基本信息:
- 专利标题： 机器人及其控制方法
- 专利标题（英）：ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
- 申请号：CN201810075295.7 申请日：2018-01-25
- 公开(公告)号：CN108363391A 公开(公告)日：2018-08-03
- 发明人： 安藤健 , 阮维馨 , 笹井裕之
- 申请人： 松下电器产业株式会社
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人： 松下控股株式会社
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 韩丁
- 优先权： 2017-012439 2017.01.26 JP
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G05D1/00
The invention relates to a heat exchanger (1). The heat exchanger (1) comprises a housing (2) which holds a heat-exchange device (3) and defines a combustion chamber (30). The housing (2) is equippedwith an overhaul opening and door. The inner surface of the door is equipped with a combustor (4). The heat exchanger is characterized in that the door (5) surrounds an end part attached to a slidingpart (7) or attached to a pivot shaft (6) so that pivotal connection is achieved. The outer surface of the housing (2) is equipped with an axial guiding device (8) of the sliding part (7) in a displacement axis X2-X2 parallelly extending along a longitudinal axis X-X of the housing (2). The pivot shaft (6) extends along an axis Z-Z vertical to the displacement axis X2-X2. The trajectory of the sliding part (7) is roughly as long as the combustor (4).
公开/授权文献:
- CN108363391B 机器人及其控制方法 公开/授权日：2022-04-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |