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    • 21. 发明公开
    • 移动运输系统
    • CN115243914A
    • 2022-10-25
    • CN202180019176.X
    • 2021-02-18
    • 索尤若驱动有限及两合公司
    • J·施密特A·图什坎
    • B60K7/00B66F9/06B66F9/075
    • 本发明涉及一种移动运输系统(10),其用于特别是在技术设施中运输对象,移动运输系统包括:车辆框架(12);一对第一支撑轮(41)和一对第二支撑轮(42),它们能转动地被支承;能围绕在横向方向(Y)上伸延的第一驱动轴线(73)转动的第一驱动轮(71);能围绕在横向方向(Y)上伸延的第二驱动轴线(74)转动的第二驱动轮(72);和俯仰框架(14),俯仰框架能围绕俯仰轴线(13)相对于车辆框架(12)摆动,其中,第一支撑轮(41)布置在车辆框架(12)上,并且第二支撑轮(42)布置在俯仰框架(14)上。在俯仰框架(14)上布置有驱动单元(70),驱动单元具有驱动框架(75),其中,第一驱动轮(71)以能转动的方式支承在能围绕第一摇臂轴线(91)相对于驱动框架(75)摆动的第一摇臂(81)上,并且第二驱动轮(72)以能转动的方式支承在能围绕第二摇臂轴线(92)相对于驱动框架(75)摆动的第二摇臂(82)上。第一摇臂(81)和第二摇臂(82)经由联接单元彼此联接,使得第一摇臂(81)围绕第一摇臂轴线(91)在第一摆动方向(A)上的摆动运动引起第二摇臂(82)围绕第二摇臂轴线(92)在与第一摆动方向(A)相反指向的第二摆动方向(B)上的摆动运动。