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51. 发明专利

JP6354316B2 画像検出装置及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6354316B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2014102310
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：大石悠貴
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/13 , G06T7/90

53. 发明专利

JP6317666B2 画像処理用プログラム及び画像処理システム有权
公开(公告)号：JP6317666B2
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：JP2014261588
申请日：2014-12-25
申请人：サクサ株式会社 , 株式会社マイスター
发明人：茎沢学 , 要田出
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/13 , G01B11/02 , G01B11/25

54. 发明专利

JP2018059883A 表面検査装置及び表面検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018059883A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016199396
申请日：2016-10-07
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 渡辺恵一 , 北山綱次 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎 , 小島淳 , 道家真一
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/30 , G06T1/00 , G06T7/13 , G01N21/88
摘要：【課題】被検査体の表面が鏡面であり、曲がり部を有する立体形状であっても、その曲がり部における表面状態を検査することである。【解決手段】表面が鏡面xであり、屈曲部2aを有する立体形状の被検査体2の表面状態を検査する表面検査装置1であって、屈曲部2aに縞状パターンの光を写り込ませる照明3と、屈曲部2aに対して照明3を複数の位置に移動するロボットアーム4と、照明3が複数の位置に移動される毎に、屈曲部2aに写り込んだ縞状パターンを撮像するカメラ5と、撮像された複数の画像をそれぞれ微分処理して、これら微分処理後の複数の画像を加算する演算部6と、加算後の画像における縞状パターンに基づいて、当該縞状パターンの欠損を検査する検査部7とを備える。【選択図】図1

55. 发明专利

JP2017224196A 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017224196A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016119845
申请日：2016-06-16
申请人：キヤノン株式会社
发明人： ▲桑▼原伸明 , 吉本守 , 間宮悟 , 穴吹まほろ
IPC分类号： G06T7/00 , E04G23/02 , G01B11/30 , G06T7/13
摘要：【課題】検知すべき変状とは異なるものが検知され、その削除によって作業時間が増えるのを抑制する情報処理装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】変状確定装置100において、変状検知部は、インフラ構造物を撮影した画像に含まれる変状を検出し、変状の尤度に関するスコアを算出する。変状候補絞り込み部は、ユーザが指定したスコアの条件から変状候補を絞込み、変状候補表示部は表示装置に表示する。さらに変状確定部は、確定すべき変状をユーザの入力に基づいて指定し、その変状を確定して、確定変状表示部が表示装置に表示する。【選択図】図7

56. 发明专利

JP2017201454A 画像処理装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017201454A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：JP2016092661
申请日：2016-05-02
申请人：日本放送協会
发明人：望月貴裕 , 住吉英樹
IPC分类号： G06F17/30 , G06T7/13
摘要：【課題】背景の影響をさほど受けることなく、被写体の類似性に重きを置いた高精度の画像検索を行う。【解決手段】画像処理装置1の被写体矩形領域設定部14は、画像Iの顕著性マップを用いて画像Iの被写体矩形領域を設定する。被写体領域設定部15は、被写体矩形領域の矩形枠上にN c 個の制御点を設定し、N c 個の制御点を直線で結んだ輪郭を動的輪郭モデルの初期輪郭として設定する。被写体領域設定部15は、輪郭全体の弧長に関するエネルギーE LEN 、各制御点における曲率に関するエネルギーE CRV 、及び各制御点における画像に関するエネルギーE IMG を加算したエネルギーEを求め、エネルギーEが最小となる位置で各制御点を停止させ、その位置で被写体輪郭を設定し、被写体輪郭内の領域を被写体領域として設定する。被写体特徴算出部16は、画像I内の被写体領域の画像特徴量を被写体特徴ベクトルV OI として算出する。【選択図】図1

57. 发明专利

JP2017090450A ビジョンシステムでラインを検出するためのシステム及び方法有权
公开(公告)号：JP2017090450A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2016214703
申请日：2016-11-01
申请人：コグネックス・コーポレイション , Cognex Corp
发明人： XU YUFENG , LOWELL D JACOBSON , DAVID Y LI
IPC分类号： G01B11/24 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要：【課題】画像内の複数のライン特徴を検出するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】プロセスは各画像箇所における勾配場のx座標とy座標を計算し、勾配場を複数のサブ区域に投影し、複数の勾配極値を検出して、位置と勾配を有する複数のエッジポイントを生み出す。次に、プロセスは2つのエッジポイントを反復的に選択し、それらにモデルラインをフィッティングし、エッジポイント勾配がモデルと一致したら、位置と勾配がモデルと一致しているインライアポイントの完全なセットを計算する。最大のインライアカウントを有する候補ラインが保存され、残りのセットのアウトライアポイントが導出される。次いでプロセスはこのセットと後続のアウトライアセットにラインフィッティング操作を反復的に適用して複数のライン結果を検出する。このプロセスは網羅的であるかRANSACに基づいていてもよい。【選択図】図1

58. 发明专利

JP6132411B2 車外環境認識装置有权
公开(公告)号：JP6132411B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2015178956
申请日：2015-09-10
申请人：株式会社SUBARU
发明人：野村直樹
IPC分类号： G06T7/66 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/52

59. 发明专利

JP6102122B2 画像処理装置および方法、並びにプログラム有权
公开(公告)号：JP6102122B2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：JP2012184852
申请日：2012-08-24
申请人：ソニー株式会社
发明人：藤井康隆 , 八角学 , 山田英史 , 大木光晴
IPC分类号： G06T7/13
CPC分类号： G06F3/04845 , G06F3/03545 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F3/04883 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T2207/20104

60. 发明专利

JP2017033063A 画像処理方法、画像処理装置、プログラム及び記録媒体审中-公开
标题翻译：图像处理方法，图像处理装置，程序和记录介质
公开(公告)号：JP2017033063A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015149328
申请日：2015-07-29
申请人：キヤノン株式会社
发明人：石井真樹
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/13 , G06T1/00 , G01B11/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4604 , G06T7/001 , G06T7/70 , G06T2207/30164
摘要：【課題】被探索画像から抽出されたエッジの数が減少しても、高精度にワークの位置を計測する。【解決手段】複数のモデルエッジを含むモデルを取得する(S102)、被探索画像中、モデルと一致する位置を探索する(S103)。被探索画像中、S103にて探索した位置にモデルを移動させたときの複数のモデルエッジそれぞれを包含する複数のエッジ抽出領域を設定して、各エッジ抽出領域においてエッジを抽出する演算を行う(S104)。エッジを抽出できなかったエッジ抽出領域が存在する場合(S105:No)、S103にて探索した位置に移動させたモデルのうち、エッジを抽出できなかったエッジ抽出領域に位置するモデルエッジをエッジ集合に含め(S107)、このエッジ集合に対してフィッティングを行う(S106)。【選択図】図3
摘要翻译：甲偶数从搜索图像提取的边缘的减少，测量精度高的工件的位置。 A获得，其包括多个模型边缘（S102）的模型，在搜索图像中，搜索与模型（S103）相匹配的位置。在搜索图像，通过设置多个边缘提取区域移动所述模型来搜索在S103的位置时包围上述多个模型边缘的，它执行在每个边缘提取区域提取边缘的计算（ S104）。时不能被提取的边缘的边缘提取区域的情况下（S105：否），其中模型移动到S103所搜索的位置，边缘设置位于在不能提取的边缘的边缘提取区域的模型边缘包括：（S107），它执行对所述边缘集（S106）嵌合。点域

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