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41. 发明申请

WO2013172026A1 車両の操舵制御装置及び操舵制御方法审中-公开
标题翻译：车辆转向控制装置及转向控制方法
公开(公告)号：WO2013172026A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013/003106
申请日：2013-05-15
申请人：日産自動車株式会社
发明人：澁谷　正樹 , 久保川　範規 , 宮坂　匠吾 , ▲楢▼崎　拓也 , 松下　幸允
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
摘要：　駆動源の始動時に操舵操作子の操舵状態が運転者の意図と乖離することを抑制することが可能な、車両の操舵制御装置及び操舵制御方法を提供する。トルク伝達経路を機械的に分離する開放状態とトルク伝達経路を機械的に連結する締結状態を切り換え可能なバックアップクラッチを、エンジンの始動時には締結状態とし、エンジンの始動後に検出した操舵トルクがクラッチ開放開始トルクＴｓ１以下となると、締結状態のバックアップクラッチを開放状態に切り換え、バックアップクラッチの状態を締結状態とすると、操舵操作子の操作に応じて転舵輪の転舵を補助する転舵補助トルクを、転舵輪を転舵させる転舵モータで出力し、締結状態のバックアップクラッチを開放状態に切り換えると、操舵操作子の操作に応じた目標転舵角に応じた転舵トルクを転舵モータで出力して、転舵モータを駆動制御する。
摘要翻译：提供了一种车辆转向控制装置和转向控制方法，通过该方法，可以在启动驱动源时减轻转向操作元件远离驾驶员的意图的转向状态。车辆转向控制装置具有能够在转矩传递路径被机械地分开的打开状态和扭矩传递路径机械地联接的关闭状态之间切换的后备离合器。当发动机起动时，备用离合器处于关闭状态。当在发动机启动后检测到的转向扭矩小于或等于离合器打开启动扭矩（Ts1）时，关闭状态后备离合器切换到打开状态。当备用离合器状态为关闭状态时，根据转向操作元件的操作有助于转向车轮的转向辅助转矩由转动转向轮的转动电动机输出。当关闭状态备用离合器切换到打开状态时，与转向操作元件的操作相关联的与目标转向角相关联的转动转矩由转动电机输出，并且转动电动机被驱动控制。

42. 发明申请

WO1988004251A1 ELECTRIC REAR WHEEL STEERING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：电动后轮转向装置
公开(公告)号：WO1988004251A1
公开(公告)日：1988-06-16
申请号：PCT/JP1987000928
申请日：1987-11-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA , MORISHITA, Mitsuharu;
发明人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D7/148 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B62D5/0436 , B62D5/0478 , Y10S477/906 , Y10T477/327
摘要： An electric rear wheel steering apparatus provided with an electromagnetic clutch (12) between a motor (11) for driving rear wheels (9) and a worm reduction gear (13) having a reversion efficiency of zero or lower, and a control unit (20) adapted to cut off an electric current flowing to the motor (11) and disengage the electromagnetic clutch (12) when an abnormal operation other than a predetermined operation is ascertained. When an abnormal operation is detected, the rear wheel steering gear is fixed in the actual position by a control operation of the control unit (20), so that the rear wheels are prevented from becoming incontrollable.

43. 发明申请

WO1988000546A1 MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：马达驱动动力转向控制器
公开(公告)号：WO1988000546A1
公开(公告)日：1988-01-28
申请号：PCT/JP1987000497
申请日：1987-07-11
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA , MORISHITA, Mitsuharu; , KOUGE, Shinichi;
发明人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0478
摘要： A motor driven power steering controller which auxiliarily actuates a steering gear of an automobile with motor rotational force in accordance with a transmission position. This controller consists of a transmission position sensor (10) for sensing the transmission position, a torque sensor (3) for sensing the rotational force of a steering wheel (1), a control unit (3) for receiving the signal of each sensor, a D.C. motor (13) for providing auxiliary actuation force and an electromagnetic clutch (16) disposed at a mechanical connection portion between the output of the motor (13) and a rack shaft (6). The control unit (9) controls the rotation of the motor (3) and the engagement and disengagement of the electromagnetic clutch (16) in order to assist or cut off the steering gear. The controller of this invention needs neither complicated input circuit portion nor control program.
摘要翻译：所描述的用于动力转向的电动机控制装置还基于变速器位置借助电动机的旋转力来驱动机动车的转向机构。所述控制装置包括检测变速器位置的变速器位置传感器（10），检测方向盘（1）的旋转力的转矩传感器（3），控制单元（ 3），其接收来自各传感器的信号;直流电动机（13），其提供辅助驱动力;以及电磁离合器（16），其设置在电动机（13）的输出与电动机齿条 - 小齿轮轴（6）。控制单元（9）控制马达（3）的旋转以及电磁离合器（16）的接合和分离以辅助转向机构或中断其操作。所述控制器既不需要控制程序也不需要复杂输入电路的一部分。

44. 发明申请

WO1988004250A1 MOTOR-DRIVEN POWER STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电机驱动力转向系统
公开(公告)号：WO1988004250A1
公开(公告)日：1988-06-16
申请号：PCT/JP1987000927
申请日：1987-11-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA , MORISHITA, Mitsuharu;
发明人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0478 , B62D5/0439
摘要： A motor-driven power steering system equipped with a control unit (9) which controls the turn of a DC motor (13) as an auxiliary steering force on the basis of a steering torque signal from a steering torque sensor (2) that detects the rotational force of a steering wheel (1) and on the basis of a vehicle-speed signal from a vehicle-speed sensor (10), and which turns an electromagnetic clutch (16) on or off in order to effectively or ineffectively control the rotational force of the DC motor (13) as the auxiliary steering force. Further provided is a fail-safe relay (91) having a normally open contact (91b) on a line for supplying power to the electromagnetic clutch (16). Under an abnormal condition such as breakage in the power source wiring, the electromagnetic clutch (16) is shut off because of no energization of the fail-safe relay (91), and no auxiliary steering force is applied by the DC motor (13).

45. 发明申请

WO1988000547A1 MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：电机驱动力转向控制器
公开(公告)号：WO1988000547A1
公开(公告)日：1988-01-28
申请号：PCT/JP1987000498
申请日：1987-07-11
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA , MORISHITA, Mitsuharu; , KOUGE, Shinichi;
发明人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0478 , B62D5/0469
摘要： A motor driven power steering controller for auxiliarily actuating a steering gear of an automobile with motor rotational force. The controller consists of a car speed sensor (10) for sensing the car speed, a torque sensor (3) for sensing the rotational force of a steering wheel (1), identification means for discriminating the lock of the motor and of a mechanical system from steering in the proximity of a steering wheel lock position, a control unit (9) for inputting the signals of the car speed sensor (10), the torque sensor (3) and the identification means, a D.C. motor (13) for providing auxiliary actuation force and an electromagnetic clutch (16) disposed at a mechanical connection portion between the output of the motor (13) and a rack shaft (6). Under the control of the control unit (9), the lock of the motor and of the mechanical system is discriminated from the steering near the steering wheel lock position and, on the basis of this discrimination result, breakdown of the motor (13) and a power device due to the temperature rise resulting from continuous power feed to the motor (13) is prevented. The motor current is set to zero and the electromagnetic clutch (16) is cut off so that the steering wheel operation can be made at the time of mechanical lock. When steering is made near the steering wheel lock position, the motor current is reduced to zero in the course of a predetermined time to reduce any offensive feel of steering.

46. 发明申请

WO1988000545A1 SERVO-ASSISTED STEERING SYSTEM, SPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：伺服辅助转向系统，特别适用于电机
公开(公告)号：WO1988000545A1
公开(公告)日：1988-01-28
申请号：PCT/EP1987000380
申请日：1987-07-14
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG , LANG, Armin
发明人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0436 , B62D5/0478 , B62D5/0487
摘要： In an electrically implemented servo-assisted steering system, an electric motor (11) is driven by a control circuit (9) according to the output signal (X1) of a torque-meter (11). A redundant safety circuit (14) with a safety device (15) and a switching device (16) are provided to avoid faulty steering commands. The safety circuit (14) controls a separating element (13, 27) for switching on and off the electric motor (11). A second torque-meter (17) for measuring the torque of the electric motor (11) is arranged between the electric motor (11) and the steering gear (1). The switching device (16) of the safety circuit (14) opens the separating element (13, 27) every time the torques measured by both torque-meters (8, 17) are applied in different directions. The separating element can take for example the form of a coupling (13) arranged between the electric motor (11) and the steering gear (1).
摘要翻译：在电动实施的伺服辅助转向系统中，电动机（11）根据扭矩计（11）的输出信号（X1）由控制电路（9）驱动。提供具有安全装置（15）和开关装置（16）的冗余安全电路（14），以避免错误的转向指令。安全电路（14）控制用于接通和断开电动机（11）的分离元件（13,27）。用于测量电动机（11）的扭矩的第二扭矩计（17）设置在电动机（11）和舵机（1）之间。每当由两个扭矩计（8,17）测量的扭矩被施加在不同方向时，安全电路（14）的开关装置（16）打开分离元件（13,27）。分离元件可以例如是布置在电动机（11）和舵机（1）之间的联轴器（13）的形式。

47. 发明专利

CS9003252A2 POWER ASSISTED STEERING FOR VEHICLES 未知
公开(公告)号：CS9003252A2
公开(公告)日：1991-12-17
申请号：CS325290
申请日：1990-06-29
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： AHNER PETER DIPL ING , ASCH ANDREAS DIPL ING , SCHIEBER DIETER DIPL ING , SCHUSTEK SIEGFRIED DR ING , TOBERER HORST DIPL ING , BREITFELD DETLEF DR ING , KLEINDIECK PETER DIPL ING
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/10 , B60R16/02
CPC分类号： B62D5/0439 , B62D5/0478 , B62D6/10

48. 发明申请

WO2014054265A1 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法审中-公开
标题翻译：转向控制装置和转向控制方法
公开(公告)号：WO2014054265A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/005809
申请日：2013-09-30
申请人：日産自動車株式会社
发明人：宮坂　匠吾
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/043 , B62D5/0433 , B62D5/0439 , B62D5/046 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/10
摘要：　複数のモータを設けることのメリットを十分に活かしたフェイルセーフを実現する。第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第一転舵コントローラ（７１）、第一転舵モータ（Ｍ１）、及びトルクセンサ（３４）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第二転舵コントローラ（７２）で１モータＳＢＷモードを実行する。また、第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第二転舵コントローラ（７２）、及び第二転舵モータ（Ｍ２）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第一転舵コントローラ（７１）で１モータＥＰＳモードを実行する。
摘要翻译：故障安全技术充分利用了使用多台电机的优点。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）实现2电动机SBW模式时，在第一转向控制器（71）中的至少一个异常的情况下，第一转向电动机（M1）和扭矩传感器（34），由第二转向控制器（72）实现1马达SBW模式。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）正在实现2电动机SBW模式时，在第二转向控制器（72）和第二转向电动机（M2）中的至少一个中发生异常的情况下，通过第一转向控制器（71）实现单电动机EPS模式。

49. 发明申请

WO2012032393A1 ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电力转向系统
公开(公告)号：WO2012032393A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/IB2011/002055
申请日：2011-09-06
申请人： JTEKT CORPORATION , SUZUKI, Hiroshi
发明人： SUZUKI, Hiroshi
IPC分类号： B65D5/04 , H02P29/02
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/0403 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0487 , H02P21/0021 , H02P21/06 , H02P29/025 , H02P29/032
摘要： In an electric power steering system, a control signal output section outputs independent dual-system control signals to driver circuits that are disposed in connection with independent dual-system motor coils. The control signal output section gives high priority to the output of the control signal to the other system, when the occurrence of energization failure is detected in one system. When the energization failure occurring phase is only one phase and the value of the basic command (Iq *) exceeds the upper limit (Iq _max / 2) of the priority command (Iq *_x), the control signal output section outputs the control signal to the driver circuit in the system where the energization failure has occurred in order to supply electric power in which the two phases other than the energization failure occurring phase are used as the energized phases on the bases of the complementary command (Iq *_y) that corresponds to the excess of the upper limit.
摘要翻译：在电动助力转向系统中，控制信号输出部分将独立的双系统控制信号输出到与独立的双系统电动机线圈相连的驱动电路。当在一个系统中检测到通电故障的发生时，控制信号输出部分将对控制信号的输出给予高优先级到另一个系统。当通电故障发生阶段仅为一相，并且基本指令（Iq *）的值超过优先级指令（Iq * _x）的上限（Iq _max / 2）时，控制信号输出部分输出控制信号对于发生通电故障的系统中的驱动器电路，以便提供除了通电故障发生相位之外的两相的电力作为通电相位，基于互补指令（Iq * _y），该互补指令（Iq * _y）对应于超出上限。

50. 发明申请

WO2004065195A1 VERFAHREN ZUR SYNCHRONISATION VON LENKHANDHABE UND GELENKTEN FAHRZEUGRÄDERN 审中-公开
标题翻译：方法同步转向手柄和转向车轮
公开(公告)号：WO2004065195A1
公开(公告)日：2004-08-05
申请号：PCT/EP2003/013482
申请日：2003-12-01
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold
发明人： MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0433 , B62D5/003 , B62D5/0409 , B62D5/046 , B62D5/0478
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Synchronisation der Handhabenstellung (LH) der Lenkhandhabe und dem an den gelenkten Fahrzeugrädern eingestellten Lenkwinkel (LW). Anhand einer Steuervorrichtung ist eine Zuordnungsfunktion bzw. Lenkkennlinie (21, 22, 23) zwischen der Handhabenstellung (LH) und dem Lenkwinkel (LW) einstellbar. Nach dem Aktivieren der Steuervorrichtung wird die momentane Handhabenstellung (LH) und der momentane Lenkwinkel (LW) unter Berücksichtigung der momentan eingestellten Zuordnungsfunktion verglichen und im Falle einer Stellungsabweichung (S) erfolgt eine Relativverstellung zur Verringerung der Stellungsabweichung (S) zwischen der Handhabenstellung (LH) und dem Lenkwinkel (LW).
摘要翻译：本发明涉及一种用于转向手柄的手柄位置（LH）和所述组中的所述转向车轮的同步的方法和装置，转向角（LW）。通过手柄位置（LH）和转向角（LW）之间的控制装置的分配函数或转向特性（21，22，23）的装置是可调节的。激活所述控制装置之后的瞬时把手位置（LH）和瞬时转向角（LW）进行比较考虑到瞬时设定映射函数，并且如果位置偏差（S），以便减少手柄位置之间的位置偏差（S）（LH）进行相对调整和转向角（LW）。

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