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1. 发明授权

CN105723107B 磁力轴承装置、以及真空泵有权
公开(公告)号：CN105723107B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201480064003.X
申请日：2014-10-03
申请人：埃地沃兹日本有限公司
发明人：川岛敏明
IPC分类号： F16C32/04 , F04D19/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要：本发明提供一种磁力轴承装置，该磁力轴承装置初始调整简单，且不增加控制设备的存储器容量，能够以简单的算法进行最合适的轴承控制。一对平方器（32xp、32xm）以及加法运算器（33）取得将未图示磁力轴承的转子轴在径向方向上在相反方向上吸引的一对电磁铁的各电流稳态值（Ip、Im），分别进行平方化并进行加法运算。然后，为了与磁力轴承的安装姿势相应地使各电磁铁的电流最合适地变化，补正系数运算器（35）根据被平方、加法运算后的电流稳态值（Ip^2＋Im^2）计算作用于电磁铁的补正增益指令值Kcomp。接着，将在电磁铁的控制电路的基本增益Kctrl上加上补正增益指令值Kcomp而得的增益指令值G向输入增益放大器（38）输入。增益放大器（38）基于增益指令值G，生成被补正的电流指令值，从而最合适地控制磁力轴承。

2. 发明公开

CN105723107A 磁力轴承装置、以及真空泵有权
公开(公告)号：CN105723107A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480064003.X
申请日：2014-10-03
申请人：埃地沃兹日本有限公司
发明人：川岛敏明
IPC分类号： F16C32/04 , F04D19/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要：本发明提供一种磁力轴承装置，该磁力轴承装置初始调整简单，且不增加控制设备的存储器容量，能够以简单的算法进行最合适的轴承控制。一对平方器（32xp、32xm）以及加法运算器（33）取得将未图示磁力轴承的转子轴在径向方向上在相反方向上吸引的一对电磁铁的各电流稳态值（Ip、Im），分别进行平方化并进行加法运算。然后，为了与磁力轴承的安装姿势相应地使各电磁铁的电流最合适地变化，补正系数运算器（35）根据被平方、加法运算后的电流稳态值（Ip^2＋Im^2）计算作用于电磁铁的补正增益指令值Kcomp。接着，将在电磁铁的控制电路的基本增益Kctrl上加上补正增益指令值Kcomp而得的增益指令值G向输入增益放大器（38）输入。增益放大器（38）基于增益指令值G，生成被补正的电流指令值，从而最合适地控制磁力轴承。

3. 发明申请

US20160123383A1 MOUNTING DEVICE FOR A PHOTOVOLTAIC MODULE 有权
标题翻译：用于光伏模块的安装设备
公开(公告)号：US20160123383A1
公开(公告)日：2016-05-05
申请号：US14929959
申请日：2015-11-02
申请人： First Solar, Inc.
发明人： Jeffrey Lamb , Matthew Schneider , Bart Wiktorowicz
IPC分类号： F16C17/12 , F16C33/04 , F16C17/02 , G01S3/781
CPC分类号： F16C17/02 , F16C13/04 , F16C17/10 , F16C33/043 , F16C33/06 , F16C33/201 , F16C2204/20 , F16C2300/14 , F16C2300/30 , F24S25/12 , F24S30/425 , F24S2030/15 , G01S3/7861 , Y02E10/47
摘要： A bearing inner race for a solar panel tracker positioning system includes a semi-circular shaped body having a first upper land and an oppositely facing second upper land. A first elongated aperture is positioned proximate to the first upper land and a second elongated aperture is positioned proximate to the second upper land. A first alignment ring is centered within the first elongated through aperture and a second alignment ring is centered within the second elongated through aperture. The bearing inner race also includes a ground stud integrally connected to the body in an as-cast condition of the body.
摘要翻译：一种用于太阳能面板跟踪器定位系统的轴承内圈包括具有第一上部平台和相对面对的第二上部平台的半圆形主体。第一细长孔定位成靠近第一上部平台并且第二细长孔定位成靠近第二上部平台。第一对准环在第一细长通孔内居中，第二对准环在第二细长通孔内居中。轴承内圈还包括在主体的铸态状态下与主体一体地连接的地脚。

4. 发明公开

EP3076036A1 MAGNETIC BEARING DEVICE AND VACUUM PUMP 审中-公开
标题翻译： MAGNETLAGERVORRICHTUNG UND VAKUUMPUMPE
公开(公告)号：EP3076036A1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP14865812.3
申请日：2014-10-03
申请人： Edwards Japan Limited
发明人： KAWASHIMA Toshiaki
IPC分类号： F16C32/04 , F04D19/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要： Provided is a magnetic bearing device which allows easy initial adjustment and allows optimal bearing control to be performed by a simple algorithm without increasing a memory capacity of a controller. A pair of square multipliers and an adder acquire respective steady-state current values of a pair of electromagnets which attract a rotor shaft of a magnetic bearing not shown in opposite radial directions, square the respective steady-state current values, and add up the respective squared steady-state current values. Then, to optimally change respective currents in the electromagnets in accordance with a mounting posture of the magnetic bearing, a correction coefficient arithmetic operator calculates a correction gain instruction value acting on the electromagnets from the steady-state current values squared/added up. Then, a gain instruction value obtained by adding the correction gain instruction value to a fundamental gain of a control circuit for the electromagnets is input to a gain amplifier. The gain amplifier generates a corrected current instruction value on the basis of the gain instruction value and optimally controls the magnetic bearing.
摘要翻译：提供了一种磁性轴承装置，其允许容易的初始调整，并且通过简单的算法执行最佳的轴承控制，而不增加控制器的存储容量。一对平方乘法器和加法器获取一对电磁体的各自的稳态电流值，这些电磁体吸引未示出的相反的径向方向的磁性轴承的转子轴，使各自的稳态电流值平方，平稳稳态电流值。然后，为了根据磁性轴承的安装姿态最佳地改变电磁体中的各个电流，校正系数算术运算器根据平稳/相加的稳态电流值计算作用在电磁体上的校正增益指令值。然后，通过将校正增益指令值与用于电磁体的控制电路的基波增益相加而获得的增益指令值被输入到增益放大器。增益放大器基于增益指令值产生校正的电流指令值，并最佳地控制磁性轴承。

5. 发明公开

EP3076036A4 MAGNETIC BEARING DEVICE AND VACUUM PUMP 审中-公开
标题翻译： MAGNETLAGERVORRICHTUNG UND VAKUUMPUMPE
公开(公告)号：EP3076036A4
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP14865812
申请日：2014-10-03
申请人： EDWARDS JAPAN LTD
发明人： KAWASHIMA TOSHIAKI
IPC分类号： F16C32/04 , F04D19/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要： Provided is a magnetic bearing device which allows easy initial adjustment and allows optimal bearing control to be performed by a simple algorithm without increasing a memory capacity of a controller. A pair of square multipliers and an adder acquire respective steady-state current values of a pair of electromagnets which attract a rotor shaft of a magnetic bearing not shown in opposite radial directions, square the respective steady-state current values, and add up the respective squared steady-state current values. Then, to optimally change respective currents in the electromagnets in accordance with a mounting posture of the magnetic bearing, a correction coefficient arithmetic operator calculates a correction gain instruction value acting on the electromagnets from the steady-state current values squared/added up. Then, a gain instruction value obtained by adding the correction gain instruction value to a fundamental gain of a control circuit for the electromagnets is input to a gain amplifier. The gain amplifier generates a corrected current instruction value on the basis of the gain instruction value and optimally controls the magnetic bearing.
摘要翻译：提供一种磁性轴承装置，其允许简单的初始调整并且允许通过简单的算法执行最优的轴承控制，而不增加控制器的存储容量。一对平方乘法器和加法器获得一对电磁体的相应的稳态电流值，其以相反的径向方向吸引未示出的磁轴承的转子轴，将相应的稳态电流值平方，并将各自的相加平方稳态电流值。然后，为了根据磁性轴承的安装姿势最佳地改变电磁体中的各个电流，校正系数算术运算器根据平方/加起来的稳态电流值来计算作用在电磁体上的校正增益指令值。然后，通过将校正增益指令值与用于电磁体的控制电路的基本增益相加而获得的增益指令值被输入到增益放大器。增益放大器基于增益指令值生成经校正的电流指令值，并最优地控制磁轴承。

6. 发明授权

US09845824B2 Mounting device for a photovoltaic module 有权
公开(公告)号：US09845824B2
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：US14929959
申请日：2015-11-02
申请人： First Solar, Inc.
发明人： Jeffrey Lamb , Matthew Schneider , Bart Wiktorowicz
IPC分类号： F16C17/02 , G01S3/78 , F16C33/06 , G01S3/786
CPC分类号： F16C17/02 , F16C13/04 , F16C17/10 , F16C33/043 , F16C33/06 , F16C33/201 , F16C2204/20 , F16C2300/14 , F16C2300/30 , F24S25/12 , F24S30/425 , F24S2030/15 , G01S3/7861 , Y02E10/47
摘要： A bearing inner race for a solar panel tracker positioning system includes a semi-circular shaped body having a first upper land and an oppositely facing second upper land. A first elongated aperture is positioned proximate to the first upper land and a second elongated aperture is positioned proximate to the second upper land. A first alignment ring is centered within the first elongated through aperture and a second alignment ring is centered within the second elongated through aperture. The bearing inner race also includes a ground stud integrally connected to the body in an as-cast condition of the body.

7. 发明申请

US20170102168A1 BEARING ASSEMBLY FOR SOLAR TRACKERS 审中-公开
公开(公告)号：US20170102168A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：US15293146
申请日：2016-10-13
申请人： Isaac Riley Joseph Childress
发明人： Isaac Riley Joseph Childress
IPC分类号： F24J2/54 , H02S20/32 , F16C17/10
CPC分类号： F24S30/425 , F16C13/04 , F16C17/10 , F16C2300/30 , F24S25/10 , F24S25/65 , F24S2030/10 , F24S2030/14 , F24S2030/15 , Y02E10/47
摘要： A solar tracker bearing assembly has a rotating element sandwiched between two mounting brackets and held together by fasteners. The rotating element includes an arc-shaped slot such that the rotating element can pivot against the fixed mounting brackets. Bearings may be positioned within the arc-shaped slot. The rotating element can be configured to accept toque tubes of various cross-sections.

8. 发明申请

US20160290351A1 MAGNETIC BEARING DEVICE AND VACUUM PUMP 审中-公开
标题翻译：磁力轴承装置和真空泵
公开(公告)号：US20160290351A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：US15037071
申请日：2014-10-03
申请人： EDWARDS JAPAN LIMITED
发明人： Toshiaki Kawashima
IPC分类号： F04D29/058 , H02K7/09 , F16C32/04 , F04D29/053 , F04D27/00
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要： Provided is a magnetic bearing device which allows easy initial adjustment and allows optimal bearing control to be performed by a simple algorithm without increasing a memory capacity of a controller. A pair of square multipliers and an adder acquire respective steady-state current values of a pair of electromagnets which attract a rotor shaft of a magnetic bearing not shown in opposite radial directions, square the respective steady-state current values, and add up the respective squared steady-state current values. Then, to optimally change respective currents in the electromagnets in accordance with a mounting posture of the magnetic bearing, a correction coefficient arithmetic operator calculates a correction gain instruction value acting on the electromagnets from the steady-state current values squared/added up. Then, a gain instruction value obtained by adding the correction gain instruction value to a fundamental gain of a control circuit for the electromagnets is input to a gain amplifier. The gain amplifier generates a corrected current instruction value on the basis of the gain instruction value and optimally controls the magnetic bearing.
摘要翻译：提供了一种磁性轴承装置，其允许容易的初始调整，并且通过简单的算法执行最佳的轴承控制，而不增加控制器的存储容量。一对平方乘法器和加法器获取一对电磁体的各自的稳态电流值，该对电磁体吸引未示出的相反径向的磁性轴承的转子轴，使各自的稳态电流值平方，平稳的稳态电流值。然后，为了根据磁轴承的安装姿态来最佳地改变电磁体中的各个电流，校正系数算术运算器根据平稳/相加的稳态电流值计算作用在电磁体上的校正增益指令值。然后，通过将校正增益指令值与用于电磁体的控制电路的基波增益相加而获得的增益指令值被输入到增益放大器。增益放大器基于增益指令值产生校正的电流指令值，并最佳地控制磁性轴承。

9. 发明申请

WO2016073343A1 MOUNTING DEVICE FOR A PHOTOVOLTAIC MODULE 审中-公开
标题翻译：用于光伏模块的安装设备
公开(公告)号：WO2016073343A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/US2015/058591
申请日：2015-11-02
申请人： FIRST SOLAR, INC.
发明人： LAMB, Jeffrey , SCHNEIDER, Matthew , WIKTOROWICZ, Bart
IPC分类号： F16C35/07 , F24J2/52 , H01L31/05
CPC分类号： F16C17/02 , F16C13/04 , F16C17/10 , F16C33/043 , F16C33/06 , F16C33/201 , F16C2204/20 , F16C2300/14 , F16C2300/30 , F24S25/12 , F24S30/425 , F24S2030/15 , G01S3/7861 , Y02E10/47
摘要： A bearing inner race for a solar panel tracker positioning system includes a semi-circular shaped body having a first upper land and an oppositely facing second upper land. A first elongated aperture is positioned proximate to the first upper land and a second elongated aperture is positioned proximate to the second upper land. A first alignment ring is centered within the first elongated through aperture and a second alignment ring is centered within the second elongated through aperture. The bearing inner race also includes a ground stud integrally connected to the body in an as-cast condition of the body.
摘要翻译：一种用于太阳能面板跟踪器定位系统的轴承内圈包括具有第一上部平台和相对面对的第二上部平台的半圆形主体。第一细长孔定位成靠近第一上部平台并且第二细长孔定位成靠近第二上部平台。第一对准环在第一细长通孔内居中，第二对准环在第二细长通孔内居中。轴承内圈还包括在主体的铸态状态下与主体一体地连接的地脚。

10. 发明申请

WO2015079802A1 磁気軸受装置、及び真空ポンプ审中-公开
标题翻译：磁力轴承装置和真空泵
公开(公告)号：WO2015079802A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/JP2014/076500
申请日：2014-10-03
申请人：エドワーズ株式会社
发明人：川島　敏明
IPC分类号： F16C32/04 , F04D19/04
CPC分类号： F04D29/058 , F04D19/042 , F04D27/00 , F04D29/053 , F16C32/0451 , F16C32/0489 , F16C2231/00 , F16C2233/00 , F16C2300/30 , F16C2360/00 , F16C2360/45 , H02K7/09
摘要：【課題】初期調整が簡単であり、制御機器のメモリ容量を増やすことなく、簡単なアルゴリズムで最適な軸受制御を行うことができる磁気軸受装置を提供する。【解決手段】一対の二乗器３２ｘｐ、３２ｘｍ、及び加算器３３が、図示しない磁気軸受のロータ軸をラジアル方向に反対方向に引き合う一対の電磁石の各電流定常値（Ｉp、Ｉm）を取得し、それぞれ二乗化して加算する。そして、磁気軸受の取付姿勢に応じて各電磁石の電流を最適に変化させるために、補正係数演算器３５が、二乗・加算された電流定常値（Ｉp^２＋Ｉm^２）から電磁石に働く補正ゲイン指令値Ｋcompを計算する。次に、電磁石の制御回路の基本ゲインＫctrlに補正ゲイン指令値Ｋcompを加算したゲイン指令値Ｇをゲインアンプ３８へ入力する。ゲインアンプ３８は、ゲイン指令値Ｇに基づいて、補正された電流指令値を生成し、磁気軸受を最適に制御する。
摘要翻译： [问题]提供一种初始调整简单的磁轴承装置，并且可以通过简单的算法执行最佳的轴承控制，而不增加控制装置的存储容量。 [解决方案]一对平方（32xp，32xm）和加法器（33）获取一对电磁体的稳态值（Ip，Im），该对电磁体拉动相对径向的磁性轴承（未示出）的转子轴方向，并分别平方和加在一起的值。为了根据磁轴承的安装方向最佳地改变电磁体的电流，校正系数计算装置（35）根据平方和相加电流计算应用于电磁体的校正增益指令值（Kcomp）稳态值（Ip ^ 2 + Im ^ 2）。然后，将通过将校正增益指令值（Kcomp）与电磁铁的控制电路的基本增益（Kctr1）相加而获得的增益指令值（G）输入到增益放大器（38）。增益放大器（38）产生校正的电流指令值，并根据增益指令值（G）最佳地控制磁轴承。

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