基本信息:
- 专利标题： 水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人
- 专利标题（英）：Amphibious data acquisition complex road condition walking robot
- 申请号：CN201510918712.6 申请日：2014-11-14
- 公开(公告)号：CN105438299A 公开(公告)日：2016-03-30
- 发明人： 杨利 , 陈思鑫 , 张家贵
- 申请人： 福建省泉州市第七中学
- 申请人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 车世伟
- 分案原申请号： 2014106498561 2014.11.14
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; G01D21/02
The invention discloses an amphibious data acquisition complex road condition walking robot which comprises a carrier, wherein a walking crawler, a gravity center driving mechanism and a control system are arranged on the carrier; and the control system controls the gravity center movement of the gravity center driving mechanism, so as to drive the walking crawler to walk. According to the amphibious data acquisition complex road condition walking robot, the position of gravity center is changed through the gravity driving mechanism, the walking crawler walks through the change of gravity center, and the walking crawler can adapt to severe environments such as wet land and waters, so that the robot can perform linear and circular motion in the severe environments, can climb slopes of fifteen degrees, can even rotate on the own axis in situ, and finally moves in an arbitrary direction.
公开/授权文献:
- CN105438299B 水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人 公开/授权日：2017-10-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |