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1. 发明公开

CN107235072A 离合器、转向装置和拆卸离合器的方法无效
公开(公告)号：CN107235072A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710181999.8
申请日：2017-03-24
申请人：株式会社昭和
发明人：关川新介
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0412 , B62D5/0439 , F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/082 , F16H2057/0056 , F16H2057/0062 , F16H2057/0068 , B62D5/043
摘要：本发明提供一种离合器，其配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架以扭矩可传递的方式与输出轴耦合并且配置为可转动地支撑行星齿轮。支架包括要与配置为使支架脱离离合器的脱离构件耦合的耦合部。

2. 发明公开

CN104718123A 转向控制装置、转向控制方法有权
公开(公告)号：CN104718123A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380051570.7
申请日：2013-09-30
申请人：日产自动车株式会社
发明人：宫坂匠吾
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/043 , B62D5/0433 , B62D5/0439 , B62D5/046 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/10
摘要：实现充分地利用了设置多个电动机的优势的失效保护。在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第一转向控制器(71)、第一转向电动机(M1)、以及扭矩传感器(34)中的至少一个发生了异常时，由第二转向控制器(72)执行1电动机SBW模式。另外，在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第二转向控制器(72)、以及第二转向电动机(M2)中的至少一个发生了异常时，由第一转向控制器(71)执行1电动机EPS模式。

3. 发明公开

CN109677485A 自动转向装置和高速插秧机审中-实审
公开(公告)号：CN109677485A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910007321.7
申请日：2019-01-04
申请人：丰疆智慧农业股份有限公司
发明人：王寅 , 张剑 , 徐友伟
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , A01C11/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/00 , A01C11/006 , B62D5/04 , B62D5/0439
摘要：本发明公开了一自动转向装置和高速插秧机，其中所述自动转向装置包括一环境获取装置、一方向装置、一主控制装置以及一转向电机，其中该环境获取装置采集该高速插秧机的周侧行驶环境信息，其中该方向装置触发该高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化，其中该主控制装置根据该行驶环境信息，分析该方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息，其中该转向电机根据该转向控制信息，控制该方向装置至对应的操作位置，以使该方向装置触发该行驶执行装置执行响应的行驶变化，从而提高工作效率。

4. 发明公开

CN107097840A 转向装置有权
公开(公告)号：CN107097840A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710073475.7
申请日：2017-02-10
申请人：纳博特斯克有限公司
发明人：高桥昌宏 , 中井悠人 , 中村江児
IPC分类号： B62D3/02 , B62D3/12 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0436 , B62D5/0421 , B62D3/02 , B62D3/12 , B62D5/0403 , B62D5/0439 , B62D5/0478
摘要：本申请公开一种转向装置，其具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将转向力向与车轮连结的转轮机构输出。输出部包括将转向力向转轮机构传递的传递部和将传递部与齿轮机构之间的机械连接解除的解除部。若在齿轮机构的固着的状态下因转向轴的旋转而在传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则解除部将机械连接解除。若解除部将机械连接解除，则传递部绕旋转中心轴线旋转，将转向轴的旋转向转轮机构传递。

5. 发明公开

CN107448492A 离合器、转向装置和制造离合器的方法无效
公开(公告)号：CN107448492A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710199645.6
申请日：2017-03-24
申请人：株式会社昭和
发明人：关川新介
IPC分类号： F16D11/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0412 , B62D5/043 , B62D5/0439 , F16D11/14 , F16D2001/102 , F16H1/28 , F16H57/082 , F16D11/00 , B62D5/0433 , B62D5/0478 , F16D2011/006
摘要：本发明提供一种离合器，其包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮、支架、第一区、第二区和第三区。支架具有通孔，输出轴延伸穿过该通孔。第一区设置在支架的限定通孔的内壁上。第二区设置在输出轴的外表面上且与第一区花键嵌合。第三区设置在位于输出轴的外表面上且比第二区更靠近输入轴的位置处。第三区具有使第三区在与第一区嵌合的同时可转动的外形。

6. 发明公开

CN107444480A 转向装置无效
公开(公告)号：CN107444480A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710184499.X
申请日：2017-03-24
申请人：株式会社昭和
发明人：关川新介
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/00 , F16H1/28
CPC分类号： B62D5/001 , B62D3/12 , B62D5/003 , B62D5/0436 , B62D5/0439 , F16C19/522 , F16C39/02 , F16C2326/24 , B62D5/043 , B62D3/00 , F16H1/28
摘要：本发明提供一种转向装置，其包括离合器和车轮转向轴。离合器包括输入轴、输出轴、行星齿轮机构、壳体以及限制构件。行星齿轮机构与输入轴和输出轴中的每一者耦合。壳体配置为容纳行星齿轮机构和至少部分输出轴。限制构件固定到壳体上或者构成部分壳体。限制构件通过空隙与输出轴的外表面相对以限制输出轴的倾斜。车轮转向轴配置为根据输出轴的转动来移位以便使车轮转向。

7. 发明公开

CN105667576A 一种电动车的转向机构有权
公开(公告)号：CN105667576A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020719.2
申请日：2015-12-30
申请人：北京理工大学
发明人：王志福 , 王育浦 , 郭健
IPC分类号： B62D5/04 , B60K7/00
CPC分类号： B62D5/0418 , B60K7/0007 , B62D5/0439
摘要：本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。

8. 发明申请

WO2014054265A1 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法审中-公开
标题翻译：转向控制装置和转向控制方法
公开(公告)号：WO2014054265A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/005809
申请日：2013-09-30
申请人：日産自動車株式会社
发明人：宮坂　匠吾
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/043 , B62D5/0433 , B62D5/0439 , B62D5/046 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/10
摘要：　複数のモータを設けることのメリットを十分に活かしたフェイルセーフを実現する。第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第一転舵コントローラ（７１）、第一転舵モータ（Ｍ１）、及びトルクセンサ（３４）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第二転舵コントローラ（７２）で１モータＳＢＷモードを実行する。また、第一転舵コントローラ（７１）及び第二転舵コントローラ（７２）が２モータＳＢＷモードを実行している状態で、第二転舵コントローラ（７２）、及び第二転舵モータ（Ｍ２）の少なくとも一つに異常が発生したときには、第一転舵コントローラ（７１）で１モータＥＰＳモードを実行する。
摘要翻译：故障安全技术充分利用了使用多台电机的优点。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）实现2电动机SBW模式时，在第一转向控制器（71）中的至少一个异常的情况下，第一转向电动机（M1）和扭矩传感器（34），由第二转向控制器（72）实现1马达SBW模式。当第一转向控制器（71）和第二转向控制器（72）正在实现2电动机SBW模式时，在第二转向控制器（72）和第二转向电动机（M2）中的至少一个中发生异常的情况下，通过第一转向控制器（71）实现单电动机EPS模式。

9. 发明申请

WO1988004250A1 MOTOR-DRIVEN POWER STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电机驱动力转向系统
公开(公告)号：WO1988004250A1
公开(公告)日：1988-06-16
申请号：PCT/JP1987000927
申请日：1987-11-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA , MORISHITA, Mitsuharu;
发明人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B62D05/04
CPC分类号： B62D5/0478 , B62D5/0439
摘要： A motor-driven power steering system equipped with a control unit (9) which controls the turn of a DC motor (13) as an auxiliary steering force on the basis of a steering torque signal from a steering torque sensor (2) that detects the rotational force of a steering wheel (1) and on the basis of a vehicle-speed signal from a vehicle-speed sensor (10), and which turns an electromagnetic clutch (16) on or off in order to effectively or ineffectively control the rotational force of the DC motor (13) as the auxiliary steering force. Further provided is a fail-safe relay (91) having a normally open contact (91b) on a line for supplying power to the electromagnetic clutch (16). Under an abnormal condition such as breakage in the power source wiring, the electromagnetic clutch (16) is shut off because of no energization of the fail-safe relay (91), and no auxiliary steering force is applied by the DC motor (13).

10. 发明申请

US20060289227A1 Steering control apparatus 失效
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：US20060289227A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：US11441884
申请日：2006-05-26
申请人： Naotaka Chino , Noriki Kubokawa , Shogo Miyasaka , Takaaki Eguchi
发明人： Naotaka Chino , Noriki Kubokawa , Shogo Miyasaka , Takaaki Eguchi
IPC分类号： B62D5/00
CPC分类号： B62D5/0478 , B62D1/163 , B62D5/003 , B62D5/0439
摘要： A vehicle steering system is disclosed that includes a steering portion, a steered portion, and a clutch mechanism. The steering portion includes operations input mechanism and a reaction adding device. The steered portion includes steering controlled wheels and a steered force adding device. The clutch mechanism mechanically connects the steering portion and steered portion through an engagement. The clutch mechanism has a permanent magnet and an electromagnetic coil so as to form an electromagnetic clutch that releases when a current is applied such that a magnetic force in the direction that cancels a magnetic force of the permanent magnet is generated for the electromagnetic coil. The electromagnetic clutch engages when a current is not applied to the electromagnetic coil. The vehicle steering system further includes a controller that generates the magnetic force in the same direction as the magnetic force direction of the permanent magnet for the electromagnetic coil when an abnormality is generated for the steering system.
摘要翻译：公开了一种车辆转向系统，其包括转向部分，转向部分和离合器机构。转向部分包括操作输入机构和反应添加装置。转向部分包括转向控制轮和转向力添加装置。离合器机构通过接合机械地连接转向部分和转向部分。离合器机构具有永磁体和电磁线圈，以形成电磁离合器，当施加电流时释放电磁离合器，使得在电磁线圈产生抵消永磁体的磁力的方向上的磁力。当不向电磁线圈施加电流时，电磁离合器接合。车辆转向系统还包括控制器，当对于转向系统产生异常时，产生与用于电磁线圈的永久磁铁的磁力方向相同的方向的磁力。

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