基本信息:
- 专利标题： 基于智能末端执行器的柔性装配系统
- 申请号：CN201710161703.6 申请日：2017-03-17
- 公开(公告)号：CN106863326B 公开(公告)日：2023-03-24
- 发明人： 荣必贤 , 莫堃 , 彭波 , 徐娜
- 申请人： 中国东方电气集团有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 代理机构： 成都天嘉专利事务所
- 代理人： 苏丹
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/02 ; B23P21/00
摘要：
本发明属于装配自动化应用领域，具体涉及一种基于智能末端执行器的柔性装配系统，包括零件放置台、桁架机器人、工作头库以及固定工作台，所述零件放置台、固定工作台和工作头库并排布置，所述桁架机器人位于零件放置台、固定工作台和工作头库的上方。本发明通过桁架机器人和工作头库等对大型机械产品进行装配，相对于传统流水线式装配线，结构紧凑。
公开/授权文献:
- CN106863326A 基于智能末端执行器的柔性装配系统 公开/授权日：2017-06-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |