基本信息:
- 专利标题： 基于智能末端执行器的柔性装配系统
- 专利标题（英）：Flexible assembly system based on intelligent end effector
- 申请号：CN201710161703.6 申请日：2017-03-17
- 公开(公告)号：CN106863326A 公开(公告)日：2017-06-20
- 发明人： 荣必贤 , 莫堃 , 彭波 , 徐娜
- 申请人： 中国东方电气集团有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 代理机构： 成都天嘉专利事务所
- 代理人： 苏丹
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/02 ; B23P21/00
The invention belongs to the application field of assembly automation, and particularly relates to a flexible assembly system based on an intelligent end effector. The flexible assembly system comprises a part placing table, a truss robot, a work head library and a fixed work table, wherein the part placing table, the fixed work table and the work head library are arranged side by side, and the truss robot is located above the part placing table, the fixed work table and the work head library. According to the flexible assembly system, a large mechanical product is assembled through the truss robot, the work head library and the like, and the flexible assembly system is compact in structure compared with a traditional assembly line type assembly line.
公开/授权文献:
- CN106863326B 基于智能末端执行器的柔性装配系统 公开/授权日：2023-03-24
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |