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91. 发明公开

EP3045359A4 ELECTRIC BRAKE DEVICE 有权
标题翻译： ELEKTRISCHE BREMSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP3045359A4
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：EP14842713
申请日：2014-09-01
申请人： NTN TOYO BEARING CO LTD
发明人： MASUDA YUI
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/74 , H02K7/106 , H02P15/00 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： F16D65/18 , B60L7/00 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52 , H02K7/06 , H02P3/18 , H02P6/08 , H02P23/009 , Y02T10/641 , Y02T10/642
摘要： Provided is an electric brake device that can suppress increase in power consumption and that can improve responsiveness. This electric brake device includes: a brake rotor; a brake pad; an electric motor (2); a linear motion mechanism configured to convert a rotary motion of the electric motor (2) into a linear motion so as to be transmitted to the brake pad; a controller (9) to control the electric motor (2); and a brake command (40) device to send a braking force command to the controller (9). The controller (9) includes: an emergency braking detector (41) to detect an emergency braking request; a steady state controller (46) to perform braking in a steady state; and a flux weakening controller (42) to perform flux weakening control. The flux weakening control is performed when the emergency braking detector (41) detects an emergency braking request.
摘要翻译：本发明提供一种能够抑制消耗电力的增加并且能够提高响应性的电动制动装置。该电动制动装置包括：制动器转子; 刹车片; 电动机（2）; 线性运动机构，所述线性运动机构被构造成将所述电动机（2）的旋转运动转换成线性运动以便传递到所述制动衬块; 控制器（9），用于控制电动机（2）; 以及制动命令（40）装置以向控制器（9）发送制动力命令。控制器（9）包括：紧急制动检测器（41），用于检测紧急制动请求; 稳态控制器（46），用于在稳定状态下执行制动; 和弱磁控制器（42），用于执行弱磁控制。当紧急制动检测器（41）检测到紧急制动请求时执行弱磁控制。

92. 发明公开

EP3069028A1 REGELUNGSVERFAHREN FÜR DEN HOCHLAUF EINER VAKUUMPUMPE, BEI WELCHEM VERFAHREN DER EINGANGSSTROM DER STEUEREINRICHTUNG BEGRENZT WIRD 审中-公开
标题翻译：控制方法加速真空泵，什么控制设备的输入功率的方法局限于
公开(公告)号：EP3069028A1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP14802836.8
申请日：2014-11-13
申请人： Oerlikon Leybold Vacuum GmbH
发明人： LIESSMANN, Markus
IPC分类号： F04D19/04 , F04D27/02
CPC分类号： F04D27/004 , F04D19/04 , F04D25/06 , F04D27/0261 , F05D2260/85 , H02P6/20 , H02P23/009
摘要： A control method for an acceleration of a vacuum pump, in particular a turbomolecular pump, having an electric motor and a control device in which, in a first acceleration phase, the input current of the control device increases up to a maximum value I
s,max and, in a second acceleration phase, the control device is operated at the maximum value I
s,max of the input current.

93. 发明公开

EP2637300A1 Antriebsregelungsverfahren 审中-公开
公开(公告)号：EP2637300A1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：EP12158399.1
申请日：2012-03-07
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Ahnert, Karsten , Steinigeweg, Rolf-Jürgen
IPC分类号： H02P29/00 , H02P21/00 , H02P23/00 , H02J9/06 , F03D7/02
CPC分类号： H02P21/0089 , F03D7/0224 , F05B2260/76 , F05B2270/107 , F05B2270/602 , H02P23/009 , H02P29/10 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Elektromotors (18). Das Verfahren umfasst die Schritte Erfassen, ob der Mittelwert einer Versorgungsspannung (12) des Elektromotors (18) schwankt und Betreiben des Elektromotors (18) im Feldschwächbetrieb, wenn die Versorgungsspannung (12) des Elektromotors (18) schwankt.
摘要翻译：该方法包括检测当从紧急直流电力能量存储器（48）提供电压时，是否改变三相电动机（18）的直流（DC）电源电压（12）的平均值。当电压变化时，电动机在弱磁模式下操作，使得电动机以增加的转速施加降低的转矩。在电动机中接收作为电力的三相电流（20），使得电流被分成磁场取向和旋转扭矩取向的初始电流分量（24,26）。还包括以下独立权利要求：（1）控制装置（2）用于调整风力发电厂的转子叶片的装置。

94. 发明公开

EP2375558A1 MOTOR DRIVE DEVICE, AND COMPRESSOR AND REFRIGERATOR USING SAME 审中-公开
标题翻译：摩托罗拉VORDICHTER，KÜHLERDAMIT
公开(公告)号：EP2375558A1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：EP09830172.4
申请日：2009-12-01
申请人： Panasonic Corporation
发明人： TANAKA, Hidehisa, c/o Panasonic Corporation , TAKEOKA, Yoshinori, c/o Panasonic Corporation
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , H02P6/15 , H02P6/18 , H02P6/181 , H02P23/0027 , H02P23/009 , H02P2201/03 , H02P2205/01
摘要： Phase correction unit (25) for outputting a commutation signal for switching a winding that allows a current to flow to brushless DC motor (4) and drive unit (16) for outputting a drive signal indicating supplying timing of electric power supplied to brushless DC motor (4) by inverter (3) based on the commutation signal output from phase correction unit (25) are provided so as to maintain a predetermined relation between a phase of a current flowing to a predetermined winding of brushless DC motor (4) and a phase of a voltage. Since brushless DC motor (4) is driven by a signal for holding the predetermined relation between the phase of the current and the phase of the voltage, the stability of drive under high-speed and high-load conditions is enhanced and a drive range is extended.
摘要翻译：相位校正单元（25），用于输出用于切换允许电流流向无刷DC电动机（4）的绕组的换向信号;以及驱动单元（16），用于输出指示提供给无刷直流电动机的电力供应时序的驱动信号提供基于从相位校正单元（25）输出的换向信号的逆变器（3），以保持流向无刷直流电动机（4）的预定绕组的电流的相位与电压相位。由于无刷直流电动机（4）由用于保持电流相位与电压相位之间的预定关系的信号驱动，所以在高速和高负载条件下驱动的稳定性提高，驱动范围为延长。

95. 发明公开

EP2048554A1 Verfahren zur Simulation eines Elektromotors oder Generators 无效
公开(公告)号：EP2048554A1
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：EP08017617.5
申请日：2008-10-08
申请人： Silver Atena Electronic Systems Engineering GmbH
发明人： Ciceri, Alessandro , Schwamm, Friedrich
IPC分类号： G05B19/042 , G06F17/50
CPC分类号： H02P23/009 , B60L15/2045 , B60L2220/12 , G05B2219/23446 , H02P23/0004 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Simulation der Wirkung eines Bauelementes an einem Steuergerät, wobei das Bauelement einen Stromfluss entsprechend einer elektrischen generatorisch und motorisch betriebenen Drehfeldmaschine hervorrufen würde. Dabei wird ein zu testendes Steuergerät an eine Maschinennachbildung angeschlossen, wobei die Maschinennachbildung einen ersten Komponentenkomplex und einen zweiten Komponentenkomplex umfasst. Im ersten Komponentenkomplex wird die Steuerung, Regelung und Überwachung der Maschinennachbildung übernommen, im zweiten Komponentenkomplex wird anhand von 3 Wicklungssträngen die eigentliche Drehfeldmaschine simuliert. Die Rückspeisung der während der Simulation fliessenden Ladungsträger in die Spannungsquelle erlaubt die Reduktion des Stromverbrauchs auf die realen Verluste der Simulation
摘要翻译：该方法包括借助于模拟发动机模型（23），通过发动机的端子电压来计算发动机的气隙力矩。气隙力矩被应用于车辆模型。当前的转子速度或转子位置由抗扭矩和离心质量计算。考虑到用作参考电压值的端子电压来确定感应电机的磁轮电压。

96. 发明申请

WO2017163450A1 回転電機システムと回転電機の駆動装置、その駆動方法及び車両审中-公开
标题翻译：旋转电机系统及旋转电机驱动装置及其驱动方法
公开(公告)号：WO2017163450A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2016/075709
申请日：2016-09-01
申请人：株式会社東芝
发明人：堀内　陽介 , 桜田　新哉
IPC分类号： H02P27/06 , H02K1/27 , H02P21/00
CPC分类号： B60L50/51 , B60L2210/42 , B60L2220/16 , H02K1/02 , H02P6/18 , H02P23/009 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
摘要：実施形態に係るシステムにおいて、回転電機は、永久磁石を用いてロータの磁極を形成してなる永久磁石型である。インバータは、スイッチングにより交流電圧を生成して回転電機に駆動電力として出力する。制御装置は、回転電機における界磁成分電流を検出し、この検出電流から回転電機のロータ速度を推定し、この推定ロータ速度と目標速度との差に基づいて回転電機における界磁成分電圧を求め、この界磁成分電圧に基づいてインバータのスイッチングを制御してロータ速度を目標速度に追従させる。永久磁石は、鉄を２５ないし４０原子％含むＲ－Ｃｏ系（Ｒは希土類元素から選ばれる少なくとも１種の元素）である。また、制御装置は、永久磁石の素材によるロータ速度に応じた負の界磁成分電流特性に基づいて前記界磁成分電圧を増減し弱め界磁制御を行う。
摘要翻译：在根据该实施例的系统中，旋转电机是永磁体型，其中转子的磁极通过使用永磁体形成。逆变器通过切换产生交流电压并将其作为驱动功率输出到旋转电机。控制器检测旋转电机的磁场分量的电流，估计从所述检测到的电流的旋转电机的转子速度，求出基于所估计的转子速度和目标速度之间的差在旋转电机的场分量电压并且根据该场分量电压控制逆变器的开关以使转子速度跟随目标速度。永磁体是含有25-40原子％铁的R-Co体系（R是选自稀土元素的至少一种元素）。此外，控制装置根据永磁体的材料的转子速度基于负电场分量电流特性来增加/减小场分量电压，并且执行磁场减弱控制。

97. 发明申请

WO2016203709A1 モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：WO2016203709A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2016/002446
申请日：2016-05-19
申请人：株式会社デンソー
发明人：酒井　剛志 , 山仲　章友
IPC分类号： H02P27/06 , H02P29/68
CPC分类号： H02P23/009 , F25B13/00 , F25B31/026 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/68
摘要：ステータとロータとを備え、交流電圧の入力により、前記ロータを回転させるモータ（１２）の駆動装置は、スイッチング素子（Ｔｒ１～Ｔｒ６）と逆並列接続した還流ダイオード（Ｄ１～Ｄ６）とを有するユニットが、複数相の各相に対応して一対設けられたインバータ回路（４０）と、直流電圧を前記交流電圧に変換してステータコイルへ出力するように前記インバータ回路を制御する制御装置（１００ｂ）とを備える。前記制御装置は、前記ステータコイルの磁界が、前記ロータの界磁磁束を弱めるように、前記交流電圧を調整する弱め界磁制御部（１００ｃ）と、前記弱め界磁制御部が弱め界磁制御を行なっている最中に、前記交流電圧が停止された場合には、反回生側スイッチング素子をスイッチングして、前記回生電流を導通させる回生電流制御部（１００ｄ）とを具備する。
摘要翻译：一种用于具有定子和转子的电动机的驱动装置，所述转子由交流电压的输入转动，所述驱动装置配备有：逆变器电路（40），其具有开关元件（Tr1 -Tr6）和反并联连接的回扫二极管（D1-D6），与多个相位对应配对; 以及控制装置（100b），其控制逆变器电路，使得DC电压被转换为上述AC电压并被输出到定子线圈。所述控制装置具备：减弱所述交流电压使得所述定子线圈的磁场削弱所述转子的磁场的磁场的弱磁控制部（100c）。以及再生电流控制单元（100d），当所述弱磁控制单元进行磁场弱化控制时，当所述交流电压停止时，切换所述开关元件与所述发生再生的一侧相反的一侧，从而导通再生电流。

98. 发明申请

WO2013034965A1 MOTOR CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电机控制系统
公开(公告)号：WO2013034965A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/IB2012/001708
申请日：2012-09-05
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , DENSO CORPORATION , YAMADA, Kenji , NAKAI, Yasuhiro
发明人： YAMADA, Kenji , NAKAI, Yasuhiro
IPC分类号： H02P27/06 , B60L15/02
CPC分类号： H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
摘要： A motor control system includes: a converter; two inverters; two alternating-current motors; and a control unit. The control unit is configured to control the system voltage by feedback of a current phase of a current vector of motor current of each of the motors on a d-q coordinate plane so that rectangular wave control of at least one of the first and second motors is performed in a state where the current phase is an optimal current phase, wherein the control unit selects, as a subject of the feedback, the current phase of one of the motors that is larger than the other motor in system voltage deviation obtained based on the current vector (S20 to S28).
摘要翻译：电机控制系统包括：转换器; 两台逆变器两台交流电动机; 和控制单元。控制单元被配置为通过在dq坐标平面上反馈每个电动机的电动机电流的电流矢量的电流相位来控制系统电压，使得执行第一和第二电动机中的至少一个的矩形波控制在当前相位是最佳电流相位的状态下，其中控制单元选择基于电流的系统电压偏差中的大于另一个电动机的电动机之一的当前相位作为反馈对象矢量（S20〜S28）。

99. 发明申请

WO2012118590A2 DEVICE AND METHOD FOR GENERATING AN INITIAL CONTROLLER LOOKUP TABLE FOR AN IPM MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于生成IPM机器的初始控制器查找表的装置和方法
公开(公告)号：WO2012118590A2
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/US2012/023440
申请日：2012-02-01
申请人： DEERE & COMPANY , WU, Long , KUSUMBA, Srujan , ZIMIN, Vilar, W. , FU, Tianjun , SHAW, Robert
发明人： WU, Long , KUSUMBA, Srujan , ZIMIN, Vilar, W. , FU, Tianjun , SHAW, Robert
IPC分类号： H02P1/46
CPC分类号： H02P21/0025 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P23/009
摘要： Embodiments of the present invention provide a device and method for generating initial operating points for controlling an interior permanent magnet (IPM) machine. The method includes loading an inductance lookup- table (S110), first calculating a maximum torque per Ampere (MTPA) trajectory for a first threshold speed based on machine parameters of the IPM machine (S120), second calculating a truncated voltage limit ellipse with monotonicaliy increasing torque for a first speed based on the machine parameters (S130), if the first speed is higher than the first threshold speed, determining an operating trajectory at the first speed (S140) based on at least one of the calculated MTPA trajectory and the calculated truncated voltage limit ellipse, and generating an I d ,I q map that maps an I d value and an l q value to each torque command of a plurality of torque commands for the first speed based on the determined operating trajectory (S150).
摘要翻译：本发明的实施例提供一种用于产生用于控制内部永久磁铁（IPM）机器的初始操作点的装置和方法。该方法包括加载电感查找表（S110），首先基于IPM机器的机器参数（S120）计算第一阈值速度的每安培最大转矩（MTPA）轨迹，第二次以单调计算截断电压极限椭圆基于机器参数增加用于第一速度的转矩（S130），如果第一速度高于第一阈值速度，则基于所计算的MTPA轨迹和第一速度中的至少一个确定第一速度的操作轨迹（S140）计算截断电压极限椭圆，并且基于所确定的操作轨迹生成将Id值和lq值映射到用于第一速度的多个转矩指令的每个转矩指令的Id，Iq映射（S150）。

100. 发明申请

WO2010064402A1 モータ駆動装置ならびにこれを用いた圧縮機および冷蔵庫审中-公开
标题翻译：电机驱动装置，以及使用它的压缩机和制冷机
公开(公告)号：WO2010064402A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2009/006491
申请日：2009-12-01
申请人：パナソニック株式会社 , 田中秀尚 , 竹岡義典
发明人：田中秀尚 , 竹岡義典
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/06
CPC分类号： H02P27/06 , H02P6/15 , H02P6/18 , H02P6/181 , H02P23/0027 , H02P23/009 , H02P2201/03 , H02P2205/01
摘要：ブラシレスＤＣモータ（４）の所定の巻線に流れる電流の位相と電圧の位相とが、所定の関係を保持するように、ブラシレスＤＣモータ（４）に通電する巻線を切り換える転流信号を出力する位相補正部（２５）と、位相補正部（２５）から出力された転流信号をもとに、インバータ（３）がブラシレスＤＣモータ（４）に供給する電力の供給タイミングを指示するドライブ信号を出力するドライブ部（１６）とを備え、電流の位相と電圧の位相との所定の関係を保持した信号によりブラシレスＤＣモータ（４）が駆動されるため、高速高負荷での駆動の安定性が高まり、駆動範囲が拡張される。
摘要翻译：电动机驱动装置包括相位校正单元（25）和驱动单元（16）。为了保持流向无刷直流电动机（4）的预定线圈的电流的相位与电压相位之间的预定关系，相位校正单元（25）输出用于切换线圈的换向信号电流流过无刷直流电动机（4）。驱动单元（16）基于由相位校正单元（25）输出的换向信号，通过逆变器（3）输出指示电源定时供给无刷直流电动机（4）的驱动信号。由于无刷直流电动机（4）由保持电流相位和电压相位之间的预定关系的信号驱动，因此提高了高速和高负载条件下的驱动稳定性，并且驱动范围增大。

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