专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2020520436A 管内任務のための軟体ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020520436A
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2019563416
申请日：2018-05-07
申请人：マサチューセッツインスティテュートオブテクノロジー
发明人：ウ・ユ , ユセフ−トゥミ・カマル , デメイ・ソレーネ・マリー・アメリー
IPC分类号： E03B7/00 , F16L101/30 , F16L55/28
摘要：漏れセンサのようなセンサおよび器具を送水管内に搬送するための受動的ロボット。ロボットは、送水管内にぴったりと嵌合する直径を有する漏れセンサを含む。漏れセンサは、実質的に対称的な第1および第2の軟体部の側面に位置し、それらに接合される。エンドキャップが、第1および第2の軟体部のそれぞれに設けられる。軟体部はそれぞれ、ネック部分を備えた先細構成を有し、軟体部長さとネック幅との比率は、軟体部を屈曲させ、受動的ロボットが鋭い屈曲部およびT字型接合部を通過することを可能にするように選択される。

2. 发明专利

JP6436331B2 管状移動体审中-公开
公开(公告)号：JP6436331B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2014029904
申请日：2014-02-19
申请人：学校法人中央大学 , 管清工業株式会社
发明人：中村太郎 , 針谷健介 , 田中友也 , 高田淳 , 金川護
IPC分类号： F16L55/34 , E03F7/00 , G02B23/24 , F16L101/30 , F16L55/18

3. 发明专利

JP6737626B2 管内作業装置誘導治具有权
公开(公告)号：JP6737626B2
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：JP2016085326
申请日：2016-04-21
申请人：芦森工業株式会社 , 東京瓦斯株式会社 , 芦森エンジニアリング株式会社
发明人：田村健 , 青木丈 , 山村久志
IPC分类号： F16L55/40 , E03F9/00 , F16L101/12 , F16L101/30 , F16L55/30

4. 发明专利

JP2019015394A 配管検査補修装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019015394A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017143199
申请日：2017-07-25
申请人：イ、ドンミョン , シン、ウンジョン , イ、ジフン , イ、サンフン
发明人：イ、ドンミョン , シン、ウンジョン , イ、ジフン , イ、サンフン
IPC分类号： G03B15/00 , G03B17/56 , H04N5/225 , F16L55/18 , G01N21/954 , B61B13/10 , F16L101/30 , F16L55/32
摘要：【課題】配管内に挿入された状態で配管の内面に密着されて移動され、前端に配備されるカメラ部を用いて配管の内部状態を検査し、破損された部分を補修することのできる配管検査補修装置を提供すること。【解決手段】配管検査補修装置は、上下面及び側面が開放された多角筒状の配設フレームと、前記配設フレームの開放された側面を貫通して中心から外郭に向かって、又は外郭から中心に向かって移動自在に配設され、配管の内面に密着された状態で回転する駆動車輪部と、前記配設フレームと前記駆動車輪部とを連結して配設され、前記駆動車輪部を外郭に向かって又は中心に向かって移動させる車輪移動部と、前記配設フレームの前面に係着され、カメラが回転自在に配設されて前方に対する映像を撮影するカメラ部とを備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021195972A 管内作業具审中-公开
公开(公告)号：JP2021195972A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101121
申请日：2020-06-10
申请人：株式会社シーエックスアール , 関電プラント株式会社
发明人：堀智之 , 白石時宜 , 三ッ田和彦 , 山本宏之
IPC分类号： F16L101/30 , F16L55/26
摘要：【課題】人が入れない小径の配管内でピンホール検査を行うのに好適な管内作業具を提供する。【解決手段】所定の作業のために管内で移動される管内作業具110が提供される。管内作業具は、作業具本体Bと、作業具本体の進行方向前方および後方に離間して配置された前側球体111Fおよび後側球体111Rと、作業具本体と前側球体および後側球体とをそれぞれ連結する弾性変形可能な前側連結部材112Fおよび後側連結部材112Rとを備える。【選択図】図3

6. 发明专利

KR102236888B1 KR102236888B1 - Mobile robot for leak detection inside sewage and sewage pipes and leak detection using the method 有权
公开(公告)号：KR102236888B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020200006502A
申请日：2020-01-17
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김영석 , 박찬영 , 조성민
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J19/06 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061 , B25J9/0009 , B25J9/1679 , B25J9/1694 , F16L55/40 , F16L2101/30
摘要： 본 발명은 하수 및 오수 배관 내부의 균열탐지를 위한 모바일 로봇 및 그것을 이용한 균열탐지 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 하수 및 오수 배관 내부의 균열탐지를 위한 모바일 로봇에 있어서, 하수 및 오수 배관 내부를 이동하기 위한 구동부, 상기 하수 및 오수 배관 내부를 촬영하기 위한 카메라, 전방에 존재하는 이물질을 제거하기 위해 공기를 분출하는 에어건, 음파를 이용하여 상기 하수 및 오수 배관의 균열을 탐지하는 음파 측정부, 상기 탐지된 음파와 상기 촬영된 영상을 이용하여 상기 하수 및 오수 배관의 균열을 판단하는 판단부, 그리고 상기 하수 및 오수 배관에 균열이 있는 것으로 판단되면, 해당 지점에서 상기 구동부를 정지시키고, 음향을 발생시키는 제어부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 기존 방식에 비하여 신속하고 정확하게 배관의 균열 탐지가 가능하며, 하자보수에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.

7. 发明专利

JP6739448B2 アルキメディアンスクリューによって推進されるパイプ検査デバイス有权
公开(公告)号：JP6739448B2
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：JP2017557902
申请日：2015-09-09
申请人：コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ
发明人：フローラン・スーヴェストル
IPC分类号： B63H1/12 , F16L55/30 , F16L101/30 , B62D57/036

8. 发明专利

JP2020148753A 鋼管鉄塔部材内面の調査装置に用いられる保持治具审中-公开
公开(公告)号：JP2020148753A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2019071654
申请日：2019-03-15
申请人：株式会社デンロコーポレーション
发明人：合田幸二
IPC分类号： E04H12/10 , F16L55/40 , G01N21/17 , G02B23/24 , F16L101/30 , G01N21/954
摘要：【課題】長尺の映像伝送手段と、映像伝送手段の先端に取り付けられる撮像手段とを備えた調査装置を用いて鋼管内面の調査を行う際に、鋼管の内部に挿入される撮像手段を鋼管の軸心付近の位置に保持する保持治具であって、簡単な構成で、様々な径の鋼管に対応できる保持治具を提供する。【解決手段】映像伝送手段の先端付近に固定される保持材固定具と、映像伝送手段に固定されるバネ固定具と、保持材固定具とバネ固定具との間に、映像伝送手段に対して軸方向に移動可能に嵌合されるスライド金具と、一端がスライド金具に係止され、他端がバネ固定具に係止されて設置される圧縮コイルバネと、軟質合成樹脂等の可撓性を有する細い帯状体で形成され、一端が保持材固定具に固定され、他端がスライド金具に固定されて、側面視で円弧状を呈するように設置される複数の保持材とで構成されている。【選択図】図6

9. 发明专利

JP6649525B1 ガイド管有权
公开(公告)号：JP6649525B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2019191111
申请日：2019-10-18
申请人：三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社
发明人：原田朋弘
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/30 , F22B37/02
摘要：【課題】単純な構造で、管寄せの長さによらず伝熱管へセンサを誘導するガイド管を提供する。【解決手段】先端ガイド管は、接続端子が一端に配置されたワイヤと、ワイヤの他端が固定され屈曲可能な先端部と、一端に先端部が接続された棒状かつ断面が略コの字の形状の本体部と、表面にワイヤを進退可能に固定し、裏面から本体部に嵌合する蓋部を備える。追加ガイド管は、追加接続端子が一端に配置され、且つ、スライド端子が他端に配置された追加ワイヤと、棒状かつ断面が略コの字の形状の追加本体部と、表面に追加ワイヤを進退可能に固定し、裏面から追加本体部に嵌合する追加蓋部と、追加蓋部の表面に配置され、追加蓋部の長さ方向に所定距離だけ進退可能にスライド端子の移動を制限するスライド部を備える。先端ガイド管と追加ガイド管が1つの筒状に一体化され、追加接続端子が引かれることで、先端部が屈曲する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2018520925A アルキメディアンスクリューによって推進されるパイプ検査デバイス审中-公开
公开(公告)号：JP2018520925A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017557902
申请日：2015-09-09
申请人：コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ
发明人：フローラン・スーヴェストル
IPC分类号： F16L55/30 , B63H1/12 , F16L101/30 , B62D57/02
CPC分类号： F16L55/32 , B63H1/12 , B63H19/08 , B63H21/17 , B63H2001/125 , F16L55/40 , F16L2101/30 , G21C17/017
摘要：本発明は、ねじ山をその外面上に有する回転ドラム(6,7;8,9)を各々が含む少なくとも1対の推進要素(2,3;4,5)を含む、パイプを検査するためのロボットデバイス(1)に関するものであり、デバイスは、少なくとも1対の推進要素(2,3;4,5)と結合される本体(10)を備え、本体(10)には、センサと、回転ドラムを回転可能な少なくとも1対の電動モータ(17〜20)と、電動モータに電力供給可能な少なくとも一対の電源(21a〜21c,22a〜22c;23a〜23c,24a〜24c)とが挿入され、本体(10)は、デバイスの正中冠状面(P F )に対してデバイスの腹側部分と背側部分が互いに対称となるように、形状付けられており、それによって、デバイスは腹部上または腹部上に関係なく、移動できる。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式