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91. 发明专利

DE102021206316A1 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Objekts für ein eine Monokamera umfassendes Fahrzeug und Kamerasystem 未知
公开(公告)号：DE102021206316A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102021206316
申请日：2021-06-21
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： MIKSCH MICHAEL , SCHWARZENBERG GREGOR
IPC分类号： G06V20/56 , G06T7/215 , G06T7/536
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen eines Objekts (105) umfasst ein Einlesen eines ersten Bildsignals (155), das ein von einer Monokamera (110) aufgenommenes erstes Kamerabild repräsentiert und eines zweiten Bildsignals (160), das ein von der Monokamera (110) aufgenommenes zweites Kamerabild repräsentiert. Auf einer Bildlinie des ersten Kamerabilds angeordnete erste Bildpunkte werden aus dem ersten Bildsignal (155) ausgewählt. Zweite Bildpunkte aus dem zweiten Bildsignal (160) werden identifiziert, wobei die zweiten Bildpunkte den ersten Bildpunkten entsprechen. Ein Flusssignal wird unter Verwendung der ersten Bildpunkte und der zweiten Bildpunkte gebildet, wobei das Flusssignal einen optischen Flussverlauf für die entlang der Bildlinie angeordneten ersten Bildpunkte repräsentiert. Der durch das Flusssignal repräsentierte Flussverlauf wird in eine Mehrzahl von Segmenten segmentiert, die jeweils eine Ebene in der Fahrzeugumgebung repräsentieren. Ein Objektsignal (170) wird unter Verwendung der Mehrzahl von Segmenten bestimmt, das ein erkanntes Objekt (105) repräsentiert.

92. 发明专利

DE102020117700B4 Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten sowie zugehörige Steuerschaltung und zugehöriges Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102020117700B4
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102020117700
申请日：2020-07-06
申请人： AUDI AG
发明人： TOTZKE INGO
IPC分类号： G08G1/14 , B60R16/02 , G06V20/56 , G07B15/02 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/021 , H04W4/44
摘要： Verfahren zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten (16) in einem vorbestimmten Gebiet (15), wobei durch eine Steuerschaltung (13) Detektionsdaten (20) einer jeweiligen Detektionsschaltung (14) zumindest eines Erfassungsfahrzeugs (11), welches mittels der Detektionsdaten (20) einen Standort (21) des in dem Gebiet (15) detektierten Parkticketautomaten (16) signalisiert, empfangen werden und mittels der Detektionsdaten (20) und mittels eines jeweiligen Anfragebefehls (38) zumindest eine Beschaffungsschaltung (39) angesteuert wird, damit diese in Abhängigkeit von dem Anfragebefehl Beschreibungsdaten (37) betreffend zumindest einen vorbestimmten Nutzungsaspekt (33) des durch die Detektionsdaten (20) beschriebenen Parkticketautomaten (16) ermittelt, und durch die Steuerschaltung (13) die Beschreibungsdaten (37) empfangen werden und zumindest ein Teil der Detektionsdaten (20) und die Beschreibungsdaten (37) zu Ausgabedaten (29) für zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) kombiniert und die Ausgabedaten (29) an die zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) für eine Parkunterstützung eines jeweiligen Fahrzeugführers in zumindest einem Zielfahrzeugs (12) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Anfragebefehls (38) als Beschreibungsdaten (37) zumindest einer oder alle der folgenden Nutzungsaspekte (33) abgefragt wird: eine Verfügbarkeit einer Wechselgeldausgabe; eine Verfügbarkeit einer Kurzparker-Taste.

93. 发明专利

DE102021212088B4 RÜCKFAHRKAMERASYSTEM FÜR EIN ANHÄNGERKUPPLUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER DARSTELLUNG IN HECKRICHTUNG EINES FAHRZEUGES 未知
公开(公告)号：DE102021212088B4
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：DE102021212088
申请日：2021-10-26
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： BHAMIDIPATI PHANIKUMAR , MILLER JAMES STEPHEN , SPERRLE CHRISTIAN
IPC分类号： B60R1/26 , G06T5/50 , G06V20/56
摘要： Anhängerkamerasystem für ein Fahrzeug, wobei das System Folgendes umfasst:mehrere Kameras, die jeweils ausgelegt sind, um ein Videobild aufzunehmen, wobei die mehreren Kameras Folgendes umfassen:eine in Heckrichtung gerichtete Fahrzeugkamera, die am Fahrzeug positioniert ist, um ein erstes Videobild aufzunehmen, das einen ersten Bereich von Interesse einschließt, der einen Anhänger einschließt, der mit dem Fahrzeug gekoppelt ist;eine in Heckrichtung gerichtete Anhängerkamera, die an dem Anhänger, der mit dem Fahrzeug gekoppelt ist, positioniert ist, um ein zweites Videobild aufzunehmen, das einen zweiten Bereich von Interesse eines Blicks in Heckrichtung des Anhängers einschließt; undeinen elektronischen Prozessor, der ausgelegt ist, um:zu erkennen, dass sich das Fahrzeug im Rückwärtsgang befindet oder abbiegt;einen Anhängerwinkel des Fahrzeugs zu bestimmen;ein Mischbild auf Grundlage des Anhängerwinkels, des ersten Videobilds und des zweiten Videobilds zu erzeugen, wobei das Mischbild eine Überlagerung von wenigstens einem Abschnitt des zweiten Videobilds über dem Anhänger im ersten Videobild einschließt; unddas Mischbild auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen, wobei der elektronische Prozessor ferner ausgelegt ist, um eine prognostizierte Bewegungsbahn des Anhängers auf Grundlage des Anhängerwinkels des Fahrzeugs zu bestimmen und das Mischbild dahingehend zu verbessern, dass eine Kennzeichnung der prognostizierten Bewegungsbahn enthalten ist, und um das Mischbild zu verbessern, um eine Kennzeichnung einer Abmessung des Anhängers einzuschließen, und um ein Objekt innerhalb des Mischbildes zu identifizieren und das Mischbild dahingehend zu verbessern, dass das Objekt betont wird.

94. 发明专利

AU2022203388A1 Sensor layout of vehicles 未知
公开(公告)号：AU2022203388A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：AU2022203388
申请日：2022-05-19
申请人： BEIJING TUSEN ZHITU TECHNOLOGY CO LTD
发明人： JI PINGYUAN , HAO JIANAN
IPC分类号： G05D1/02 , B60W40/02 , G01S13/931 , G01S17/00 , G01S17/931 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06V20/56 , H04N7/18 , H04N13/204
摘要： The present disclosure relates to a vehicle. The vehicle includes a first set of cameras, including a first subset of cameras facing to the front of the vehicle; a second set of cameras, with focal lengths less than those of the first set of cameras, the second set of cameras 5 including a second and a third subset of cameras, the second subset of cameras facing to the front of the vehicle, and third subset of cameras facing to a side front and/or a side of the vehicle; and a third set of cameras, with focal lengths less than those of the second set of cameras, the third set of cameras including a fourth and a fifth subset of camera, the fourth subset of cameras facing to the front of the vehicle, and the fifth subset of camera facing to 10 the side front and/or side of the vehicle. Sensor system Camera unit LiDAR unit Millimeter-wave radar unit Ultrasonic radar unit

95. 发明专利

DE102018102113B4 Verfahren zur Detektion von Überlappungsbereichen von Lichtkegeln zweier Matrixscheinwerfer eines Matrixscheinwerfersystems und zur selektiven Abschaltung von Scheinwerfersegmenten der Matrixscheinwerfer 未知
公开(公告)号：DE102018102113B4
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102018102113
申请日：2018-01-31
申请人： PORSCHE AG
发明人： SCHNEIDER CHRISTIAN , SÖHNER SEBASTIAN
IPC分类号： B60Q1/08 , G06T7/55 , G06V10/141 , G06V10/40 , G06V20/56 , G06V20/64
摘要： Verfahren zur Detektion von Überlappungsbereichen von Lichtkegeln zweier Matrixscheinwerfer eines Matrixscheinwerfersystems und zur selektiven Abschaltung von Scheinwerfersegmenten der Matrixscheinwerfer, umfassend die Schrittea) Projizieren einer Lichtverteilung, die bestimmte charakteristische Merkmale aufweist, mittels der beiden Matrixscheinwerfer und Erfassen eines Kamerabilds der Lichtverteilung mittels einer Kamera,b) Berechnen von Pixeltrajektorien aus Kalibrierdaten,c) Berechnen von Trajektorienschnittpunkten für Scheinwerfersegmentpaare der beiden Matrixscheinwerfer,d) Extrahieren der charakteristischen Merkmale mittels einer Bildverarbeitungssoftware aus dem Kamerabild,e) Berechnen eines künstlichen Horizonts auf Basis der im vorhergehenden Schritt d) extrahierten charakteristischen Merkmale,f) Vergleichen des künstlichen Horizonts mit den Trajektorienschnittpunkten und Abschalten derjenigen Segmente der Matrixscheinwerfer, bei denen der künstliche Horizont unterhalb der Trajektorienschnittpunkte liegt.

96. 发明专利

DE102011086512B4 Nebeldetektion 未知
公开(公告)号：DE102011086512B4
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102011086512
申请日：2011-11-16
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG
发明人： PAVLIC MARIO
IPC分类号： G01W1/00 , G06K9/62 , G06V20/56
摘要： Fahrzeug mit einem Steuergerät, einem Kamera- oder Videosystem und zumindest einem Fahrerassistenzsystem, dadurch gekennzeichnet, dass- das Steuergerät und das Kamera- oder Videosystem dazu eingerichtet sind, ein Verfahren zur Detektion von Nebel mittels eines Kamerabildes oder eines Videobildes in Echtzeit mit den Schritten auszuführen:- Aufnahme eines zweidimensionalen Bildes mit zumindest einem Farbkanal oder mit mehreren Farbkanälen in Abhängigkeit von zwei unabhängigen Ortskoordinaten,- Bestimmung einer zweidimensionalen Graustufenfunktion für den zumindest einen Farbkanal oder für jeden der mehreren Farbkanäle, die den Wert der Graustufe in Abhängigkeit der zwei unabhängigen Ortskoordinaten des zweidimensionalen Bildes festlegt,- zweidimensionale Fouriertransformation der zweidimensionalen Graustufenfunktion in Abhängigkeit von zwei unabhängigen Frequenzkoordinaten,wobei- das zweidimensionale Graustufenbild normiert wird,- die Normierung Intensitätsgradienten der Graustufen mittels eines Tiefpassfilters und mittels eines Hochpassfilters ausgleicht,- das Betragsquadrat der Fouriertransformierten, welches als Leistungsspektrum bezeichnet wird, berechnet wird,- das Leistungsspektrum mittels digitaler Bildverarbeitung ausgewertet wird,- das Leistungsspektrum mit einer Schar von Gaborfiltern analysiert wird,- das Leistungsspektrum mit jedem Gaborfilter der Schar von Gaborfiltern über dem zweidimensionalen Frequenzraum gefiltert wird und das Filterergebnis als Gabormerkmal für diesen Gaborfilter bezeichnet wird,- die Gabormerkmale oder die merkmalsreduzierten Gabormerkmale mit einer vorbestimmten Gewichtungsfunktion multipliziert werden, um einen Nebelindikator zu berechnen,- der Nebelindikator mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen wird, und- das Verfahren einer Klassifikationsvariablen einen Wert für „Nebel“ oder den anderen Wert für „Kein Nebel“ mit einem Konfidenzmaß zuordnet, und wobei- der Wert der Klassifikationsvariablen an das zumindest eine Fahrerassistenzsystem übermittelbar ist, und- das zumindest eine Fahrerassistenzsystem einem Fahrer bei auftretendem Nebel eine Warnung ausgibt und/oder das Fahrerassistenzsystem in einer für auftretendem Nebel spezifizierten Konfiguration betreibbar ist.

97. 发明专利

DE102016205139B4 Vorrichtung und Verfahren zur Charakterisierung von Objekten 未知
公开(公告)号：DE102016205139B4
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：DE102016205139
申请日：2016-03-29
申请人： VOLKSWAGEN AG
发明人： GÜNTHER HENDRIK-JÖRN , RECH BERND , KLEINAU SANDRA , LEHMANN BERND , GLÄSER STEFAN , ENGEL MONIQUE , BUBURUZAN TEODOR
IPC分类号： B60W40/02 , G06V20/56 , G06V20/64 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , H04W4/38 , H04W4/44 , H04W4/46
摘要： Verfahren (100) zur Charakterisierung von zu identifizierenden Objekten, umfassendErfassung (110) von Sensordaten aus einer ersten Quelle von Sensorinformation und eine zweiten Quelle von Sensorinformation;Bestimmung (120) zumindest eines zu identifizierenden Objekts basierend auf den Sensordaten;Selektion (130) derjenigen Sensorinformation der ersten Quelle, die dem zu identifizierenden Objekt zugeordnet ist; undCharakterisierung (140) des zu identifizierenden Objekts mittels Informationen, die auf den selektierten Sensorinformation der ersten Quelle basieren.

98. 发明专利

DE112020005547T5 VERARBEITUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112020005547T5
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：DE112020005547
申请日：2020-12-25
申请人： HITACHI ASTEMO LTD
发明人： TAKEMURA MASAYUKI , SHIMA TAKESHI , MATONO HARUKI
IPC分类号： G06V20/56 , G06T7/593 , G06V10/44
摘要： Es wird eine fehlerhafte Detektion aufgrund einer fehlerhaften Parallaxenmessung unterdrückt, um eine Stufe, die auf einer Fahrbahn vorhanden ist, genau zu detektieren. Eine fahrzeuginterne Umgebungserkennungsvorrichtung 1 enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die ein Paar von Bildern verarbeitet, die durch eine Stereokameraeinheit 100, die an einem Fahrzeug montiert ist, erfasst werden. Die Verarbeitungsvorrichtung enthält eine Stereoabgleicheinheit 200, die eine Parallaxe des Paars von Bildern misst und ein Parallaxenbild erzeugt, eine Stufenkandidaten-Extraktionseinheit 300, die einen Stufenkandidaten einer Fahrbahn, auf der das Fahrzeug sich bewegt, aus dem Parallaxenbild, das durch die Stereoabgleicheinheit 200 erzeugt wurde, extrahiert, eine Liniensegmentkandidaten-Extraktionseinheit 400, die einen Liniensegmentkandidaten aus den Bildern, die durch die Stereokameraeinheit 100 erfasst wurden, extrahiert, eine Analyseeinheit 500, die eine Kollation zwischen dem Stufenkandidaten, der durch die Stufenkandidaten-Extraktionseinheit 300 extrahiert wurde, und dem Liniensegmentkandidaten, der durch die Liniensegmentkandidaten-Extraktionseinheit 400 extrahiert wurde, durchführt und die Plausibilität des Stufenkandidaten auf der Grundlage des Kollationsergebnisses und einer Neigung des Liniensegmentkandidaten analysiert, und eine Detektionseinheit 600 für dreidimensionale Objekte, die eine Stufe, die auf der Fahrbahn vorhanden ist, auf der Grundlage des Analyseergebnisses der Analyseeinheit 500 detektiert.

99. 发明专利

DE102013217623B4 Einparkassistentensystem 未知
公开(公告)号：DE102013217623B4
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：DE102013217623
申请日：2013-09-04
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： TATE JR EDWARD D , HOLMES ALAN G , CHAN HSIU-PANG , ENG DONALD , HUNTZICKER FRED W
IPC分类号： B60W30/06 , B60L53/36 , B60L53/37 , B60L53/38 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B62D15/02 , G01S17/46 , G06N20/00 , G06V20/56 , G08G1/14
摘要： Einparkassistentensystem (10) zum Bereitstellen einer Führung beim Einparken eines Fahrzeugs (18) in einen Parkplatz (20), wobei das Einparkassistentensystem (10) umfasst:eine Bildgebungsvorrichtung (22, 24), die Bilddaten aufnimmt, die ein Blickfeld (FOV) (50, 52) darstellen;mindestens eine Anzeige (42) zum Bereitstellen einer Rückmeldung, um das Fahrzeug (18) in den Parkplatz (20) hinein zu führen; undein Steuerungsmodul (30) in Verbindung mit der Bildgebungsvorrichtung (50, 52) und der mindestens einen Anzeige (42), wobei das Steuerungsmodul (30) umfasst:eine Steuerungslogik zum Überwachen von Bilddaten, die den sichtbaren Bereich darstellen;eine Steuerungslogik zum Feststellen, ob sich ein spezielles vorbestimmtes Objekt (60) innerhalb des FOV (50, 52) befindet, wobei das spezielle vorbestimmte Objekt (60) das Vorhandensein des Parkplatzes (20) anzeigt; undeine Steuerungslogik zum Aktivieren der mindestens einen Anzeige (42), um eine Rückmeldung bezüglich des Parkplatzes (20) bereitzustellen; dadurch gekennzeichnet, dassdas spezielle vorbestimmte Objekt (60) ein Muster ist, das von einem Satz von Scheinwerfern (66) des Fahrzeugs (18) erzeugt wird, die auf einer Oberfläche (70) reflektiert werden, und dassdas Steuerungsmodul (30) eine Steuerungslogik zur Erkennung einer Distanz (D, D1) zwischen einem rechten Strahl (74) und einem linken Strahl (76) und zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs (18) relativ zu der Oberfläche (70) beruhend darauf aufweist.

100. 发明专利

IL295643A Method and device for generating combined scenarios 未知
公开(公告)号：IL295643A
公开(公告)日：2022-10-01
申请号：IL29564322
申请日：2022-08-15
申请人： IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH , ?ZG?R NURETTIN P?SK?L , J?RN BOYSEN , JAN WEIDAUER
发明人： ?ZG?R NURETTIN P?SK?L , J?RN BOYSEN , JAN WEIDAUER
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/64
摘要： A method for generating combined scenarios for testing an object detection unit, wherein the method comprises provision of first sensor data of a first scenario and of second sensor data of a second scenario, wherein the first sensor data and the second sensor data in each case are a point cloud comprising a plurality of points, wherein the method further comprises a classification of the respective points of the first sensor data and of the respective points of the second sensor data into relevant or not relevant and merging of the first sensor data and of the second sensor data for obtaining third sensor data of a combined scenario, wherein only relevant points of the first sensor data and relevant points of the second sensor data are merged to form third sensor data of the combined scenario.

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