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71. 发明专利

JP2017159700A 移動車両审中-公开
公开(公告)号：JP2017159700A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016043571
申请日：2016-03-07
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：森口和磨
IPC分类号： A01B69/00 , A01D46/24 , B60P3/00 , B62D7/15 , B62D1/02
CPC分类号： B62D55/02 , A01B75/00 , A01D46/20 , A01D46/243 , B62D1/02 , B62D49/0657 , B62D49/0671 , B62D49/0685 , B62D49/0692 , B62D53/00 , B62D61/00
摘要：【課題】作業者の座位での作業姿勢が保たれたままで畝間を走行し、手摘みによる収穫作業での作業者の負荷を低減する移動車両を提供する。【解決手段】車体フレーム10と車体フレーム10に設けられる前操舵輪11及び後操舵輪12と、前操舵輪11と後操舵輪12との間の車体フレーム10の上部に設けられるシート13と、車体フレーム10の左側方に設けられ、作業者が右左の足をそれぞれ載置させる前ステップ14及び後ステップ15と、を備え、前ステップ14は、前操舵輪11と後操舵輪12を操作するように構成される。【選択図】図1

72. 发明专利

JP2014213807A クローラ走行装置有权
标题翻译：克拉维尔旅行装置
公开(公告)号：JP2014213807A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013094485
申请日：2013-04-26
申请人：株式会社クボタ , Kubota Corp
发明人： ISHIHARA KAZUMA
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/02 , B62D55/12 , B62D55/14
CPC分类号： B62D55/02 , B62D55/12 , B62D55/14
摘要：【課題】クローラ走行装置の高馬力化を容易に図れるようにする。【解決手段】外周縁から外向きに突出する状態で周方向に一定ピッチで整列形成した複数の駆動用押圧部25にてクローラベルト11を駆動する駆動スプロケット12を備え、クローラベルト11を案内する前側遊輪と後側遊輪と複数の転輪15とのそれぞれを、クローラベルト11における内周面の左右中央側箇所において周方向に一定ピッチで整列形成した各駆動用突出部22の左右に隣接する左右の輪体29を備える外転輪型に構成し、各駆動用突出部22を、クローラベルト11に埋設した複数の芯金21の芯金突起21Bと、芯金突起21Bを覆うクローラベルト11の被覆部11Bとから構成した。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够容易地提高其马力的履带式行走装置。解决方案：履带式行驶装置设置有驱动链轮12，驱动链轮12在形成有多个用于驱动的驱动的按压部25上驱动履带11 在从外周缘向外延伸的圆周方向上具有恒定间距的线，其中前空转轮，后空转轮和引导履带11的多个履带滚轮15分别构造在外转轮类型包括与用于驱动的每个突出部分22的左右两侧的左右的循环29，其在履带11的内周面的横向中心侧位置沿圆周方向以恒定的间距形成。每个用于驱动的突出部分22由嵌入在履带11中的芯金属21的多个芯金属突起21B和cr的覆盖部分11B 覆盖芯金属突起21B的缓冲带11。

73. 发明专利

JP4721461B2 Traveling for link-type double-track system 有权
公开(公告)号：JP4721461B2
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：JP2007510597
申请日：2004-04-30
申请人：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
发明人：ソンチョルカン , ムンサンキム , キョンチョルシン , チャンウーパク , ウースォプリ
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/02 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D57/02 , B62D57/028
CPC分类号： B62D55/065 , B25J5/005 , B62D55/02 , B62D55/075

74. 发明专利

JP2009507703A Track-type vehicle, in particular snow scooter 审中-公开
公开(公告)号：JP2009507703A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：JP2008529951
申请日：2006-08-31
申请人：オルソン,オケ
发明人：オルソン，オケ
IPC分类号： B62D55/108 , B62D7/08 , B62D55/02 , B62D55/065 , B62M27/02
CPC分类号： B62D55/084 , B60G2300/322 , B62D55/00 , B62D55/02 , B62D55/06 , B62D55/065 , B62M27/02 , B62M2027/026
摘要：二つの横方向に離間したフロントドライブトラックアッセンブリ（１０）を有し、各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）がほぼ垂直軸線の回りで旋回でき、しかも共通の旋回のために結合されるトラック式車両、特に雪上スクータ。各フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は垂直に動くリンク装置を介して車両のシャシ（１１）に支持され、リンク装置は垂直旋回に関してバネダンパーアッセンブリ（７）を介して車両のシャシ（１１）に固定され、フロントドライブトラックアッセンブリ（１０）は車両のドライバーの操作できるパラレルステアリング機構（２３〜２６）によって機械的に結合される。
【選択図】図1

75. 发明专利

JP6339699B2 走行装置、並びに該走行装置を取り付けた電動車椅子及び玩具有权
公开(公告)号：JP6339699B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2016568972
申请日：2016-08-31
申请人：陳麗冰 , CHAN, Lai Ping Aubrey
发明人：陳麗冰 , 李少麟
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26 , B62D55/075
CPC分类号： B62D55/075 , A61G5/006 , A61G5/041 , A61G5/046 , A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/1059 , A61G5/1072 , A61G5/1075 , A61G5/125 , B60N2/0232 , B60N2/0244 , B60N2/04 , B60N2/14 , B60N2/16 , B60N2/39 , B60N2/75 , B62D55/02 , B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/26

76. 发明专利

JP5892562B2 一体型舗装システム及び方法有权
公开(公告)号：JP5892562B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2014151740
申请日：2014-07-25
申请人：ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
发明人：ベグレー,ロバートダブリュー. , スターリー,ジェーアール.,デールダブリュー.
IPC分类号： E01C19/48
CPC分类号： E01C19/264 , B62D55/02 , B65D88/005 , B65D88/54 , E01C19/08 , E01C19/42 , E01C19/48 , B65D90/587 , E01C2301/02 , Y02W30/807

77. 发明专利

JP5820513B2 一体型舗装システム及び方法有权
公开(公告)号：JP5820513B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014151738
申请日：2014-07-25
申请人：ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
发明人：ベグレー,ロバートダブリュー. , スターリー,ジェーアール.,デールダブリュー.
IPC分类号： E01C19/08
CPC分类号： E01C19/264 , B62D55/02 , B65D88/005 , B65D88/54 , E01C19/08 , E01C19/42 , E01C19/48 , B65D90/587 , E01C2301/02 , Y02W30/807

78. 发明专利

JP2007534510A Link type double-track mechanism for the mobile robot 有权
公开(公告)号：JP2007534510A
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：JP2007510597
申请日：2004-04-30
申请人：コリアインスティテュートオブサイエンスアンドテクノロジー
发明人：ソンチョルカン , ムンサンキム , キョンチョルシン , チャンウーパク , ウースォプリ
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/02 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D57/032
CPC分类号： B62D55/065 , B25J5/005 , B62D55/02 , B62D55/075
摘要：【課題】本発明は階段を含む平坦でない地形を走行する運搬体用の走行機構の設計に関する。
【解決手段】本発明によるリンク型ダブルトラック機構は前、後トラック駆動部と；内蔵型のコントロールボックスと；コントロールボックスの前、後方に設置されてトラック角度を調整するための一対の角度調整フリッパー、及び角度調整トラックに設置されかつ内部に収納される高速走行用車輪から成る。
本発明によるリンク型ダブルトラック機構は、複雑な地形適応機構を必要とせず全体の構造が簡単で制御し易しいという利点がある。
【選択図】図１

79. 发明专利

JP2006102366A Stair lift for wheelchair 审中-公开
标题翻译： STALE LIFT FOR WHEELCHAIR
公开(公告)号：JP2006102366A
公开(公告)日：2006-04-20
申请号：JP2004296305
申请日：2004-10-08
申请人： Sanwa:Kk , 株式会社サンワ
发明人： KIKUZATO TSUTOMU
IPC分类号： A61G5/00 , A61G3/00
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/047 , A61G5/066 , A61G5/1054 , A61G5/107 , B62D55/02 , B62D55/075 , Y10S280/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To stably go-up/down stairs by performing mounting a stair lift for a wheelchair on the rear position of a lift body even in the case of the wheelchair which is short in length in a front and rear direction concerning the stair lift for the wheelchair by which the user of the wheelchair operates the mounting by him/herself. SOLUTION: The stair lift 10 for the wheelchair includes a crawler travelling part 20; and a wheelchair mounting part 30. The wheelchair mounting part 30 includes a mounting part main body 31 arranged so as to be freely and vertically adjusted in position with respect to the crawler travelling part 20; a back part fixing means 32 for fixing the back part of the wheelchair 1 at a wheelchair mounting position in the mounting part main body 31; and a wheelchair holding and moving means 33 for holding the wheelchair 1 whose wheels are grounded at the front side of the crawler travelling part 20 and moving the held wheelchair to the wheelchair mounting position in the rear part of the crawler traveling part 20, while inclining the wheelchair to be in a backward inclining posture by the movement of the weight of the wheelchair user. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：即使在前后轮椅长度短的情况下，通过在电梯主体的后部位置安装用于轮椅的楼梯升降机来稳定地上下楼梯关于轮椅的楼梯升降机的方向，轮椅的使用者由他/她自己操作。
解决方案：用于轮椅的楼梯升降机10包括履带行进部20; 轮椅安装部30包括：安装部主体31，该安装部主体31相对于履带行驶部20自由而垂直地调整位置; 用于将轮椅1的后部固定在安装部主体31中的轮椅安装位置的后部固定装置32; 以及用于保持车轮在履带行进部20的前侧接地的轮椅1的轮椅保持和移动装置33，并且将履带运动部20的后部的轮椅安装位置移动到履带行进部20的轮椅安装位置，同时倾斜通过轮椅使用者的重量的运动，轮椅处于向后倾斜的姿势。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

80. 发明申请

WO2017084983A1 PIPELINE INSPECTION ROBOT 审中-公开
标题翻译：管道检测机器人
公开(公告)号：WO2017084983A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/077488
申请日：2016-11-11
申请人： NATIONAL GRID GAS PLC
IPC分类号： F16L55/32 , B60B19/00 , B62D55/02 , B62D55/265 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , B60B19/003 , B60B19/006 , B62D55/02 , B62D55/265 , F16L2101/30
摘要： The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.
摘要翻译：本发明提供了一种适合于通过管道行进的机器人。本发明的机器人包括至少一个履带式驱动装置和至少一个可绕基本垂直于其滚动轴线的轴线旋转的至少一个滚轮装置，其中所述至少一个履带式驱动装置和至少一个滚轮装置设有磁性装置，用于在机器人和管道内壁之间产生磁性粘附力。

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