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    • 11. 发明专利
    • Control system for a vehicle
    • GB2577485B
    • 2022-06-15
    • GB201815335
    • 2018-09-20
    • JAGUAR LAND ROVER LTD
    • JITHIN JAYARAJ
    • B60W40/06B60W30/10G01C21/34G06V10/50G06V20/56G06V20/58
    • A control system comprising at least one controller being configured to obtain, via a camera system 185c, image data relating to terrain to be traversed by a vehicle (100, fig 1). For each of a plurality of sub-regions of the image data determine probability data relating to whether the respective sub-region relates to a path region or a non-path region of the terrain which may be in shadow. Determine a cost for the vehicle to traverse a portion of the terrain to which the sub-region relates depending on the probability data meeting one or more path probability criteria indicating that the sub-region relates to the path region, one or more non-path probability criteria indicating that the sub-region relates to the non-path region or neither the path probability criteria nor the non-path probability criteria and determining a vehicle path in dependence on the determined costs. Reference is also mad to a vehicle, a method and to a computer readable medium comprising computer readable instructions that, when executed by a processor, cause performance of the method.
    • 14. 发明专利
    • System zur Erkennung von Gesichtsausdrücken in Echtzeit
    • DE202022105196U1
    • 2022-09-22
    • DE202022105196
    • 2022-09-14
    • KIRUPAKARAN ANISH MONSLEYLASKAR RABUL HUSSAINSINGHA JOYEETAYADAV KULDEEP SINGH
    • G06V40/16G06V10/50G06V10/764
    • Ein System (100) zum Erkennen von Gesichtsausdrücken einer Person in Echtzeit, wobei das System (100) umfasst:eine Bilderfassungseinheit (102), die so konfiguriert ist, dass sie Bilder des Gesichts der Person erfasst, wobei die von der Bilderfassungseinheit (102) erfassten Bilder als eine Eingabe dienen;eine Verarbeitungseinheit (104), die mit der Bilderfassungseinheit (102) verbunden ist, um erfasste Bilder des Gesichts der Person zu verarbeiten, wobei die Verarbeitungseinheit (104) umfasst:eine Umwandlungseinheit (106), die so konfiguriert ist, dass sie die erfassten Bilder des Gesichts der Person in Graustufen umwandelt; undeine Verbesserungseinheit (108), die mit der Umwandlungseinheit (106) verbunden ist, um Helligkeit und Kontrast der umgewandelten Graustufenbilder des Gesichts der Person einzustellen;eine Erfassungseinheit (110), die mit der Verarbeitungseinheit (104) verbunden ist, um das Gesicht und Gesichtsteile aus verbesserten Bildern des Gesichts der Person zu erfassen;eine Beschneidungseinheit (112), die mit der Erfassungseinheit (110) verbunden ist, um die erfassten Gesichtsteile zu beschneiden, wobei die beschnittenen Gesichtsteile signifikante Informationen für mehrere Ausdrücke enthalten;eine Speichereinheit (114), die konfiguriert ist, um zugeschnittene Bilder der erfassten Gesichtsteile zu speichern, wobei die Speichereinheit (114) mit der Zuschneideeinheit (112) verbunden ist,eine Extraktionseinheit (116), die so konfiguriert ist, dass sie abgeschnittene Bilder der erfassten Gesichtsteile aus der Speichereinheit (114) extrahiert, um Histogram of Oriented Gradients (HOG) und Local Binary Pattern (LBP)-Merkmale zu extrahieren, wobei eine Merkmalsmatrix durch Verkettung der extrahierten Merkmale von HOG und LBP erhalten wird;eine Klassifizierungseinheit (118), die mit der Extraktionseinheit (116) verbunden ist, um die Klasse der ausgeschnittenen Bilder zu berechnen, wobei die Klassifizierungseinheit (118) eine Support Vector Machine (SVM)-Einheit, um eine nahezu optimale Trennung zwischen den Klassen zu erreichen, und eine K-Nearest Neighbours (KNN)-Einheit enthält, um verfügbare Fälle zu speichern und neue Fälle auf der Grundlage einer Ähnlichkeitsabstandsmessung zu klassifizieren;eine Vorhersageeinheit (120), die so konfiguriert ist, dass sie den Gesichtsausdruck der Person aus klassifizierten Bildern als Wutgesichtsausdruck, Ekelgesichtsausdruck, Angstgesichtsausdruck, glücklicher Gesichtsausdruck, neutraler Gesichtsausdruck und trauriger Gesichtsausdruck erkennt, wobei die Vorhersageeinheit (120) so konfiguriert ist, dass sie klassifizierte Bilder mit vordefinierten Bildern vergleicht, die in einer Datenbank zur Erkennung des Gesichtsausdrucks gespeichert sind; undeine Warneinheit (122), die mit der Vorhersageeinheit (120) gekoppelt ist, um die Person zu warnen, wenn die Vorhersageeinheit (120) einen Wutgesichtsausdruck, einen Ekelgesichtsausdruck, einen Angstgesichtsausdruck und einen traurigen Gesichtsausdruck erkennt.
    • 15. 发明专利
    • Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung von Personen in einem vorgegebenen Bereich
    • DE102010003669B4
    • 2022-05-05
    • DE102010003669
    • 2010-04-07
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • REXILIUS JANWARZELHAN JAN KARLKOENIG MATTHIAS
    • H04N5/222G06K9/62G06V10/46G06V10/50G06V10/764G06V10/77G06V10/94G06V20/52G06V40/10G08B13/196H04N7/18
    • Verfahren zur Lokalisierung von Personen in einem vorgegebenen Bereich, welcher durch mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung (3) überwacht wird, wobei die mindestens eine Bildaufnahmevorrichtung (3) fortlaufend Bilder des vorgegebenen überwachten Bereichs (10) erzeugt, welche unter Verwendung von mindestens einem Bildverarbeitungsverfahren und/oder Bildauswerteverfahren analysiert und ausgewertet werden, wobei die erzeugten Bilder des vorgegebenen Bereichs (10) zur Erkennung und Lokalisierung von Personen (12, 14) analysiert und ausgewertet werden, wobei erkannte und lokalisierte Personen (12, 14) klassifiziert und mindestens einer vorgegebenen Gruppe zugeordnet werden, wobei die Zuordnung zu einer Gruppe in Abhängigkeit von vorgegebenen Kleidungsmerkmalen getroffen wird, wobei einer ersten Gruppe erkannte Personen (12) zugeordnet werden, welche zum Servicepersonal gehören, wobei alle anderen erkannten Personen (14) einer Kundengruppe zugeordnet werden, wobei mindestens ein Teilbereich (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 14.1, 14.2) des vorgegebenen Bereichs (10) durch die Position einer Person (12) der Servicepersonalgruppe bestimmt wird, wobei im gesamten vorgegebenen Bereich (10) und/oder in Teilbereichen (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 14.1, 14.2) des vorgegebenen Bereichs (10) das Verhältnis der Anzahl von Personen (12) der Servicepersonalgruppe zur Anzahl von Personen (4) der Kundengruppe bestimmt wird und wobei in Abhängigkeit von dem bestimmten Verhältnis auf einem Ausgabemonitor korrespondierende Bereiche in unterschiedlichen Farben dargestellt werden.