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1. 发明专利

JP2016080662A 表面検査装置有权
标题翻译：表面检查装置
公开(公告)号：JP2016080662A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014215464
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 北山綱次 , 井上武士 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎
IPC分类号： G01N21/954
摘要：【課題】底部に開口が形成された、すり鉢状の鏡面の検査を従来よりも簡易に行う。【解決手段】表面検査装置10は、縞部材12、撮像器14、及び演算部18を備える。縞部材12は、円筒または円柱形状であって、その中心軸がすり鉢鏡面24の高さ方向に沿うようにして底部開口25に配置されるとともに、外周面に中心軸方向に沿った縦縞が周方向に配列された縞パターン26が形成されている。撮像器14は、縞部材12とはすり鉢鏡面24の高さ方向に離間するように配置され、縞パターン26が写り込んだすり鉢鏡面24を撮像する。演算部18は、すり鉢鏡面24の撮像画像に基づいて、すり鉢鏡面24上のきずの有無を検出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了更容易地检查具有形成在底部的孔的锥形镜面更方便。解决方案：表面检查装置10包括：条形构件12; 拍摄装置14; 以及计算单元18.条形构件12成形为圆柱体或柱体，并且布置在底部孔25中，使得条形构件的中心轴线沿着锥形镜面24的高度方向延伸，并且具有沿周向排列在外周面上的中心轴方向的垂直条纹图案26。拍摄装置14被布置成相对于条形构件12朝向锥形镜面24的高度方向间隔开，并且照射具有反射的垂直条纹图案26的锥形镜面24。计算单元18基于锥形镜面24的拍摄图像来检测锥形镜面24上的缺陷的存在或不存在。图1

2. 发明专利

JP2020134221A 走査経路生成装置、走査経路生成プログラム、走査経路生成方法、及び外観検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020134221A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019025279
申请日：2019-02-15
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 鈴木哲也 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 猪口志祐人
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25 , G01N21/95
摘要：【課題】撮像装置及び照明源を備えるロボットアームに対する照明源の走査経路の教示工数を低減させる。【解決手段】走査経路生成装置は、鏡面を有する被検査体の形状を示す点群の位置座標を含む形状データを取得する形状データ取得部と、被検査体を撮像するための仮想的な撮像点と、被検査体の鏡面で正反射した反射光の光路上に撮像点が存在するような仮想的な照明点群との、被検査体に対するそれぞれの配置パターンを示す光学配置データを取得する光学配置データ取得部と、被検査体に写り込ませる発光面であって、被検査体に対して走査する発光面の走査経路を示す走査経路データを、形状データおよび光学配置データを用いて、発光面の光の反射光が撮像点を通るように生成する生成部と、を備える。【選択図】図9

3. 发明专利

JP6695253B2 表面検査装置及び表面検査方法有权
公开(公告)号：JP6695253B2
公开(公告)日：2020-05-20
申请号：JP2016199396
申请日：2016-10-07
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 渡辺恵一 , 北山綱次 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎 , 小島淳 , 道家真一
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/30 , G06T1/00 , G06T7/13 , G01N21/88

4. 发明专利

JP2020051806A 光学配置生成装置、光学配置生成プログラム、光学配置生成方法、及び表面検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020051806A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018179198
申请日：2018-09-25
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 佐藤康元 , 鈴木哲也 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 猪口志祐人
IPC分类号： G01N21/84
摘要：【課題】撮像装置及び照明源を把持したロボットアームに対する撮像装置及び照明源の配置の教示工数を低減させる。【解決手段】光学配置生成装置は、鏡面を有する被検査体の形状を形成する点群の位置座標と形状の表面に対する法線ベクトルとを含む形状データを取得する取得部と、形状データを用いて、被検査体を撮像するための撮像点と、表面で正反射した反射光の光路上に撮像点が存在するように配置する被検査体を照射するための照明点との、被検査体に対するそれぞれの配置パターンを示す光学配置データを生成し出力する生成部とを備える。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6324289B2 表面検査装置有权
公开(公告)号：JP6324289B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014215464
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 北山綱次 , 井上武士 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎
IPC分类号： G01N21/954

6. 发明专利

JP2018059883A 表面検査装置及び表面検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018059883A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016199396
申请日：2016-10-07
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 渡辺恵一 , 北山綱次 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎 , 小島淳 , 道家真一
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/30 , G06T1/00 , G06T7/13 , G01N21/88
摘要：【課題】被検査体の表面が鏡面であり、曲がり部を有する立体形状であっても、その曲がり部における表面状態を検査することである。【解決手段】表面が鏡面xであり、屈曲部2aを有する立体形状の被検査体2の表面状態を検査する表面検査装置1であって、屈曲部2aに縞状パターンの光を写り込ませる照明3と、屈曲部2aに対して照明3を複数の位置に移動するロボットアーム4と、照明3が複数の位置に移動される毎に、屈曲部2aに写り込んだ縞状パターンを撮像するカメラ5と、撮像された複数の画像をそれぞれ微分処理して、これら微分処理後の複数の画像を加算する演算部6と、加算後の画像における縞状パターンに基づいて、当該縞状パターンの欠損を検査する検査部7とを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6867932B2 表面検査装置有权
公开(公告)号：JP6867932B2
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2017219092
申请日：2017-11-14
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 渡辺恵一 , 北山綱次 , 須原克洋 , 鈴木哲也 , 加藤武彦
IPC分类号： G01B11/30 , G01N21/88

8. 发明专利

JP2020190509A 光学配置生成装置、光学配置生成プログラム、光学配置生成方法、及び外観検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020190509A
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：JP2019096560
申请日：2019-05-23
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 鈴木哲也 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 猪口志祐人
IPC分类号： G01B11/30 , G06T1/00 , G01N21/88
摘要：【課題】撮像装置及び照明源を把持したロボットアームに対する撮像装置及び照明源の配置の教示工数を低減させる。【解決手段】光学配置生成装置は、鏡面を有する被検査体の形状を形成する点群の位置座標と、点群に対する法線ベクトルと、を含む形状データを取得する取得部と、形状データを用いて、被検査体を撮像するための撮像点と、被検査体の鏡面で正反射した反射光の光路上に撮像点が存在するような照明点との、被検査体に対するそれぞれの配置パターンを示す光学配置データを生成し、出力する生成部と、を備え、生成部は、形状データの断面形状に応じて、撮像点の数を決定する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP6393663B2 表面検査装置有权
公开(公告)号：JP6393663B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2015135123
申请日：2015-07-06
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 北山綱次 , 井上武士 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎 , 小島淳 , 道家真一
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/30

10. 发明专利

JP2017015647A 表面検査装置审中-公开
标题翻译：表面检查装置
公开(公告)号：JP2017015647A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015135123
申请日：2015-07-06
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 豊田合成株式会社
发明人：廣瀬知弘 , 北山綱次 , 井上武士 , 加藤武彦 , 須原克洋 , 鈴木裕次郎 , 小島淳 , 道家真一
IPC分类号： G01N21/954 , G01B11/30
摘要：【課題】底部に開口が形成された、すり鉢状の鏡面の検査を従来よりも簡易に行う表面検査装置を提供する。【解決手段】表面検査装置10は、縞部材12、撮像器14、及び演算部18を備える。縞部材12は、円筒または円柱形状であって、その中心軸がすり鉢鏡面24の高さ方向に沿うようにして底部開口25に配置されるとともに、外周面に中心軸方向に沿った縦縞が周方向に配列された縞パターン26が形成されている。撮像器14は、縞部材12とはすり鉢鏡面24の高さ方向に離間するように配置され、縞パターン26が写り込んだすり鉢鏡面24を撮像する。回転手段16は、撮像器14及びすり鉢鏡面24と、縞部材12とを、縞部材12の中心軸C周りに相対回転させる。演算部18は、相対回転の際に撮像された、すり鉢鏡面24の複数の撮像画像を重ね合わせた重ね合わせ画像に基づいて、すり鉢鏡面24上の凹凸及び粗面の少なくとも一方の有無を検出する。【選択図】図1
摘要翻译：形成在底部的孔，以提供容易地比锥形反射镜的传统的检查进行的表面检查装置。一种表面检查装置10设置有一个边缘构件12，成像器14，以及运算单元18。边缘构件12具有圆筒状或圆柱状，其中心轴被设置在底部开口25，以便沿着该砂浆镜24的高度方向是纵向条纹沿中心轴到外周面周长的方向排列的条纹图案26形成。成像装置14，边缘构件12被设置成在砂浆镜24倍的图像的砂浆镜24花式通过条纹图案26的高度方向上分离。旋转装置16包括成像单元14和砂浆镜24，和边缘构件12，相对于周围的边缘构件12的中心轴线C转动。计算单元18，相对旋转期间捕获，多个通过叠加砂浆镜24的所捕获的图像，用于检测对砂浆镜24不均匀且表面粗糙的存在或不存在中的至少一个获得的叠加图像的基础上。点域1

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