
基本信息:
- 专利标题: 通过人脸识别的泊车控制方法和系统
- 申请号:CN201910391463.8 申请日:2019-05-10
- 公开(公告)号:CN110126819B 公开(公告)日:2020-08-25
- 发明人: 韩冰
- 申请人: 北京长城华冠汽车技术开发有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区天竺空港工业区B区裕华路甲29号
- 专利权人: 北京长城华冠汽车技术开发有限公司
- 当前专利权人: 北京长城华冠汽车技术开发有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区天竺空港工业区B区裕华路甲29号
- 代理机构: 北京超成律师事务所
- 代理人: 邓超
- 主分类号: B60W30/06
- IPC分类号: B60W30/06 ; G06K9/00
摘要:
本发明提供了通过人脸识别的泊车控制方法和系统,包括:从当前时刻的视频图像信息中提取人脸在视频图像中的第一位置信息,第一位置信息为人脸与视频图像的中心构成的第一角度信息;根据当前时刻的目标对象距离车辆的距离信息,得到目标对象相对车辆的第二位置信息,第二位置信息为目标对象相对车辆构成的第二角度信息;将第一角度信息与第二角度信息进行匹配;如果匹配成功,则根据第二角度信息驱动转向电机转动;将当前时刻的目标对象距离车辆的距离信息与下一时刻的目标对象距离车辆的距离信息进行对比,得到变化距离;根据变化距离控制所述车辆前进或后退,可以通过对人脸的识别,车辆自动泊车到相应车位,从而提高泊车效率。
公开/授权文献:
- CN110126819A 通过人脸识别的泊车控制方法和系统 公开/授权日:2019-08-16
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B60 | 一般车辆 |
----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
--------B60W30/06 | .用于驻车的自动操作 |