] 6 储存容器
[0104] 6a 基部
[0105] 6ao 存取开口
[0106] 6b 侧面板
[0107] 6b 侧面板
[0108] 6c 顶部面板
[0109] 6r 凹部
[0110] 6s 隔室
[0111] 6se 密封元件
[0112] 6sp 顶部面板支撑件
[0113] 6spa 上端
[0114] 6vo 可调节通风开口
[0115] 100 框架结构
[0116] 102 框架结构的直立构件
[0117] 104 储存网格
[0118] 105 储存列
[0119] 106 储存容器
[0120] 106’ 储存容器的特定位置
[0121] 107 堆垛
[0122] 108 轨道系统
[0123] 110 在第一方向(x)上的平行轨道
[0124] 112 存取开口
[0125] 119 第一端口列
[0126] 120 第二端口列
[0127] 201 现有技术的容器搬运车辆
[0128] 201a 容器搬运车辆201的车身
[0129] 201b 在第一方向(x)上的驱动装置/车轮布置/第一组车轮
[0130] 201c 在第二方向(y)上的驱动装置/车轮布置/第二组车轮
[0131] 301 现有技术的悬臂式容器搬运车辆
[0132] 301a 容器搬运车辆301的车身
[0133] 301b 在第一方向(x)上的驱动装置/第一组车轮
[0134] 301c 在第二方向(y)上的驱动装置/第二组车轮
[0135] 401 现有技术的容器搬运车辆
[0136] 401a 容器搬运车辆401的车身
[0137] 401b 在第一方向(x)上的驱动装置/第一组车轮
[0138] 401c 在第二方向(y)上的驱动装置/第二组车轮
[0139] 500 控制系统
[0140] x 第一方向
[0141] y 第二方向
[0142] z 第三方向

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