基本信息:
- 专利标题： 一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法
- 申请号：CN201611270296.4 申请日：2016-12-30
- 公开(公告)号：CN106610589B 公开(公告)日：2019-03-22
- 发明人： 马瑞 , 范辉 , 杨春来 , 任素龙 , 金飞 , 彭钢
- 申请人： 河北省电力建设调整试验所 , 国家电网公司 , 国网河北省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 河北省石家庄市高新区新石北路368号
- 专利权人： 河北省电力建设调整试验所,国家电网公司,国网河北省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 河北省电力建设调整试验所,国家电网公司,国网河北省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市高新区新石北路368号
- 代理机构： 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
- 代理人： 董金国; 李洪信
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明涉及一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法，以LABVIEW为开发环境，建立包括LADRC线性自抗扰的协调控制算法库；以NI Compact RIO控制器为载体，基于协调控制算法库，以LADRC取代传统PID控制模块，建立以能量平衡信号为前馈信号的网源协调LADRC线性自抗扰控制策略；本发明采用LADRC取代传统PID控制模块，不需要积分环节通过LADRC的ESO扩张观测器就能实现无静差，避免了积分反馈的副作用，不依赖于被控系统的具体数学模型并对内外扰有较强的抗扰能力，提高特高压电网内源侧网源协调控制策略的自适应性和抗扰动性，使整个系统在网源协调工作区间内具有良好的鲁棒性与适应性，方法简单，更便于工程化应用。
公开/授权文献:
- CN106610589A 一种在线硬件闭环网源协调线性自抗扰控制方法 公开/授权日：2017-05-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |