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    • 77. 发明申请
    • CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A FLUID ACTUATOR
    • 控制流体致动器的控制系统
    • WO2017210450A1
    • 2017-12-07
    • PCT/US2017/035488
    • 2017-06-01
    • NIKON CORPORATIONYANG, Pai-hsueh
    • YANG, Pai-hsuehCHOI, Yeong-junCHANG, Ping-weiSAKATA, KoichiLEE, Sandy
    • F15B9/08F15B11/028
    • F15B11/042F15B13/0442F15B19/007F15B2211/30575F15B2211/327F15B2211/351F15B2211/353F15B2211/665F15B2211/6654
    • A stage assembly (10) for positioning a workpiece (22) includes a stage (14), a base (12), a fluid actuator assembly (24), and a control system (20). The fluid actuator assembly (24) moves the stage (14) along the movement axis (30) relative to the base (12). The fluid actuator assembly (24) includes a piston housing (32) that defines a piston chamber (34), a piston (36) that is positioned within and moves relative to the piston chamber (34) along a piston axis (36A), and a valve assembly (38) that controls the flow of a piston fluid into the piston chamber (34). The valve assembly (38) includes an inlet valve (38C) having an inlet valve characteristic. The control system (20) controls the valve assembly (38) to control the flow of the piston fluid into the piston chamber (34). The control system (20) can utilize an inverse of the inlet valve characteristic to control the valve assembly (38).
    • 用于定位工件(22)的平台组件(10)包括平台(14),基座(12),流体致动器组件(24)和控制系统(20)。 流体致动器组件(24)使台架(14)沿着移动轴线(30)相对于基座(12)移动。 流体致动器组件(24)包括限定活塞室(34)的活塞壳体(32),位于活塞轴线(36A)内并且相对于活塞室(34)相对于活塞室(34)移动的活塞(36) 和控制活塞流体流入活塞室(34)的阀组件(38)。 阀组件(38)包括具有入口阀特性的入口阀(38C)。 控制系统(20)控制阀组件(38)以控制活塞流体流入活塞室(34)。 控制系统(20)可以利用入口阀特性的倒数来控制阀组件(38)。
    • 78. 发明申请
    • 空気圧機器選定システム、空気圧機器選定方法、記録媒体及び空気圧機器選定プログラム
    • 气动装置选择系统,气动装置选择方法,记录介质和气动装置选择程序
    • WO2006051919A1
    • 2006-05-18
    • PCT/JP2005/020752
    • 2005-11-11
    • SMC株式会社張 護平妹尾 満小根山尚武
    • 張 護平妹尾 満小根山尚武
    • F15B11/06F15B19/00G06F17/50
    • F15B19/007G06F17/50
    •  入力データに基づいてシリンダ駆動システムの選定処理を行う標準回路選定処理手段(60)と、入力された使用条件に基づいてシリンダ駆動システムの特性を計算する独立特性計算処理手段(62)と、入力データに基づいて、分岐合流回路を選定し、選定された分岐合流回路の特性を計算する分岐合流回路処理手段(66)と、入力データに基づいて、マニホールド回路を選定し、選定されたマニホールド回路の特性を計算するマニホールド回路処理手段(70)と、入力データ及び/又は標準回路選定処理手段(60)による選定結果に基づいてショックアブソーバの選定処理を行うショックアブソーバ選定処理手段(72)とを有する。
    • 一种气动装置选择系统,包括基于输入数据执行气缸驱动系统的选择处理的标准电路选择处理装置(60),用于基于输入的使用计算气缸驱动系统的特性的独立特性计算处理装置(62) 条件,用于基于输入数据选择分支结电路并计算所选择的分支结电路的特性的分支结电路处理装置(66),用于基于输入数据选择歧管电路的积分电路处理装置(70) 所选择的歧管回路的特性,以及用于基于输入数据选择减震器的减震器选择处理装置(72)和/或标准电路选择处理装置(60)的选择结果。
    • 79. 发明申请
    • 作業機械の油圧制御装置
    • 油压机油压控制装置
    • WO2015151776A1
    • 2015-10-08
    • PCT/JP2015/057739
    • 2015-03-16
    • 日立建機株式会社
    • 宇田川 勉田中 宏明中山 晃
    • F15B11/04E02F9/22
    • F15B21/087E02F3/435E02F9/2203E02F9/2296F15B19/007F15B2211/327F15B2211/6336F15B2211/6346F15B2211/6654F15B2211/6656
    •  油圧アクチュエータを操作する操作者が意図した操作性を十分に得ることができる作業機械の油圧制御装置の提供。 本発明は、方向制御弁16Cのメータアウト側の開口面積AR,ALを演算する伸長側開口面積算出器25A及び収縮側開口面積算出器25Bと、左操作レバー15Aによる操作入力に応じて、目標アーム速度VAを演算するアーム速度算出器26と、このアーム速度算出器26によって算出された目標アーム速度VAとアーム速度センサ18Cによって検出された速度に基づいて、伸長側開口面積算出器25A及び収縮側開口面積算出器25Bによって算出された開口面積AR,ALを補正する補正部とを有するコントローラ20を備え、補正部によって補正された開口面積Ar,Alに相当する流量の作動油を方向制御弁16Cから流出させるようにした。
    • 提供了一种用于工作机械的油压控制装置,其可以实现由操作液压致动器的操作者所期望的适当的可操作性。 本发明提供一种控制器(20),该控制器具有:伸长侧孔径面积计算器(25A)和收缩侧开口面积计算器(25B),其计算流出口上的开口面积(AR,AL) 方向控制阀(16C)的一侧; 臂速度计算器,其根据从左操作杆(15A)输入的操作来计算目标臂速度(VA); 以及校正单元,其基于计算出的目标臂速度(VA)来校正由伸长侧孔径面积计算器(25A)和收缩侧孔径面积计算器(25B)计算出的开口面积(AR,AL) 通过该臂速度计算器(26)和由臂速度传感器(18C)检测的速度。 液压油以与通过校正单元校正的开口面积(Ar,Al)对应的流量从方向控制阀(16C)流出。
    • 80. 发明申请
    • VERFAHREN UND REGELVORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER DRUCKMITTELZUFUHR FÜR EINEN HYDRAULISCHEN AKTOR
    • 方法及控制装置控制打印介质供给液压执行机构
    • WO2010121712A1
    • 2010-10-28
    • PCT/EP2010/002164
    • 2010-04-07
    • ROBERT BOSCH GMBHKOECKEMANN, AlbertLIEBLER, GeroldLEBERT, Christian
    • KOECKEMANN, AlbertLIEBLER, GeroldLEBERT, Christian
    • F15B19/00B29C45/82
    • F15B19/007B29C45/82B29C2945/76785F15B2211/20515F15B2211/20546F15B2211/255F15B2211/633F15B2211/6333F15B2211/85
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Regelvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor einer zyklisch arbeitenden Maschine. Der Aktor (11) wird von einer von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetriebenen Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt, die durch ein von einer übergeordneten Steuerung (25) vorgegebenes Druck/ Volumenstrom-Profil bestimmt ist. In einem Lernzyklus wird bei einer konstanten Drehzahl n L des Elektromotors (14) mindestens ein Messwert V eines Fördervolumens für die Verstellpumpe (13) erfasst. Aus dem mindestens einen Messwert V des Fördervolumens, der konstanten Drehzahl n L und einem Grenzfördervolumen V G , das bei einer Drehzahlabsenkung nicht überschritten werden soll, wird ein Drehzahl-Profil ermittelt. Dabei wird mindestens ein Drehzahlwert n mittels der Beziehung n = n L • (V/V G ) errechnet. Durch Verknüpfung des Druck/ Volumenstrom- Profils mit dem Drehzahl-Profil wird ein an das Drehzahl-Profil angepasstes Druck/ Fördervolumen-Profil gebildet und in Arbeitszyklen der Maschine wird der Elektromotor (14) entsprechend dem ermittelten Drehzahl-Profil betrieben und die Verstellpumpe (13) entsprechend dem Druck/ Fördervolumen-Profil angesteuert.
    • 本发明涉及一种方法和一种用于控制循环的工作机的液压致动器的压力介质供给的控制装置。 所述致动器(11)提供了一种由驱动用其确定由更高级别的控制器(25)的压力/流量曲线的一个给定的压力介质的数量的速度控制电动机(14),可变排量泵(13)。 在可变排量泵的输送量的学习周期的至少一个测量值V(13)以恒定的旋转速度的电动马达(14)的纳升检测。 从输送卷,所述恒定速度nL和一限制输送量VG,这不应该在减速被超过的至少一个测量值V,速度分布被确定。 在由关系至少一个速度值N N = N°(V / VG)被计算。 由压力/体积流简档与一个在速度分布适于压力/递送体积分布和在机器的工作循环形成的速度分布相结合,所述电动马达(14)根据所确定的速度特性和可变排量泵操作(13 )根据所述压力/输送量分布的控制。