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    • 131. 发明申请
    • REGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES MAGNETLAGERS
    • 控制系统及其控制方法磁轴承
    • WO2011023775A1
    • 2011-03-03
    • PCT/EP2010/062502
    • 2010-08-26
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • DENK, JoachimKÖPKEN, Hans-GeorgSTOIBER, DietmarVIERING, Frank
    • F16C32/04G01B7/14G01B9/03
    • G01B7/144F16C32/0442F16C32/0446F16C32/0451F16C2231/00
    • Die Erfindung betrifft ein Regelungssystem und Verfahren zur Regelung eines Magnetlagers (3), wobei aus einmen ersten Abstandssignal (U A ) eine erste Verschiebung (X 1 ) des Rotors (1) aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei aus einem zweiten Abstandssignal (U B ) eine zweite Verschiebung (X 2 ) des Rotors aus der geometrischen Mitte des Magnetlagers heraus ermittelt wird, wobei der Mittelwert (M) aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) ermittelt wird, wobei falls das erste und das zweite Abstandssignal (U A , U B ) als ordnungsgemäss erkannt werden, der Mittelwert aus der ersten und der zweiten Verschiebung (X 1 , X 2 ) als Regelistgrösse zur Regelung des Magnetlagers (3) verwendet wird, wobei falls das erste Abstandssignal (U A ) als fehlerhaft erkannt wird, die zweite Verschiebung (X 2 ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird, wobei falls das zweite Abstandssignal (U B ) als fehlerhaft erkannt wird, die erste Verschiebung (X ) zur Regelung des Magnetlagers (3) als Regelistgrösse verwendet wird. Die Erfindung ermöglicht bei Ausfall einer Messeinrichtung zur Bestimmung der Lage des Rotors, ein Weiterschweben des Rotors1 im Magnetlager.
    • 本发明涉及一种控制系统和方法用于控制磁轴承(3),其中,从所述转子(1)的einmen第一距离信号(UA)(X1)的第一位移从磁轴承出,其中(a第二距离信号的几何中心确定 UB)被确定从磁性轴承出来的几何中心的转子的第二移位(X2),从平均值(M)的第一和(第二位移X1,X2)被确定,其中,如果所述第一和第二距离信号( UA,UB)作为正确识别,平均所述第一和(第二位移X1,X2)被用作雷杰列表变量用于控制所述磁轴承(3),其中,如果所述第一距离信号(UA)被检测为有缺陷时,第二的 移(X2),用于控制磁性轴承(3)被用作雷杰列表大小,其中,如果所述第二距离信号(UB)被识别为有缺陷的,所述第一位移(X )是用于控制磁轴承(3),为雷杰列表大小。 本发明能够测量装置用于确定转子的位置,Rotors1的在磁性轴承失效的另一个悬空。
    • 132. 发明申请
    • BEARING AND METHOD FOR OPERATING A MAGNETIC BEARING
    • 磁轴承及其操作方法磁轴承
    • WO2008064802A3
    • 2009-04-09
    • PCT/EP2007010036
    • 2007-11-20
    • EFFICIENT ENERGY GMBHSEDLAK HOLGERKNIFFLER OLIVER
    • SEDLAK HOLGERKNIFFLER OLIVER
    • F16C32/04
    • F16C32/0442F16C32/0478F16C2231/00
    • The invention relates to a bearing for the rotary mounting of a rotor (500) on a stator (502), which has an idle position and a working position, comprising an actuator (512) for moving the rotor (500) or stator depending on a control signal and a control device (516) to provide the control signal, wherein the control device (516) provides the control signal such that the actuator (512) accelerates the rotor (500) or stator from the idle position in the direction of the working position during an acceleration phase and the actuator (512) is then braked in a braking phase, the rotor (500) or stator being released from the actuator (512) in the braking phase and moves into the working position due to the acceleration imparted during the acceleration phase. A maintenance-free, non-contact, lubricant-free bearing can be achieved which is particularly efficiently operable by use of a permanent magnet bearing (560, 562) the stator section (560) of which can be operated by a piezoelectric accelerator (512).
    • 一种用于在具有一个静止位置和一个操作位置的定子(502)旋转地支撑的转子(500)的轴承,包括致动器(512),用于响应移动所述转子(500)或所述定子的控制信号和一个控制器(516) 用于提供控制信号,其中所述控制装置(516),从而提供控制信号,致动器(512),以在加速阶段(500)或定子从静止位置的转子在工作位置的方向上被加速,并且该致动器(512),然后在 制动阶段减速,其中,在所述转子(500)或定子的致动器(512)的所述制动阶段和触发器基于在加速阶段所获得的加速度飞行在所述工作位置。 特别地,免维护,和无润滑剂的无接触的轴承来实现,其可以特别有效地当一个永久磁性轴承(560,562)用于操作时,所述定子(560)被致动具有压电促进剂(512)。
    • 133. 发明申请
    • 磁気軸受制御装置
    • 磁力轴承控制装置
    • WO2006030824A1
    • 2006-03-23
    • PCT/JP2005/016930
    • 2005-09-14
    • BOCエドワーズ株式会社大森 秀樹
    • 大森 秀樹
    • F16C32/04
    • F16C32/0446F16C32/0489F16C2231/00F16C2360/45
    •  センサ自体にバラツキがあった場合やステータ組み立て時のセンサ取付けに誤差があった場合でもロータ軸(113)の変位異常を正確に検出できる磁気軸受制御装置を提供する。  演算回路(90)では入力されたギャップ信号(42)に基づいて渦電流ギャップセンサ(107A、107B)のセンサ感度の補正値が演算され、この補正値に基づきセンサ感度調整回路(50)ではセンサ感度が適正となるように補正されるようになっている。オフセット・浮上ゲイン調整回路(60)では、センサ感度調整回路(50)で補正されたセンサ信号に基づきロータ軸(113)を保護ベアリング(120)の内径中心に位置させるように調整される。この中心位置は、演算回路(90)により指定されるようになっている。
    • 即使在传感器本身存在凹凸或定子组装时传感器安装有误差的情况下,也能够精确地检测转子轴(113)的位移误差的磁轴承控制装置。 计算电路(90)根据输入的间隙信号(42)计算涡流间隙传感器(107A,107B)的传感器灵敏度的校正值。 根据校正值,传感器灵敏度调整电路(50)进行校正,使得传感器灵敏度适当。 根据由传感器灵敏度调节电路(50)校正的传感器信号,偏移/浮动增益调整电路(60)进行调整,使得转子轴(113)位于保护轴承的内径的中心 (120)。 中心位置由计算电路(90)指定。
    • 134. 发明专利
    • 磁気軸受装置、及び真空ポンプ
    • 磁力轴承装置和真空泵
    • JP2015105680A
    • 2015-06-08
    • JP2013246961
    • 2013-11-29
    • エドワーズ株式会社
    • 川島 敏明
    • F04D19/04F16C32/04
    • F04D29/058F04D19/042F04D27/00F04D29/053F16C32/0451F16C32/0489H02K7/09F16C2231/00F16C2233/00F16C2300/30F16C2360/00F16C2360/45
    • 【課題】初期調整が簡単であり、制御機器のメモリ容量を増やすことなく、簡単なアルゴリズムで最適な軸受制御を行うことができる磁気軸受装置を提供する。 【解決手段】一対の二乗器32xp、32xm、及び加算器33が、図示しない磁気軸受のロータ軸をラジアル方向に反対方向に引き合う一対の電磁石の各電流定常値(Ip、Im)を取得し、それぞれ二乗化して加算する。そして、磁気軸受の取付姿勢に応じて各電磁石の電流を最適に変化させるために、補正係数演算器35が、二乗・加算された電流定常値(Ip^2+Im^2)から電磁石に働く補正ゲイン指令値Kcompを計算する。次に、電磁石の制御回路の基本ゲインKctrlに補正ゲイン指令値Kcompを加算したゲイン指令値Gをゲインアンプ38へ入力する。ゲインアンプ38は、ゲイン指令値Gに基づいて、補正された電流指令値を生成し、磁気軸受を最適に制御する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种能够通过简单的算法执行最佳轴承控制的磁性轴承装置,其中其初始调整简单,并且控制设备的存储容量不增加。解决方案:一对平方单元32xp, 32xm和加法器33获得在径向和相反方向上吸引磁轴承(未示出)的转子轴的一对电磁体的每个电流稳定值(Ip,Im),并将它们相加。 然后,为了根据磁轴承的嵌合姿势以最佳的方式改变各个电磁体的电流,校正系数计算单元35计算参考平方和/或对应于电磁体的校正增益指令值K comp, 添加电流稳定值(Ip ^ 2 + Im ^ 2)。 然后,将补偿增益指令值Kcomp加到电磁铁的控制电路的基本增益Kctr1上的增益指令值G被输入到增益放大器38.增益放大器38基于此产生校正的电流指令值 的增益指令值G,并以最佳方式控制磁性轴承。
    • 135. 发明专利
    • Method for manufacturing telescopic shaft, and telescopic shaft manufactured by the same
    • 制造拉伸丝的方法及其制造的拉伸丝
    • JP2012102868A
    • 2012-05-31
    • JP2011144312
    • 2011-06-29
    • Nsk Ltd日本精工株式会社
    • KUROKAWA YOSHIFUMIMIHARA SHINHATTORI HIROYUKINAKAMURA TAKUMAINAGI SHOMORIYAMA SEIICHINAKANO YOSHIO
    • F16D3/06F16D1/02
    • B62D1/185B62D1/16B62D1/20F16C3/03F16C33/208F16C2231/00F16C2326/24F16D3/06F16D2001/102F16D2001/103F16D2250/0023F16D2300/10Y10T29/4984
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a telescopic shaft having a covered section to reduce the sliding resistance, and capable of reducing the fluctuation of the sliding resistance according to the sliding position of the telescopic shaft.SOLUTION: When a male shaft 16A is caused to slide reciprocatively with respect to a female shaft 16B relatively in the axial direction by a predetermined number while applying a load in the relatively bending direction of the male shaft 16A with respect to the female shaft 16B, a covered section 61 is heated by the friction heat between a side face 411 of a groove 41 and the covered section 61. The covered section 61 is expanded over the entire length in the axial direction of teeth 51 of the male shaft 16A. Thus, the covered section 61 is plastically deformed over the entire length in the axial direction of the teeth 51, and subjected to the compression strain. By making the male shaft 16A slide reciprocatively with respect to the female shaft 16B, the groove 41 of the female shaft 16B and the teeth 51 of the male shaft 16A are uniformly brought into contact with each other over the entire length in the axial direction, and the sliding resistance becomes constant over the entire length of the sliding range.
    • 解决的问题:提供一种制造具有覆盖部分的伸缩轴的方法,以减小滑动阻力,并且能够根据伸缩轴的滑动位置减小滑动阻力的波动。 解决方案:当使阳轴16A相对于母轴16B相对于轴向相对滑动预定数量,同时在阳轴16A相对于母体的相对弯曲方向施加负载 轴16B通过凹槽41的侧面411与被覆部61之间的摩擦热来加热覆盖部61.覆盖部61在阳轴16A的齿51的轴向的整个长度上膨胀 。 因此,覆盖部61在齿51的轴向的整个长度上塑性变形,并且受到压缩应变。 通过使阳轴16A相对于阴轴16B往复滑动,母轴16B的槽41和阳轴16A的齿51在轴向的整个长度上均匀地接触, 并且滑动阻力在滑动范围的整个长度上变得恒定。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
    • 137. 发明专利
    • Magnetic bearing control device
    • 磁力轴承控制装置
    • JP2006083924A
    • 2006-03-30
    • JP2004268414
    • 2004-09-15
    • Boc Edwards KkBocエドワーズ株式会社
    • OMORI HIDEKI
    • F16C32/04
    • F16C32/0446F16C32/0489F16C2231/00F16C2360/45
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic bearing control device accurately detecting irregular displacement of a rotor shaft even if a sensor itself has variation or an error in sensor attachment exists at a time of stator assembling. SOLUTION: Correction values of sensor sensitivity of eddy current gap sensors 107A, 107B are operated based on input gap signal 42 in an operation circuit 90, and sensor sensitivity is corrected to be appropriate based on the correction value in a sensor sensitivity adjustment circuit 50. Adjustment to position a rotor shaft 113 at an inner diameter center of a protection bearing 120 is performed based on sensor signal corrected by the sensor sensitivity adjustment circuit 50 in an offset floating gain adjustment circuit 60. A center position thereof is designated by the operation circuit 90. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:即使传感器本身在定子组装时存在变化或传感器附件存在误差,也能够精确地检测转子轴的不规则位移的磁轴承控制装置。 解决方案:基于操作电路90中的输入间隙信号42来操作涡流间隙传感器107A,107B的传感器灵敏度的校正值,并且基于传感器灵敏度调节中的校正值来校正传感器灵敏度以适合 基于在偏置浮动增益调整电路60中由传感器灵敏度调节电路50校正的传感器信号来执行将转子轴113定位在保护轴承120的内径中心处的调整。其中心位置由 操作电路90.版权所有(C)2006,JPO&NCIPI
    • 138. 发明专利
    • Magnetic bearing device
    • 磁力轴承装置
    • JP2006029453A
    • 2006-02-02
    • JP2004209372
    • 2004-07-16
    • Koyo Seiko Co Ltd光洋精工株式会社
    • MIYAGAWA HIROTOYO
    • F16C32/04F16C19/06F16C32/00
    • F16C32/0442F16C32/0446F16C32/0489F16C2231/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic bearing device capable of solving a problem caused by disability of calibration of normal displacement sensor. SOLUTION: This magnetic bearing device comprises a rotating body 4, magnetic bearings 5, 6, 7 supporting the rotating body 4 in a non-contact state by magnetic attraction force of electromagnets 26, 27, 28, the displacement sensors 23, 29, 30 for detecting the displacement of the rotating body 4, an electric motor 9 for rotating the rotating body 4, a rotation sensor 10 for detecting the rotational frequency of the rotating body, protection bearings 11, 12 for touch-down, and a control means for controlling the electromagnets 26, 27, 28 of the magnetic bearings 5, 6, 7 on the basis of the outputs of the displacement sensors 23, 29, 30 and controlling the electric motor 9 on the basis of the output of the rotation sensor 10. The control means discriminates the presence or absence of the rotation of the rotating body 4 on the basis of the output of the rotation sensor 10 in starting the magnetic bearings 5, 6, 7, and the calibration of the displacement sensors 23, 29, 30 is not performed when the rotating body 4 is rotated, and is performed when the rotating body 4 is not rotated. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
    • 要解决的问题:提供一种能够解决由正常位移传感器的校准不能引起的问题的磁性轴承装置。 解决方案:该磁性轴承装置包括旋转体4,通过电磁体26,27,28的磁吸引力将旋转体4以非接触状态支撑的磁性轴承5,6,7,位移传感器23, 29,30,用于检测旋转体4的位移,用于旋转旋转体4的电动机9,用于检测旋转体的旋转频率的旋转传感器10,用于接触的保护轴承11,12;以及 控制装置,用于基于位移传感器23,29,30的输出来控制磁性轴承5,6,7的电磁体26,27,28,并且基于旋转的输出来控制电动机9 传感器10.控制装置基于旋转传感器10在启动磁性轴承5,6,7的输出和位移传感器23的校准时,基于旋转传感器10的输出来判别旋转体4的旋转的存在或不存在, 29,30不穿孔 当旋转体4旋转时,进行旋转,并且在旋转体4不旋转时进行。 版权所有(C)2006,JPO&NCIPI