基本信息:
- 专利标题： 一种基于圆管作业机器人的实时图像拼接方法
- 申请号：CN201710821668.6 申请日：2017-09-13
- 公开(公告)号：CN107507133B 公开(公告)日：2021-04-13
- 发明人： 寿志成 , 江平 , 杨灿军 , 陈燕虎 , 范锦昌 , 张理匡 , 邱卫忠 , 黄政明
- 申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 北京市东城区朝阳门北大街25号中海油大厦; ; ;
- 专利权人： 中国海洋石油总公司,中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 中国海洋石油总公司,中海油能源发展股份有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 北京市东城区朝阳门北大街25号中海油大厦; ; ;
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 叶敏华
- 主分类号： G06T3/40
- IPC分类号： G06T3/40 ; G06T5/50
摘要：
本发明涉及一种基于圆管作业机器人的实时图像拼接方法，所述方法包括：拼接映射矩阵模型库建立步骤，对圆管作业机器人在不同姿态下采集的图像进行投影变换，根据投影变换结果计算并记录每个姿态所对应的拼接映射矩阵，得到拼接映射矩阵模型库；实时图像拼接步骤，识别当前采集的待拼接图像对应的直线角度，选取拼接映射矩阵模型库中对应的拼接映射矩阵，实现图像的实时拼接。与现有技术相比，本发明具有拼接效率高、拼接效果好以及实用性能强等优点。
公开/授权文献:
- CN107507133A 一种基于圆管作业机器人的实时图像拼接方法 公开/授权日：2017-12-22
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像 |
| --------G06T3/40 | .整个或部分图形的定标 |