基本信息:
- 专利标题： 一种基于圆管作业机器人的实时图像拼接方法
- 专利标题（英）：Real-time image stitching method based on circular tube operation robot
- 申请号：CN201710821668.6 申请日：2017-09-13
- 公开(公告)号：CN107507133A 公开(公告)日：2017-12-22
- 发明人： 寿志成 , 江平 , 杨灿军 , 陈燕虎 , 范锦昌 , 张理匡 , 邱卫忠 , 黄政明
- 申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 北京市东城区朝阳门北大街25号中海油大厦
- 专利权人： 中国海洋石油总公司,中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 中国海洋石油总公司,中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 北京市东城区朝阳门北大街25号中海油大厦
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 叶敏华
- 主分类号： G06T3/40
- IPC分类号： G06T3/40 ; G06T5/50
The invention relates to a real-time image stitching method based on a circular tube operation robot. The method comprises the following steps that: mapping matrix model library stitching: carrying out projection transformation on an image collected by the circular tube operation robot at different gestures, and calculating and recording a stitched mapping matrix corresponding to each gesture according to a projection transformation result to obtain a stitched mapping matrix model library; and real-time image stitching: identifying a linear angle corresponding to a to-be-stitched image which is collected at present, and selecting a corresponding stitched mapping matrix in the stitched mapping matrix model library to realize the real-time stitching of the image. Compared with the prior art, the method has the advantages of high stitching efficiency, good stitching effect, high practical performance and the like.
公开/授权文献:
- CN107507133B 一种基于圆管作业机器人的实时图像拼接方法 公开/授权日：2021-04-13
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像 |
| --------G06T3/40 | .整个或部分图形的定标 |