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1. 发明申请

WO2007013250A1 複眼方式の撮像装置审中-公开
标题翻译：化合物眼睛系统成像装置
公开(公告)号：WO2007013250A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/JP2006/312773
申请日：2006-06-27
申请人：松下電器産業株式会社 , 平澤拓 , 大山一朗 , 飯島友邦 , 永島道芳
发明人：平澤拓 , 大山一朗 , 飯島友邦 , 永島道芳
IPC分类号： H04N5/335 , G03B15/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N9/09
CPC分类号： G03B15/00 , G03B33/00 , H04N5/3415 , H04N9/045
摘要：　複数の撮影光学レンズ(301a～301c)が複数の撮像領域(302a～302c)上に複数の被写体像をそれぞれ結像する。光軸に平行な方向に沿って見たとき少なくとも一対の撮影光学レンズが結像した少なくとも一対の被写体像のそれぞれにおける互いに対応する点を結ぶ少なくとも一本の直線は撮像領域の画素の配列方向に対して傾斜している。これにより、被写体距離によらず常に高解像度画像を得ることができる。
摘要翻译：成像光学透镜（301a-301c）分别在成像区域（302a-302c）中形成物体图像。当沿平行于光轴的方向观察时，连接由至少一对成像光学透镜形成的至少一对物体图像的对应点的至少一条直线线相对于像素的排列方向倾斜成像区域。因此，无论与物体的距离如何，都可以始终获得高分辨率图像。

2. 发明申请

WO2006035778A1 カメラモジュールおよびそれを備えた電子機器审中-公开
标题翻译：相机模块和电子设备提供
公开(公告)号：WO2006035778A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/JP2005/017762
申请日：2005-09-27
申请人：松下電器産業株式会社 , 飯島友邦 , 石川隆 , 沼井郁夫 , 早川正人 , 高井亜季
发明人：飯島友邦 , 石川隆 , 沼井郁夫 , 早川正人 , 高井亜季
IPC分类号： H04N5/232 , H04N9/09
CPC分类号： H04N9/093 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2924/16195 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23212 , H04N5/23232 , H04N5/2351 , H04N5/3415 , H04N9/045 , H04N9/09 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
摘要：　薄型化が可能で、被写体距離によらず全画像領域できれいな画像を得るカメラモジュールを提供する。それぞれが少なくとも１枚のレンズを含む複数のレンズ部と、前記複数のレンズ部に一対一に対応し、対応する前記レンズ部の光軸方向に対して略垂直な受光面をそれぞれ備える複数の撮像領域と、前記複数の撮像領域からそれぞれ出力される複数の撮像信号が入力される撮像信号入力部と、前記複数の撮像信号のうちの少なくとも１つの撮像信号を複数のブロックに分割するブロック分割部と、前記撮像信号を用いて、前記ブロックごとに、前記複数のレンズ部がそれぞれ形成する像間の視差を演算する視差演算部と、前記視差に基づいて前記複数の撮像信号を補正し画像を合成する視差補正部と、を有する。
摘要翻译：相机模块能够在整个图像区域上变薄并获得清晰的图像，而与距离物体的距离无关。相机模块包括多个透镜单元，每个透镜单元包含至少一个透镜，多个成像区域对应于多个透镜单元一对一并且分别设置有几乎垂直于相应透镜的光轴的光接收表面单元，成像信号输入单元，其接收从多个成像区域分别输出的多个成像信号;块分割单元，其将多个成像信号中的至少一个成像信号分割成多个块;视差计算对于每个块计算分别由多个透镜单元形成的图像间视差的单元，以及基于视差来校正多个成像信号并且合成图像的视差校正单元。

3. 发明申请

WO2009001563A1 撮像装置及び半導体回路素子审中-公开
标题翻译：成像装置和半导体电路装置
公开(公告)号：WO2009001563A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/JP2008/001667
申请日：2008-06-26
申请人：パナソニック株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史
IPC分类号： G01C3/06 , H04N5/335
CPC分类号： G01C3/06 , G01C3/10 , G01J1/02 , G01J1/0266 , G01J1/4228 , G01S11/12 , H01L27/14603 , H01L27/14618 , H01L27/14625 , H01L27/14627 , H01L31/02325 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2924/16195 , H04N5/335 , H04N5/3572 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
摘要：　本発明の撮像装置は、複数のレンズを含むレンズアレイと、前記複数のレンズと一対一に対応して設けられ、対応する前記レンズの光軸方向に対して略垂直な受光面をそれぞれ有する複数の撮像領域と、前記レンズアレイの近傍に配置され温度を検知する温度センサ(126)、温度センサ(126)により検知された温度に基づいて、前記複数のレンズのすべての光軸の移動量を推定する移動量推定部(139)と、移動量推定部(139)により推定された前記光軸の移動量に基づいて、前記撮像領域において生成された撮像信号を補正する撮像信号補正部(135)と、撮像信号補正部(135)により補正された前記撮像信号に基づき視差を演算する視差演算部(142)とを備える。
摘要翻译：一种成像装置具有包括透镜的成像区域，与透镜一一对应配置的成像区域，每个具有基本上与相应透镜的光轴方向正交的光接收表面;温度传感器（126）位于透镜阵列附近并感测位置温度的位置;基于由温度传感器（126）感测的温度来估计所有透镜的光轴的移动量的移动量估计部（139），成像信号校正部（135），其基于由移动量估计部（139）估计的光轴的移动量，校正在摄像区域中产生的摄像信号，以及视差计算部（142），用于计算基于由成像信号校正部（135）校正的摄像信号的视差。

4. 发明申请

WO2005101083A1 カメラモジュール审中-公开
标题翻译：相机模块
公开(公告)号：WO2005101083A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/JP2005/007128
申请日：2005-04-13
申请人：松下電器産業株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史 , 春口隆 , 田米正樹
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史 , 春口隆 , 田米正樹
IPC分类号： G02B7/04
CPC分类号： H04N5/2257 , G02B7/026 , G02B7/04 , G02B7/08
摘要：　少なくとも１枚のレンズ（１１）を含むレンズ部（１０）と、レンズ（１１）の光軸方向に対して略垂直な受光面を持つ撮像素子（４）と、レンズ部（１０）の外周側に配置された固定部（３０）と、レンズ（１１）に対して撮像素子（４）の反対側に配置されていてレンズ部（１０）と固定部（３０）とを連結している第１の弾性体（４１ａ）と、レンズ（１１）に対して撮像素子（４）側に配置されていてレンズ部（１０）と固定部（３０）とを連結している第２の弾性体（４１ｂ）とを有し、第１の弾性体（４１ａ）と第２の弾性体（４１ｂ）とは同一形状であり、第１の弾性体（４１ａ）および第２の弾性体（４１ｂ）は、それぞれの中心軸を一致させて、互いに対向するよう配置され、かつ、レンズ（１１）の光軸方向に第１の弾性体（４１ａ）を投影した形状とは異なるよう第２の弾性体（４１ｂ）は配置されている。
摘要翻译：相机模块具有透镜部分（10），其包括至少一个透镜（11），具有基本上垂直于透镜（11）的光轴方向的光接收表面的成像元件（4），固定部分（30）设置在所述透镜部（10）的外周侧，相对于所述透镜（11）设置在所述摄像元件（4）的相反侧并连接所述透镜部（10）的所述第一弹性体（41a）固定部分（30）和相对于透镜（11）设置在成像元件（4）侧并连接透镜部分（10）和固定部分（30）的第二弹性体（41b）。第一弹性体（41a）和第二弹性体（41b）的形状相同，第一弹性体（41a）和第二弹性体（41b）的中心轴对齐并且第二弹性体（41b）的形状与沿着透镜（11）的光轴方向突出的第一弹性体（41a）的形状不同。

5. 发明申请

WO2010010707A1 撮像装置及び半導体回路素子审中-公开
标题翻译：图像拾取器件和半导体电路元件
公开(公告)号：WO2010010707A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/JP2009/003464
申请日：2009-07-23
申请人：パナソニック株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史
IPC分类号： G01C3/06 , G02B7/28 , G02B7/34 , G03B13/36 , G03B35/10 , H04N5/225
CPC分类号： G01C3/085 , G02B27/123 , G03B35/10 , H04N5/2254 , H04N5/3572
摘要：　本発明の撮像装置は、複数のレンズを含むレンズアレイと、前記複数のレンズと一対一に対応して設けられ、対応する前記レンズの光軸方向に対して略垂直な受光面をそれぞれ有する複数の撮像領域(123)と、レンズアレイの近傍に配置され温度を検知する温度センサ(126)と、温度に基づいて撮像領域で撮像された画像の倍率に相関する補正係数を含む補正係数を作成する補正係数作成部(142)と、補正係数に基づいて、撮像領域において生成された撮像信号を補正するとともに該補正後の撮像信号を用いて視差を演算する補正演算部(143,144)と、を備える。
摘要翻译：公开了一种图像拾取装置，其配备有包括多个透镜的透镜阵列，多个图像拾取区域（123），其与多个透镜一一对应地设置，以及每个具有大致垂直于其对应的透镜的光轴的方向的光接收面，在透镜阵列附近设置并检测温度的温度传感器（126），校正系数发生器（142），其基于所述温度生成校正系数，所述校正系数包括与在每个图像拾取区域中拾取的图像的放大倍数相关的校正系数和校正计算机（143,144）基于校正系数在图像拾取区域中产生的图像拾取信号，并且使用校正的图像拾取信号来计算视差。

6. 发明申请

WO2009125577A1 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法审中-公开
标题翻译：成像装置，成像系统和成像方法
公开(公告)号：WO2009125577A1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/JP2009/001598
申请日：2009-04-07
申请人：パナソニック株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/3572 , H04N5/361
摘要：　温度の測定を要する撮像装置において、温度センサの実装数を削減する。　複数のレンズを有するレンズアレイ（１１２）と、レンズアレイ（１１２）から所定の距離離れて設置され、複数のレンズのそれぞれに対応する撮像領域を有する撮像素子（１２２）と、各レンズを通過した光が、当該レンズに対応する撮像領域と異なる撮像領域に到達しないように、レンズアレイと撮像素子との間の空間を区画する遮光壁（１１３）と、撮像素子が出力する電気信号をデジタル値に変換した撮像信号を生成する撮像信号入力部（１３３）と、撮像信号から、撮像素子の撮像面に射影された遮光壁の像の長さを特定し、特定された遮光壁の像の長さを用いて、温度を推定する温度推定部（１４３）とを備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种需要温度测量的成像装置，其中安装的温度传感器的数量减少。该成像装置的特征在于包括：具有多个透镜的透镜阵列（112）设置在离所述透镜阵列（112）规定距离处的成像元件（122），并具有各自对应于所述透镜之一的成像区域; 分隔透镜阵列和成像元件之间的空间的遮光壁（113），使得通过一个透镜的光不会到达与对应于该透镜的成像区域不同的成像区域; 成像信号输入单元，其生成从所述摄像元件输出的电信号数字化的摄像信号; 以及温度估计器（143），其从所述成像信号识别投影在所述成像元件的成像表面上的所述遮光壁的图像的长度，并且使用所识别的所述遮光图像的长度来估计所述温度壁。

7. 发明申请

WO2010100842A1 撮像装置、運転者監視装置、顔部測距方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像捕获设备，操作者监视设备，测量距离的方法和程序
公开(公告)号：WO2010100842A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/JP2010/000980
申请日：2010-02-17
申请人：パナソニック株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史 , 釣部智行 , 岡兼司 , 丸谷健介
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史 , 釣部智行 , 岡兼司 , 丸谷健介
IPC分类号： H04N5/232 , G02B7/28 , G02B7/30 , G03B7/097 , G03B7/28 , G03B13/36 , H04N5/238
CPC分类号： G03B7/28 , G02B27/0093 , G03B7/097 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N13/239
摘要：　撮像装置（１）は、二つの光学系で同一の被写体の画像をそれぞれ撮影するカメラ部（３）と、カメラ部（３）で撮影した画像に含まれる顔部を構成する複数の顔部品を検出する顔部品検出部（９）と、検出された複数の顔部品の輝度値を計算する顔部品輝度計算部（１０）と、前記複数の顔部品の輝度値に基づいて、前記カメラ部の露光制御値を求める露光制御値決定部（１２）を備えている。撮像装置（１）の測距部（１７）は、この露光制御値を用いてカメラ部（３）で撮影した画像に基づいて、顔部品の距離測定を行う。これにより、顔部品の距離を精度良く測定することのできる撮像装置が提供される。
摘要翻译：一种图像拍摄装置（1）具有摄像机单元（3），其通过两个光学系统拍摄同一被摄体的图像;脸部检测单元（9），其检测组成面部的多个面部部件在由摄像机单元（3）拍摄的每个图像中，计算检测到的多个面部部分的亮度值的面部亮度计算单元（10）和找到曝光的曝光控制值确定单元（12）根据多个面部的亮度值，控制相机单元的控制值。图像拍摄装置（1）的距离测量单元（17）基于使用曝光控制值的照相机单元（3）拍摄的图像来测量到脸部部分的距离。因此，能够准确地测量与面部的距离的摄像装置。

8. 发明申请

WO2009116242A1 運転者監視装置、運転者監視方法及び車両审中-公开
标题翻译：驾驶员监控装置，驾驶员监控方法和车辆
公开(公告)号：WO2009116242A1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/JP2009/001031
申请日：2009-03-06
申请人：パナソニック株式会社 , 玉木悟史 , 飯島友邦
发明人：玉木悟史 , 飯島友邦
IPC分类号： G06T1/00 , B60R11/04 , G08G1/16
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2011/001 , G06K9/00255 , G06K9/00845 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/30201
摘要：　カメラの基線長を長く設定することなく、かつ、外乱の影響に妨げられずに十分な精度で運転者の顔向きを検出する運転者監視装置を提供する。　運転者の顔向きを監視する運転者監視装置（１０）であって、運転者に対して近赤外光を照射する補助照明（２２）と、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）と、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）のそれぞれに対応する撮像領域（２１４ａ、２１４ｂ）を有する撮像素子（２１４）とを有し、運転者の顔を撮影する複眼カメラ（２１）と、複眼カメラ（２１）で撮影することで得られる画像を処理し、運転者の顔の特徴点の３次元位置を検出することで、運転者の顔向きを推定するＥＣＵ（３０）とを備え、複眼カメラ（２１）は、複数のレンズ（２１１ａ、２１１ｂ）の並ぶ方向である基線方向が鉛直方向に一致するように配置される。
摘要翻译：一种驾驶员监视装置，其能够在不将摄像机的基线长度设定为长且不受干扰影响的情况下，充分精确地检测驾驶员的面部的方向。监视驾驶员的面部方向的驾驶员监视装置（10）设置有用近红外光照射驾驶员的辅助照明器（22），复数眼睛照相机（21）包括多个透镜（211a， 211b）和成像元件（214），其包括对应于每个透镜（211a，211b）的成像区域（214a，214b）并且捕获驾驶员脸部的图像;以及ECU（30），其处理由复眼机（21），检测驾驶员面部的特征点的三维位置，从而估计驾驶员的面部方向。复合眼睛照相机（21）被布置成使得布置透镜（211a，211b）的方向的基线方向与垂直方向重合。

9. 发明申请

WO2007060847A1 撮像装置审中-公开
标题翻译：成像装置
公开(公告)号：WO2007060847A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：PCT/JP2006/322475
申请日：2006-11-10
申请人：松下電器産業株式会社 , 大山一朗 , 平澤拓 , 永島道芳 , 飯島友邦
发明人：大山一朗 , 平澤拓 , 永島道芳 , 飯島友邦
IPC分类号： H04N9/07 , H04N5/335 , H04N9/09
CPC分类号： H04N5/2254 , H04N5/23232 , H04N5/3415 , H04N5/349 , H04N9/045 , H04N9/07
摘要：　同一平面上に配置された複数のレンズ１０２ａ～１０２ｄは、複数の被写体像を複数の撮像領域１０４ａ～１０４ｄ上に結像する。複数の撮像領域のそれぞれにおける画素配置の垂直ラインの方向及び水平ラインの方向は複数の撮像領域間で互いに同一である。また、複数の撮像領域のうち、垂直ライン（又は水平ライン）の方向に視差を有する少なくとも一対の撮像領域に受光される少なくとも一対の被写体像が、水平ライン（又は垂直ライン）の方向に互いに所定量ずれている。視差が発生する方向と直交する方向に画素ずらしを行うことにより、被写体距離が変化しても常に高解像度画像を得ることができる。
摘要翻译：布置在同一平面上的多个透镜（102a-102d）将多个对象图像聚焦在多个成像区域（104a-104d）上。每个成像区域中的像素排列中的垂直线方向和水平线方向在图像区域中是相同的。在成像区域中，在至少一对在垂直线（或水平线）方向上具有视差的成像区域中光学接收的至少一对物体图像在水平线（或垂直线）方向上移动规定的数量。即使当到物体的距离改变时，也可以通过使像素与与其产生视差的方向垂直相交的方向移动像素来始终获得高分辨率图像。

10. 发明申请

WO2006068129A1 撮像装置およびその製造方法审中-公开
标题翻译：成像装置及其制造方法
公开(公告)号：WO2006068129A1
公开(公告)日：2006-06-29
申请号：PCT/JP2005/023345
申请日：2005-12-20
申请人：松下電器産業株式会社 , 飯島友邦 , 石川隆 , 沼井郁夫 , 早川正人 , 高井亜季
发明人：飯島友邦 , 石川隆 , 沼井郁夫 , 早川正人 , 高井亜季
IPC分类号： H04N5/243 , H04N9/09
CPC分类号： H04N17/002 , H01L2224/45144 , H01L2224/48091 , H01L2924/16195 , H04N5/2178 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H04N5/23212 , H04N5/3415 , H04N9/045 , H04N9/093 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
摘要：　部品精度のばらつきや組み立てのばらつきがあっても、各色光が同様の光量分布を有する撮像信号を得られる小型、薄型の撮像装置を提供する。それぞれが少なくとも１枚のレンズを含む複数のレンズ部（１１３）と、前記複数のレンズ部に一対一に対応し、対応する前記レンズ部の光軸方向に対して略垂直な受光面をそれぞれ備える複数の撮像領域と、前記複数の撮像領域からそれぞれ出力される複数の撮像信号が入力される撮像信号入力部（１３３）と、撮像領域の位置により補正の度合が変化するように、それぞれの前記撮像信号の強度を補正する強度補正部と、を有する撮像装置（１０１）である。
摘要翻译：提供了一种能够获得成像信号的小尺寸薄成像装置，其中即使存在零件精度不规则或组装不规则，每个颜色的光具有相似的光强分布。成像装置（101）包括：多个透镜单元（113），每个透镜单元具有至少一个透镜; 多个成像区域，其对应于透镜单元1:1，并且每个具有基本上垂直于相应透镜单元的光轴方向的光接收表面; 输入从成像区域输出的多个成像信号的成像信号输入单元（133）; 以及强度校正单元，用于校正每个成像信号的强度，使得校正度根据成像区域的位置而改变。

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