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31. 发明公开

CN116577801A 一种基于激光雷达和IMU的定位与建图方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN116577801A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310521828.0
申请日：2023-05-10
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：王刚
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/89 , G01C21/16 , G01C21/00
摘要：本发明提出了一种基于激光雷达和IMU的定位与建图方法及系统。该方法为：获取激光雷达采集的原始点云数据，获取IMU采集的IMU数据；对所述原始点云数据及IMU数据进行数据预处理；根据预处理后的原始点云数据提取当前激光帧的点云数据的特征点；构建滑窗，该滑窗对应激光帧的点云数据及IMU数据构成一个局部地图；构建优化函数，在所述局部地图中将提取的当前激光帧的特征点用于该优化函数中进行优化，得到当前激光帧激光雷达的位姿输出；根据所有激光帧激光雷达的位姿输出拼接输出3D点云地图。该基于激光雷达和IMU的定位与建图方法增强了特征点提取的稳定性，提升了匹配鲁棒性。

32. 发明公开

CN116305533A 车辆参数辨识方法、装置、计算机可读存储介质及车辆审中-实审
公开(公告)号：CN116305533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310092576.4
申请日：2023-02-09
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：曾伟 , 罗哲 , 何湘雨
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要：本申请属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆参数辨识方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。所述方法包括：获取三轴车辆的传感器采集参数；根据所述传感器采集参数确定卡尔曼滤波器的观测量；其中，所述卡尔曼滤波器为基于预设的三轴车辆动力学模型构建得到；根据所述卡尔曼滤波器和所述观测量进行迭代求解，得到所述三轴车辆的车辆参数辨识量。通过上述方法，可以预先针对三轴车辆构建三轴车辆动力学模型和对应的卡尔曼滤波器，迭代求解得到三轴车辆的车辆参数辨识量，实现了对三轴车辆的车辆参数的准确辨识。

33. 发明公开

CN115046540A 一种点云地图构建方法、系统、设备和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115046540A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210579859.7
申请日：2022-05-25
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：王刚 , 曾伟 , 陈洋 , 申原
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G06T7/10 , G06V10/40
摘要：本发明公开基于一种点云地图构建方法、系统、设备和存储介质，S1：获取车辆的IMU、轮速计数据以构建里程计增量估计模型，再采用所述里程计增量估计模型对激光雷达数据进行预处理，得到第一数据；S2：对所述第一数据进行地面分割、拟合、特征提取，得到第一特征；S3：将所述第一特征与局部地图进行特征匹配，输出当前帧的位姿，并构建约束参数；S4：将约束参数加入因子图对当前帧的位姿进行优化，构建点云地图。通过构建里程计增量估计模型对多传感器数据进行处理，以及构建多传感器预积分约束，从而在地图建模过程中进行优化，提高输出地图的精度。

34. 实用新型

CN214504177U 汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备有权
公开(公告)号：CN214504177U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120813819.5
申请日：2021-04-20
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：不公告发明人
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本实用新型涉及一种汽车驾驶控制装置、设备及汽车设备。包括相互通信的第一处理器和第二处理器，第一处理器至少包括数据采集模块和能够控制数据采集模块重启的第一安全管理模块，第二处理器至少包括数据分析模块和能够控制数据分析模块重启的第二安全管理模块，第二安全管理模块至少用于监控数据采集模块和数据分析模块的状态，并与第一安全管理模块通信。第二处理器和第一处理器可以将集中计算分散到不同的处理器，均衡负载，当有模块不能正常通信时，第一安全管理模块能够控制数据采集模块重启，第二安全管理模块能够控制数据分析模块重启，这种故障恢复机制能够保障系统正常运行，提高了驾驶控制装置的使用可靠性。

35. 实用新型

CN216554758U 车辆液压系统及车辆有权
公开(公告)号：CN216554758U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123268456.0
申请日：2021-12-23
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：向杰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： F15B21/08 , F15B1/02 , F15B19/00
摘要：本申请公开了一种车辆液压系统及车辆，其中，车辆液压系统包括：动源子系统、转向子系统、制动子系统、以及举升子系统；所述动源子系统包括油箱、以及中间阀组，所述中间阀组的输入端与所述油箱连接，所述中间阀组的输出端分别与所述转向子系统、所述制动子系统、所述举升子系统连接，并用于切换所述车辆液压系统的工作状态；所述工作状态包括第一状态与第二状态，在所述第一状态中，所述油箱通过所述中间阀组分别与所述转向子系统、所述制动子系统连接；在所述第二状态中，所述油箱通过所述中间阀组与所述举升子系统连接。采用本申请提供的车辆液压系统及车辆，至少解决现有车辆液压系统中元件种类繁多且布置分散的问题。

36. 实用新型

CN215419067U 一种电气柜有权
公开(公告)号：CN215419067U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121523789.0
申请日：2021-07-06
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：不公告发明人
IPC分类号： H02B1/30 , H02B1/28 , H02B1/32 , H02B1/56
摘要：本实用新型实施例提供一种电气柜，该电气柜包括：柜体、用于安装电子元器件的安装板和连接在柜体上的多个支撑件，柜体中设有安装腔，安装腔的前侧设置有安装口；安装板能够从安装口装入安装腔或从安装腔中取出；每个安装板的左右两侧均设置有至少一个支撑件，安装板支撑于支撑件上；安装板的后端和柜体的后侧壁的其中之一设置有插接柱，其中另一设置有插接孔，插接柱与插接孔沿前后方向可分离地插接配合，安装板的前侧与支撑件可拆卸连接。本实用新型实施例中电气柜无需在安装板的后端额外设置固定装置来实现连接，使得工作人员无需对安装板的后端进行操作，避免了拆除安装板后端的固定装置过程中不便观察、操作的问题。

37. 实用新型

CN215117587U 标定系统有权
公开(公告)号：CN215117587U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120915681.X
申请日：2021-04-29
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
发明人：不公告发明人
IPC分类号： G06T7/80 , G01S7/497
摘要：本申请公开了一种标定系统，包括：标定场地，标定场地中具有用于放置待标定设备的第一区域；标定墙，标定墙设置于第一区域的至少一侧；其中，标定墙上设置有至少一个凸台以使得标定墙朝向第一区域的墙面形成有凹凸面；凹凸面上交错设置有第一材料层与第二材料层，第一材料层的反射率大于第二材料层的反射率。本申请实施可以在不同类型的传感器之间进行有效标定，同时还可以保证激光雷达等类型传感器的标定准确度。

38. 外观设计

CN307047263S 汽车定位传感器的标定装置有权
公开(公告)号：CN307047263S
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202130257942.9
申请日：2021-04-29
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
设计人：不公告设计人
摘要： 1.本外观设计产品的名称：汽车定位传感器的标定装置。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶车辆的前向以及侧向的视觉和激光雷达的外参标定，从而确定自动驾驶车辆上多个或多种传感器在车身坐标系下各自的六自由度参数值。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

39. 外观设计

CN306979229S 带有远程驾驶图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306979229S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130333097.9
申请日：2021-06-01
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
设计人：不公告设计人
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有远程驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面，该显示屏幕面板可用于远程驾驶操作台、车载中控、电脑、平板电脑、手机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.该显示屏幕面板为现有设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于实时显示远程驾驶系统控制信号、车端状态信息、以及车辆周围实时视频等信息。
主视图为远程驾驶系统（无人驾驶系统）信息显示主页，当连线车辆为矿卡，货斗状态为未举升时显示主视参考图1；当连线车辆为矿卡，货斗状态为举升时显示主视参考图2；当连线车辆为清扫车，货斗状态为未举升时显示主视参考图3。
当连线车辆为空闲状态时显示变化状态图1；当调度中心接收到调度任务时显示变化状态图2。

40. 外观设计

CN306561836S 带有智能清扫图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306561836S
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202030580814.3
申请日：2020-09-27
申请人：新驱动重庆智能汽车有限公司
设计人：不公告设计人
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有智能清扫图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面，该显示屏幕面板应用于汽车中控、平板电脑、电脑、手机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为现有设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于自动驾驶清扫系统，可查看自动驾驶清扫车辆状态信息与控制指令下发。
主视图为主界面，在主视图中点击“故障查询”图标进入界面变化状态图2；在主视图中点击“自动驾驶”图标进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中点击“√”图标进入界面变化状态图1；在界面变化状态图3中点击“×”图标，返回主视图界面；在主视图中点击“左”图标进入界面变化状态图4；在主视图中点击“右”图标进入界面变化状态图5；按下车辆上安装的“自动驾驶开启”实体按键进入界面变化状态图6；按下车辆上安装的“急停”实体按键进入界面变化状态图7。

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