基本信息:
- 专利标题： 一种具有柔性臂的机器人
- 申请号：CN201410649799.7 申请日：2014-11-14
- 公开(公告)号：CN104369178B 公开(公告)日：2016-01-27
- 发明人： 杨利 , 陈思鑫 , 邱诗岑 , 姜萱
- 申请人： 福建省泉州市第七中学
- 申请人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 车世伟
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J18/06 ; B25J15/08 ; B25J19/02 ; B25J19/04
摘要：
本发明提供一种具有柔性臂的机器人，包括本体，所述本体具有前安装板和后安装板，所述本体上设置有柔性臂，所述柔性臂包括夹持组件、螺杆、第一舵机以及柔性管，所述螺杆有三根或三根以上，所述第一舵机和所述柔性管的数量与所述螺杆相匹配，每个所述第一舵机与相应的所述螺杆之间设置有曲柄滑块机构，且所述第一舵机可通过所述曲柄滑块机构在所述螺杆的长度方向上移动，每个所述柔性管一端连接在相应的所述第一舵机的外壳上，另一端穿过所述前安装板与所述夹持组件安装在一起。通过三个第一舵机在螺杆上的运动，拉动相应的柔性管运动，进而使得夹持组件向预定的方向摆动，由于采用了柔性管，机器人手臂具有多个自由度和较好的柔性。
公开/授权文献:
- CN104369178A 一种具有柔性臂的机器人 公开/授权日：2015-02-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |