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21. 发明授权

CN101313156B 具有混凝土泵和多部桅杆上部结构的混凝土泵运输车辆失效复审申请
公开(公告)号：CN101313156B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200680042991.3
申请日：2006-10-26
申请人：德国施维英有限公司
发明人：乔纳·沙贝尔雷特 , 赫伯特·马夸特 , 霍斯特·乔伯斯特尔
IPC分类号： F15B15/14
CPC分类号： F15B15/1433
摘要：一种可用于多部分桅杆上部结构的液压缸(11)，包括至少两个以铰链方式连接的杆臂并且其中一个杆臂可通过液压缸相对于另一个杆臂做枢轴运动的，特征是缸容器(12)的基区(18)是弯曲的结构，该缸容器(12)在基区(18)一侧闭合以容纳活塞。这样，可改善液压缸壁的力通量，并由此可能在制造过程中使用较少材料以及响应较低成本，同时减小总重。依据本发明的液压缸特别适用于混凝土泵、起重机、升降台等或具有桅杆上部结构的一般设备，其中液压缸用于旋转。

22. 发明授权

CN109070353B 尤其是混凝土泵的大型操纵器的臂架末端的笛卡尔控制有权
公开(公告)号：CN109070353B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201780028267.3
申请日：2017-04-06
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , R·菲尔科滕
IPC分类号： B25J9/16 , E04G21/04
摘要：本发明涉及一种带有铰接式臂架(2)的大型操纵器(1)，例如混凝土泵，该臂架可被折叠并具有可绕着竖直轴线(3)转动的转台(4)和多个臂架段(5、5a、5b、5c)。每个臂架段(5、5a、5b、5c)能在铰接接合部(6、6a、6b、6c)处通过相应的驱动组件(8、8a、8b、8c)相对于相邻臂架段(5、5a、5b、5c)或转台(4)而绕着相应的折叠轴线枢转。大型操纵器还包括用于检测相邻臂架段(5、5a、5b、5c)之间的以及第一臂架段和相邻转台(4)之间铰接角的转角传感器。本发明的目的在于提供一种改进的大型操纵器，其能容易且可靠地操作并且确保能以简单的方式推断出关于各个臂架段的精确位置。根据本发明，通过布置在形成臂架末端(7)的最后一个臂架段(5c)处的倾度传感器(9)实现该目的，并且大型操纵器(1)具有控制单元，其设计成在使用铰接角以及由倾度传感器(9)检测的最后一个臂架段的倾度(ψEP,m)近似地确定折叠式臂架(2)的弹性变形。本发明还涉及一种车载式混凝土泵以及用于控制大型操纵器(1)的方法。

23. 发明授权

CN109072622B 具有控制杆的用于大型操纵器的远程控制设备有权
公开(公告)号：CN109072622B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201780028268.8
申请日：2017-04-04
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , R·菲尔科滕
IPC分类号： B66C13/06
摘要：本发明涉及用于控制大型操纵器的装置，其具有远程控制设备，通过远程控制设备能接通和切断大型操纵器的主动振荡阻尼，并且远程控制设备具有至少一个控制杆，控制杆在远程控制设备上安装成可绕着正交于控制杆的纵向轴线延伸的至少一个枢转轴线枢转以及安装成相对于初始位置枢转，控制杆根据枢转角度相对于控制杆的初始位置具有内部零位置范围和外部行进范围，控制杆位于行进范围内时，接通主动振荡阻尼。本发明解决的问题在于即使控制杆不在行进范围内时也能在操作中保持主动振荡阻尼，而不会使操作性更加复杂，即使在突然停止之后或在输送操作期间也能有效抑制振荡。根据本发明，控制杆设计成在不引起大型操纵器运动的情况下接通主动振荡阻尼。

24. 发明授权

CN107406237B 臂架末端的位置控制有权
公开(公告)号：CN107406237B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680018154.0
申请日：2016-02-19
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , W·克梅特米勒 , A·库吉
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/46
摘要：本发明涉及一种大型机械臂，其具有臂架臂(10)，所述臂架臂可折叠并且包括可绕竖直轴线转动的转台(12)和多个臂架区段(14、16、18)，其中，所述臂架区段(14、16、18)能够分别借助于一个驱动组件(26、28、30)在有限的程度上在铰接接头(20、22、24)处绕相应水平的弯折轴线相对于邻近的臂架区段(14、16、18)或转台(12)枢转。本发明的一个目的在于开发这种大型机械臂，使得系统的动力学可通过测量技术来感测并通过控制技术来使用。特别地，目的在于提供一种大型机械臂，其中可减少臂架末端(32)的竖直运动。本发明的目的通过下述来实现：大型机械臂具有用于测量至少一个臂架区段(14、16、18)的倾斜度和/或加速度的至少一个惯性传感器(34、36、38、40)。此外，本发明还涉及一种汽车式混凝土泵。

25. 发明授权

CN107849856B 具有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手有权
公开(公告)号：CN107849856B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680041348.2
申请日：2016-05-30
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , W·克梅特米勒 , A·库吉 , R·菲尔科滕
IPC分类号： E04G21/04 , B66C13/20 , B66C13/46
摘要：本发明涉及一种大型机械手(1)，尤其是卡车车载式混凝土泵，其具有：桅杆基座(3)，其能够通过旋转驱动器绕竖直轴线旋转，并布置在底盘(2)上；铰接式桅杆(4)，其包括两个或更多个桅杆臂(5，6，7，8)，其中，所述桅杆臂(5，6，7，8)经由铰接接头连接至相应的相邻的桅杆基座(3)或桅杆臂(5，6，7，8)，以便能够分别借助于枢转驱动器来枢转；控制装置，其控制所述驱动器以用于桅杆运动；和桅杆传感器系统，其用于检测铰接式桅杆(4)的至少一个点的位置或至少一个铰接接头的枢转角度该大型机械手的特征在于，控制装置(17)还被设计成能基于来自桅杆传感器系统的输出信号来限制桅杆运动的速度。此外，本发明涉及一种用于控制大型机械手(1)、尤其是卡车车载式混凝土泵的铰接式桅杆(4)的运动的方法。

26. 发明公开

CN110199128A 带有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手有权
公开(公告)号：CN110199128A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083508.4
申请日：2017-11-30
申请人：德国施维英有限公司
发明人： J·赫尼克尔 , R·菲尔科滕 , A·莱曼 , J·施尼特克尔
IPC分类号： F15B13/00 , F15B20/00 , E04G21/04
摘要：本发明涉及一种大型机械手(1)，特别是一种卡车式混凝土泵，其包括：转台(3)，其可以借助于旋转驱动器围绕竖直轴线旋转并布置在底盘(2)上；铰接式桅杆(4)，其包括两个或两个以上桅杆段(5a，5b，5c，5d)，其中，所述桅杆段(5a，5b，5c，5d)分别借助于驱动器(6，6a，6b，6c，6d)经由铰接接头可枢转地可移动地连接到相应的相邻转台(3)或桅杆段(5a，5b，5c，5d)；用于桅杆运动的控制装置(7)，其在正常操作中驱动所述驱动器(6，6a，6b，6c，6d)；以及桅杆传感器系统，其用于检测所述铰接式桅杆(4)的至少一个点的位置或至少一个铰接接头的枢转角本发明所解决的问题是能够在最短时间内将铰接式桅杆从完全折叠状态带到其期望的工作位置。此外，即使在所述桅杆传感器系统发生故障的情况下，也应确保驱动器的移位速度符合法律标准。为此，本发明提出的是，所述控制装置(7)被设计成限制桅杆运动的速度，因为桅杆速度根据桅杆传感器系统的瞬时输出信号被限制在最大值，其中，所述驱动器(6，6a，6b，6c，6d)在紧急操作模式下是可手动控制的，其中，提供了至少一个限制装置(11，12，13，14)，所述限制装置在紧急操作模式下将所述驱动器(6，6a，6b，6c，6d)中的至少一个的移位速度限制在固定的预定义的最大值。本发明还涉及一种用于控制大型机械手的铰接式桅杆的运动的方法。

27. 发明公开

CN109707168A 中空的两点式杆无效
公开(公告)号：CN109707168A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811258111.7
申请日：2018-10-26
申请人：德国施维英有限公司
发明人： T·雅斯尼维茨
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0463 , B66C23/54 , B66C23/62 , B66C23/68 , B66C23/702 , B66F7/06 , B66F11/042 , E02F3/3668 , E04G21/0436 , E04G21/0445
摘要：本发明涉及一种用于大型操纵器(2)的支柱臂(1)，其中，所述支柱臂具有绕竖直轴线(3)可旋转的转盘(4)和多个支柱臂区段(5、5a、5b)，其中，支柱臂区段(5、5a、5b)分别借助于一个驱动单元(7、7a、7b)分别在铰接接头(6、6a、6b)处绕铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段(5、5a、5b)或转盘(4)可枢转，其中，驱动单元(7、7a、7b)中的至少一个固定至第一支柱臂区段(5、5a、5b)，并经由杆机构(8)作用在第二支柱臂区段(5、5a)或转盘(4)上，其中，杆机构(8)包括至少一个两点式杆(9)。根据本发明，所述两点式杆(9)围出至少一个空腔(10)。成为，本发明涉及一种具有这种支柱臂(1)的大型操纵器(2)。

28. 发明公开

CN109552273A 具有折叠部件的弯曲支腿有权
公开(公告)号：CN109552273A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811123433.0
申请日：2018-09-26
申请人：德国施维英有限公司
发明人： C·扎肯 , B·泽格施奈德
IPC分类号： B60S9/02 , B60S9/10 , E04G21/04
摘要：本发明涉及一种车辆，特别是车载混凝土泵，其具有：可枢转的转台，其布置在框架上，且其上构造有吊杆；和框架支腿，其具有托架，托架能够收缩到车辆轮廓中和/或可延伸出车辆轮廓外，其中，托架分别在固定到车辆的延伸部分上被引导且与延伸部分形成伸缩结构，其中，固定到车辆的延伸部分在行驶方向上布置在驾驶室之后，其中，通过接头连接的折叠部件分别布置在托架的自由端部处，其中，支撑腿布置在每个折叠部件上，其中，接头在托架的收缩运输位置布置在相应的延伸部分外侧，从而使得折叠部件在运输折叠位置能够侧向折叠到车辆轮廓中，其中，折叠部件在运输折叠位置在驾驶室的方向上能够向前折叠。

29. 发明授权

CN101883940B 具有活塞润滑的混凝土泵失效
公开(公告)号：CN101883940B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN200880119030.7
申请日：2008-10-17
申请人：德国施维英有限公司
发明人： R·埃纳 , G·朔尔茨
IPC分类号： F16J15/32 , F16J15/56 , F04B53/14 , F04B15/02
CPC分类号： F04B53/143 , F04B15/02
摘要：本发明涉及一种用来输送混凝土等的活塞泵，其具有至少一个输送缸(1)和在输送缸(1)中可轴向移动的输送活塞(3)，所述输送活塞(3)通过活塞杆(4)与驱动装置(5)相连，其中活塞杆(3)在它的面向混凝土的前侧(7)上和在它的被水冲刷的背侧(8)上分别具有一个环绕的唇状物(9、10)，它们紧贴在输送缸(1)的内壁上。为了在这种活塞泵中达到有效的水润湿，本发明建议，背侧的唇状物(10)在它的圆周边缘上具有至少一个凹槽(11)，水通过此凹槽(11)可从输送活塞(3)的背侧进入到唇状物(9、10)之间的中间腔(12)中。此外，本发明还涉及一种用于这种活塞泵的输送活塞(3)。

30. 发明授权

CN109552273B 具有折叠部件的弯曲支腿有权
公开(公告)号：CN109552273B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811123433.0
申请日：2018-09-26
申请人：德国施维英有限公司
发明人： C·扎肯 , B·泽格施奈德
IPC分类号： B60S9/02 , B60S9/10 , E04G21/04
摘要：本发明涉及一种车辆，特别是车载混凝土泵，其具有：可枢转的转台，其布置在框架上，且其上构造有吊杆；和框架支腿，其具有托架，托架能够收缩到车辆轮廓中和/或可延伸出车辆轮廓外，其中，托架分别在固定到车辆的延伸部分上被引导且与延伸部分形成伸缩结构，其中，固定到车辆的延伸部分在行驶方向上布置在驾驶室之后，其中，通过接头连接的折叠部件分别布置在托架的自由端部处，其中，支撑腿布置在每个折叠部件上，其中，接头在托架的收缩运输位置布置在相应的延伸部分外侧，从而使得折叠部件在运输折叠位置能够侧向折叠到车辆轮廓中，其中，折叠部件在运输折叠位置在驾驶室的方向上能够向前折叠。

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