基本信息:
- 专利标题： 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法
- 申请号：CN202111164645.5 申请日：2021-09-30
- 公开(公告)号：CN114022637A 公开(公告)日：2022-02-08
- 发明人： 胡荣海 , 黄翔宇 , 徐超 , 李茂登 , 魏春岭 , 郭敏文
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 陈鹏
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20 ; G06T15/00
摘要：
一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法，高保真度视觉仿真系统包括任务管理与可视化子系统、三维网格编辑与优化子系统、环境配置与更新子系统、视觉图像渲染子系统、数据输入输出子系统，应用于深空探测视觉导航系统的前期设计和验证过程当中，可以提供高质量的全阶段仿真图像，通过获取的仿真图像实现火星探测精确定点着陆，能够对大多数深空天体进行图像渲染，对各类深空探测任务具有可拓展性和适应性。
公开/授权文献:
- CN114022637B 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法 公开/授权日：2025-08-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/20 | .有限文件产生，如线框表面的绘图 |