
基本信息:
- 专利标题: 一种控制组件
- 申请号:CN200810132552.2 申请日:2008-07-15
- 公开(公告)号:CN101416865B 公开(公告)日:2017-08-01
- 发明人: 帕特里克·阿姆斯特朗·芬利
- 申请人: 普罗苏吉科斯有限公司
- 申请人地址: 英国白金汉郡
- 专利权人: 普罗苏吉科斯有限公司
- 当前专利权人: 普罗苏吉科斯有限公司
- 当前专利权人地址: 英国白金汉郡
- 代理机构: 北京邦信阳专利商标代理有限公司
- 代理人: 王昭林; 崔华
- 优先权: 0721121.2 20071026 GB
- 主分类号: A61B1/005
- IPC分类号: A61B1/005 ; A61B1/00
摘要:
一种用于操作内窥镜器械(6)移动的控制组件(1),所述控制组件包括:内窥镜器械固定装置(3,4),所述装置适于容纳内窥镜器械(6)并为由所述装置容纳的内窥镜器械(6)仅提供三种独立的移动自由度,每种移动自由度围绕或沿着各自的轴;三种驱动装置,所述每一种驱动装置都被设置成仅沿一种移动自由度驱动所述内窥镜器械(6);以及三种独立的控制组件(16,17,18),所述控制组件被设置成接收使用者的输入数据,从而三种独立的控制组件(16,17,18)中的每一种的启动调节三种相应控制信号中的一种,所述每一种控制信号根据使用者的输入数据控制各自的独立于其他两种驱动装置的一种驱动装置。
公开/授权文献:
- CN101416865A 一种控制组件 公开/授权日:2009-04-29