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1. 发明专利

JP2021196939A 車載センサシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196939A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020103715
申请日：2020-06-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小林拓光
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931 , G08G1/16
摘要：【課題】粗測センサにより観測された車両の周囲に於いて、より高精度にて観測したい対象を特定し、その対象を精測センサにてより高精度にて観測する車載センサシステムに於いて、粗測センサの観測後から精測センサの観測時までに、観測したい対象や車両が移動する場合でも精測センサによる対象の観測可能な車載センサシステムを提供する。【解決手段】車載センサシステムは、車両の周囲を観測する粗測センサ(カメラ)14と、粗測センサの観測範囲内に於いて検知された対象のうちでより高い分解能にて観測したい高精度観測対象を特定する高精度観測対象特定手段と、高精度観測対象がその特定後に於いて存在する可能性のある対象将来存在領域の範囲を予測する対象存在領域予測手段と、対象将来存在領域の範囲をより高い分解能にて観測する精測センサ(レーダー)16と、精測センサにて観測された高精度観測対象の情報を出力する対象情報出力手段とを含む。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021532379A ライダーシステムにおける地面検出のための調整可能なパルス特性审中-公开
公开(公告)号：JP2021532379A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2021526404
申请日：2019-07-19
申请人：ルミナー,エルエルシー
发明人：アイヒェンホルツ,ジェイソンエム.
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , B60W50/00 , G08G1/16 , G01S7/481
摘要：ライダーシステムの動眼視野を走査するためのライダーシステムにおける方法が提供される。この方法は、動眼視野内で、ライダーシステムの前方に位置する地面領域と重なる地面部分を識別するステップ、光源に光パルスを出射させるステップ、出射された光パルスの少なくとも一部を動眼視野内に含まれる走査パターンに沿って走査するステップを含む。走査するステップは、動眼視野内の地面部分の解像度またはパルスエネルギーの少なくとも1つが動眼視野内の別の部分に対して相対的に変更されるように走査パラメータを調整することを含む。この方法は、さらに、走査された光パルスのうち、1つ以上の遠隔ターゲットによって散乱された光パルスの少なくとも一部を検出するステップ、を含む。

3. 发明专利

JP2021167819A 地図データ、レーザ、およびカメラからのヨー誤差の確定审中-公开
公开(公告)号：JP2021167819A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2021100730
申请日：2021-06-17
申请人：ウェイモエルエルシー
发明人：ティスデイル,ジョン , モンテメルロ,マイケル , チャタム,アンドリュー
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86
摘要：【課題】光による検知と測距(LIDAR)デバイスおよび/またはカメラデバイスから受信した地図データおよびセンサデータの様々な組み合わせに基づき、車両の姿勢の確定を容易にする。【解決手段】一方法例は、(LIDAR)デバイスからポイントクラウドデータを受信することと、見下ろし画像を提供するようにポイントクラウドデータを変換することと、を含む。方法は、見下ろし画像を参照画像と比較することと、比較に基づき、ヨー誤差を確定することと、も含む。代替の方法は、カメラからカメラ画像データを受信することと、見下ろし画像を提供するようにカメラ画像データを変換することと、を含む。方法は、見下ろし画像を参照画像と比較することと、比較に基づき、ヨー誤差を確定することと、も含む。【選択図】図6

4. 发明专利

JP6932664B2 信号処理システム、及びその評価システム、並びにその信号処理システムに用いられる信号処理装置有权
公开(公告)号：JP6932664B2
公开(公告)日：2021-09-08
申请号：JP2018041761
申请日：2018-03-08
申请人：日立Astemo株式会社
发明人：中田啓明 , 森岡道雄
IPC分类号： G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931 , G08G1/16 , G01S17/86

5. 发明专利

JP6917936B2 位置検出をグラフィカル表現にマッピングするための方法、装置およびシステム有权
公开(公告)号：JP6917936B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2018057363
申请日：2018-03-26
申请人：アクシスアーベー
发明人：パパデリス, アラス , ヘンリクソン, ペータル , ヨーランソン, ミーケル
IPC分类号： G01S17/86 , G01S13/86

6. 发明专利

JP2021502572A 多層セントロイド計算のためのシステムと方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021502572A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2020544566
申请日：2018-11-02
申请人：ベロダインライダー, インク.
发明人：ガオ、カンケ , グンナム、キランクマル , バロット、ニチンクマルサガルバイ
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S17/86
摘要：ここでは、高ノイズ環境での波形のセントロイドを決定するシステムおよび方法について記載する。1つの実施形態では、この方法には、ノイズ除外領域、減衰領域、及び全体領域を具備する波形の3層ダイナミックレンジを画定する波形の減衰閾値及びノイズ除外閾値を決定することを含めることができる。ノイズ除外閾値は減衰閾値より小さくすることができる。各質量スカラーの重みは、3層ダイナミックレンジに基づいて決定することができる。セントロイドは、決定した重み及び対応する位置ベクトルに基づいて決定することができる。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2022500737A センサの画像区間の選択方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022500737A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021512690
申请日：2019-09-04
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：エバート,マーロン・ラモン
IPC分类号： G08G1/09 , G01S17/931 , G01S17/86 , G08G1/16
摘要：センサデータに基づいた、センサによる周辺検出のための区間の選択方法であって、少なくとも1つの追加センサによって周辺が検出され、少なくとも1つの追加センサの特定されたセンサデータに基づいて、物体検知が実行され、物体検知に基づいて、少なくとも1つの検知された物体の位置情報がセンサの座標系に変換され、センサは、変換された位置情報に基づいて、周辺検出のための走査領域の一区間、または既に検出されたセンサデータの一画像区間を評価のために使用する方法が開示されている。さらに、制御装置が開示されている。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2021185362A 移動する物体の検出有权
公开(公告)号：JP2021185362A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021077070
申请日：2021-04-30
申请人：ジックアーゲー
发明人：ロマンミューラー , ダークストローメイヤー
IPC分类号： G06K7/10 , G01S17/894 , G01S17/86 , G01B11/00
摘要：【課題】距離測定視野内で距離センサのための関心領域を自動的に設定するカメラを提供する。【解決手段】カメラ10に対して移動方向に移動する物体を検出するためのカメラを提示する。該カメラは、カメラの視野14内で物体の画像データを記録するための画像センサ18と、距離測定視野内で物体までの複数の距離値を測定するための複数の測定区域を有する光伝播時間法の原理による光電式の距離センサ24と、画像センサ18及び距離センサ24と接続された制御及び評価ユニット38とを備える。制御及び評価ユニット38は、機器設定時間にわたり距離値を測定するとともに該距離値及び/又はその変化を評価することにより、物体領域を物体が移動する領域として決定することによって、距離測定視野内で距離センサ24のための関心領域を自動的に設定するように構成されている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021532357A 音響データを分析及び表示するためのシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021532357A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2021504177
申请日：2019-07-24
申请人：フルークコーポレイション , Fluke Corporation
发明人：マイケル・ディー・スチュアート , ディレパ・プラバカール , スコット・エム・ツカマキ , ダーウィン・シー・ウィット
IPC分类号： G01S17/86 , G01H3/00
摘要：あるシステムは、音響信号を受信するように構成された音響センサアレイと、電磁放射を受信するように構成された電磁撮像ツールと、ユーザインタフェースと、ディスプレイと、プロセッサを含む。プロセッサは、電磁撮像ツールから電磁データを受信するとともに、音響センサアレイから音響データを受信する。プロセッサは、受信した音響データに基づきシーンの音響画像データを生成し、組み合わされた音響画像データと電磁画像データからなるディスプレイ画像を生成し、ディスプレイにディスプレイ画像を提供する。プロセッサは、ユーザインタフェースから注釈入力を受信し、その受信した注釈入力に基づいてディスプレイ画像を更新することができる。プロセッサは、受信した音響信号に関連した一又はそれ以上の音響パラメータを決定し、音響信号に関連した臨界を決定するように構成され得る。ユーザは、決められた臨界情報又は他の決められた情報によりディスプレイ画像に注釈を付すことができる。

10. 发明专利

JPWO2020059448A1 奥行取得装置、奥行取得方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020059448A1
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2019033601
申请日：2019-08-28
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：佐藤智 , 吾妻健夫 , 若井信彦 , 吉岡康介 , 清水規貴 , 河合良直 , 天田高明 , 川合陽子 , 村井猛 , 竹内宏樹
IPC分类号： G01S17/86 , G06T7/55 , G06T7/00 , G01S17/89
摘要：画像の奥行きを正確に取得することができる奥行取得装置を提供する。この奥行取得装置(1)は、メモリ(200)と、プロセッサ(110)とを備え、そのプロセッサ(110)は、光源(101)が被写体に赤外光を照射するタイミングを示すタイミング情報を取得し、そのタイミング情報によって示されるタイミングに応じた、被写体を含むシーンの赤外光に基づく撮像によって得られ、メモリ(200)に保持されているIR画像を取得し、そのIR画像と実質的に同一のシーンの可視光に基づく撮像であって、そのIR画像と実質的に同一の視点および撮像時刻の撮像によって得られ、メモリ(200)に保持されているBW画像を取得し、そのIR画像から、粉塵が映し出されている領域を粉塵領域として検出し、そのIR画像、BW画像、および粉塵領域に基づいて、その粉塵領域の奥行きを推定する。

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