基本信息:
- 专利标题： 스마트 캐디형 골프 카트
- 专利标题（英）：Smart caddie type golf cart
- 专利标题（中）：SMART CADDY型高尔夫球车
- 申请号：KR1020110147975 申请日：2011-12-31
- 公开(公告)号：KR1020130078838A 公开(公告)日：2013-07-10
- 发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 정구영 , 김정자
- 申请人： 전북대학교산학협력단
- 申请人地址： 전라북도 전주시 덕진구 백제대로 *** (덕진동*가)
- 专利权人： 전북대학교산학협력단
- 当前专利权人： 전북대학교산학협력단
- 当前专利权人地址： 전라북도 전주시 덕진구 백제대로 *** (덕진동*가)
- 代理人： 특허법인 다해
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G05D3/00
摘要：
PURPOSE: A smart caddy golf cart is provided to use a cart and obstacle location comparing method and an image processing method, thereby driving the smart caddy golf cart without a driver while avoiding an obstacle in front of the smart caddy golf cart. CONSTITUTION: A golfer tracing unit (120) traces the location of a golfer in real time. A cart location obtaining unit (130) obtains the location of a cart body using one of a GPS device and a triangular surveying device. A memory stores location information of obstacles. An electronic control unit (ECU) (150) calculates a driving route based on the location of the golfer. The ECU recognizes an obstacle in front of the cart body based on the location information of the obstacle and the location of the cart body and modifies the driving route. [Reference numerals] (110) Cart body; (120) Golfer tracing unit; (130) Cart location obtaining unit; (140) Memory; (151) Driving path calculating unit; (152) Obstacle location notifying unit; (153) Driving control unit
摘要（中）：
目的：提供一种智能球杆高尔夫球车，以使用推车和障碍物位置比较方法和图像处理方法，从而在没有驾驶员的情况下驾驶智能球车高尔夫球车，同时避免在智能球车高尔夫球车前面的障碍物。 构成：高尔夫球手跟踪单元（120）实时跟踪高尔夫球手的位置。 购物车位置获取单元（130）使用GPS装置和三角测量装置中的一个来获取车体的位置。 记忆体存储障碍物的位置信息。 电子控制单元（ECU）（150）基于高尔夫球手的位置来计算驾驶路线。 基于障碍物的位置信息和车体的位置，ECU识别出车体前方的障碍物，并修改驾驶路线。 （附图标记）（110）车体; （120）高尔夫追踪单位; （130）购物车位置获取单元; （140）内存; （151）行驶路径计算单元; （152）障碍物位置通知单元; （153）驱动控制单元
公开/授权文献:
- KR101370133B1 스마트 캐디형 골프 카트 公开/授权日：2014-03-06
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |