
基本信息:
- 专利标题: 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法
- 申请号:CN202111164645.5 申请日:2021-09-30
- 公开(公告)号:CN114022637B 公开(公告)日:2025-08-01
- 发明人: 胡荣海 , 黄翔宇 , 徐超 , 李茂登 , 魏春岭 , 郭敏文
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理人: 陈鹏
- 主分类号: G06F30/20
- IPC分类号: G06F30/20 ; G06T17/20 ; G06T15/00
摘要:
一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法,高保真度视觉仿真系统包括任务管理与可视化子系统、三维网格编辑与优化子系统、环境配置与更新子系统、视觉图像渲染子系统、数据输入输出子系统,应用于深空探测视觉导航系统的前期设计和验证过程当中,可以提供高质量的全阶段仿真图像,通过获取的仿真图像实现火星探测精确定点着陆,能够对大多数深空天体进行图像渲染,对各类深空探测任务具有可拓展性和适应性。
公开/授权文献:
- CN114022637A 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法 公开/授权日:2022-02-08
IPC结构图谱:
G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |