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    • 51. 发明专利
    • Drilling positioning control method for rock drill-equipped truck, and boom positioning control method for construction machinery
    • 用于岩石钻机的钻井定位控制方法及建筑机械的定位控制方法
    • JP2008025163A
    • 2008-02-07
    • JP2006197569
    • 2006-07-20
    • Enzan Kobo:Kk株式会社演算工房
    • NAMURA HITOSHITAKAYA HIDENAGA
    • E21B7/02E21B44/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To impart a drilling positioning control function to an existing rock drill-equipped truck.
      SOLUTION: A three-dimensional scanner 9 is installed in a drill jumbo 1; a computer 2 is installed; data on the shapes and dimensions of a rock drill 13 and/or a guide shell 12 are preregistered in the computer 2; three-dimensional point group data are acquired by the three-dimensional scanner 9; a three-dimensional model is generated by the computer 2; pattern matching is performed between the three-dimensional model, and the data on the shapes and dimensions of the rock drill 13 and/or the guide shell 12, preregistered in the computer 2; the rock drill 13 and/or the guide shell 12 are/is identified; and the positions and directions of the rock drill 13 and/or the guide shell 12 are grasped. Additionally, in the presence of a loss of the three-dimensional point group data in terms of rock drill 13 and/or the guide shell 12, a lost part of the data is complemented on the basis of the preregistered data on the shapes and dimensions of the rock drill 13 and/or the guide shell 12.
      COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:为现有的凿岩装备的卡车提供钻孔定位控制功能。

      解决方案:三维扫描器9安装在钻头巨型1中; 安装了计算机2; 关于凿岩机13和/或导向壳12的形状和尺寸的数据预先登记在计算机2中; 三维点组数据由三维扫描仪9获取; 由计算机2生成三维模型; 在三维模型和预先登记在计算机2中的凿岩机13和/或导向壳12的形状和尺寸的数据之间执行模式匹配; 凿岩机13和/或引导壳12被识别; 并且掌握凿岩机13和/或引导壳体12的位置和方向。 另外,在由凿岩机13和/或引导壳体12导致的三维点组数据丢失的情况下,数据的丢失部分基于形状和尺寸上的预注册数据来补充 凿岩机13和/或引导壳12。版权所有(C)2008,JPO&INPIT

    • 54. 发明专利
    • Laser marking method and apparatus
    • JP3666816B1
    • 2005-06-29
    • JP2004155428
    • 2004-05-26
    • 株式会社演算工房
    • 均 名村稔 林
    • E21D9/00G01C15/00G01C15/02
    • 【課題】測量機の視準方向とレーザー装置のレーザー投射方向が平行であるか両者間にズレが生じているかに拘わらず、常時高精度のレーザーマーキングを可能とするとともに、レーザー投射点に直接マーキングできるようにする。
      【解決手段】事前に、視準ターゲット10を前記望遠鏡部2で視準し水平角度、鉛直角度、距離を計測する第1手順と、前記視準ターゲット10にレーザー光を投射し水平角度、鉛直角度を計測する第2手順とを行い、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、実際にマーキング位置を望遠鏡部2で視準したならば、その際に前記マーキング位置までの測距データを取得し、該測距データと、前記相対角度データから、レーザー装置4からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平及び伏仰方向回転量を演算し、マーキング位置にレーザー光を投射させる。
      【選択図】図3
    • 55. 发明专利
    • Display method of tunnel hollow section measurement result and its program
    • 隧道中段测量结果及其程序的显示方法
    • JP2003329442A
    • 2003-11-19
    • JP2002133467
    • 2002-05-09
    • Enzan Kobo:Kk株式会社演算工房
    • TSUJI MUNEKATSU
    • E21D9/00G01C7/06G01D7/00G01D21/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost for the execution of work and to improve the efficiency in the execution of work by two-dimensionally grasping the position and amount of outbreak and contact, and quickly reflecting the tendency of the contact and the outbreak on the execution of work.
      SOLUTION: A result of the hollow section measurement before the execution, performed by an electro-optical distance meter 5 is displayed by a development, the amount of asperity on the basis of the design section is displayed by contour lines, and a range of each contour line is distinguished from others by using different colors, to display the amount of contact, the amount of outbreak, and the distinction of the contact and the outbreak in the hollow section.
      COPYRIGHT: (C)2004,JPO
    • 要解决的问题:为了降低工作成本,通过二维抓住爆发和接触的位置和数量来提高工作执行效率,并快速反映接触的倾向, 爆发了工作的执行。 解决方案:通过显影来显示由电光测距仪5执行的执行前的中空部分测量的结果,基于设计部分的粗糙度的量由轮廓线显示,并且 通过使用不同的颜色来区分各轮廓线的范围,以显示接触量,爆发量以及中空部分中的接触和爆发的区别。 版权所有(C)2004,JPO
    • 60. 发明专利
    • ベルト探傷装置
    • 皮带检测装置
    • JP2016196351A
    • 2016-11-24
    • JP2015077507
    • 2015-04-06
    • 株式会社大林組株式会社演算工房
    • 久田 英貴内村 裕之前川 泰光
    • B65G43/02
    • 【課題】損傷部位の位置をより正確且つ簡易に特定できるようにする。 【解決手段】ベルト探傷装置10は、ずりを搬送するベルト29と、ベルト29の搬送方向に沿って間隔をおいてベルト29に設けられ、個別の識別子を格納した複数のRFタグ85と、ベルト29の所定箇所を連続的に撮像し、その撮像画像を順次出力する撮像部30と、撮像部30によって出力された撮像画像中のベルト損傷領域の有無を判定する損傷領域判定部50と、ベルト29の搬送により前記所定箇所を順次通過するRFタグ85の識別子を読み取るリーダー80と、損傷領域判定部50によってベルト損傷領域の存在が判定された場合に、リーダー80によって読み取られた最新の識別子を記憶部52に記録する記録部50と、を備える。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:准确和容易地指定受损区域的位置。解决方案:皮带缺陷检测部分10包括:用于输送粪便的带29; 在皮带29的传送方向上间隔地设置在皮带29上的多个RF标签85,并存储各个标识符; 成像部件30,用于连续成像带29的预定位置,然后依次输出其拾取图像; 用于确定由成像部件30输出的拾取图像中是否存在皮带损坏区域的损伤区域确定部件50; 读取器80,用于根据传送带29读取经过预定位置的RF标签85的标识符; 并且当损坏区域确定部分50确定存在皮带损坏区域时,用于记录最新的记录部分50识别由读取器80读取的存储部分52中。图示:图1