基本信息:
- 专利标题： 机器人及其控制方法
- 申请号：CN201810075295.7 申请日：2018-01-25
- 公开(公告)号：CN108363391B 公开(公告)日：2022-04-15
- 发明人： 安藤健 , 阮维馨 , 笹井裕之
- 申请人： 松下电器产业株式会社
- 申请人地址： 日本大阪府
- 专利权人： 松下电器产业株式会社
- 当前专利权人： 松下控股株式会社
- 当前专利权人地址： 日本大阪府
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 韩丁
- 优先权： 2017-012439 20170126 JP
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
公开/授权文献:
- CN108363391A 机器人及其控制方法 公开/授权日：2018-08-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |