基本信息:
- 专利标题： 水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人
- 申请号：CN201510918712.6 申请日：2014-11-14
- 公开(公告)号：CN105438299B 公开(公告)日：2017-10-03
- 发明人： 杨利 , 陈思鑫 , 张家贵
- 申请人： 福建省泉州市第七中学
- 申请人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 车世伟
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; G01D21/02
摘要：
本发明公开一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。本发明的通过重心驱动机构改变重心的位置，重心的变化使行走履带实现行走，行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境，这样能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动，还能爬上15度的斜坡，甚至原地自转，最终实现了任意方向的运动。
公开/授权文献:
- CN105438299A 水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人 公开/授权日：2016-03-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |