基本信息:
- 专利标题: 스마트 캐디형 골프 카트
- 专利标题(英):Smart caddie type golf cart
- 专利标题(中):智能球童式高尔夫球车
- 申请号:KR1020110147975 申请日:2011-12-31
- 公开(公告)号:KR101370133B1 公开(公告)日:2014-03-06
- 发明人: 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정구영 , 김정자
- 申请人: 전북대학교산학협력단
- 申请人地址: 전라북도 전주시 덕진구 백제대로 *** (덕진동*가)
- 专利权人: 전북대학교산학협력단
- 当前专利权人: 전북대학교산학협력단
- 当前专利权人地址: 전라북도 전주시 덕진구 백제대로 *** (덕진동*가)
- 代理人: 특허법인 다해
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; G05D3/00
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 골프백이 탑재 가능하며, 주행 제어 신호에 따라 주행 제어되는 카트 본체; 골퍼 위치를 실시간 추적하는 골퍼 추적부; GPS 장치와 삼각 측량기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카트 본체의 위치를 획득하는 카트 위치 획득부; 장애물 위치 정보를 저장하는 메모리; 및 골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하되, 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악한 후, 상기 주행 경로를 수정하는 ECU(electronic control unit)를 포함하는 스마트 캐디형 골프 카트를 제공한다.
The present invention relates to that, in particular hazard, bunker, such as a cliff to where to position the golfer to various obstacles existing in the smart golf course that allows unattended driving caddy-type golf cart on a golf cart.
As a means for solving the above problems, according to a first embodiment of the present invention, a golf bag mounted possible, and the cart main body drive control according to the driving control signal; Golfers tracking unit to track the real-time location golfers; Acquiring position for acquiring the position of the cart the cart main body part using at least one of a GPS unit and the triangular instrument; A memory that stores an obstacle position information; And but calculates a running path relative to the golfer's location, and then identified the obstacle which is located in front of the cart main body based on the position and the obstacle position information of the cart main body, ECU (electronic control unit) modifying said running path It provides a smart-type golf caddy, comprising a.
公开/授权文献:
- KR1020130078838A 스마트 캐디형 골프 카트 公开/授权日:2013-07-10
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪 |
--------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |