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1. 发明申请

WO2010100842A1 撮像装置、運転者監視装置、顔部測距方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：图像捕获设备，操作者监视设备，测量距离的方法和程序
公开(公告)号：WO2010100842A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/JP2010/000980
申请日：2010-02-17
申请人：パナソニック株式会社 , 飯島友邦 , 玉木悟史 , 釣部智行 , 岡兼司 , 丸谷健介
发明人：飯島友邦 , 玉木悟史 , 釣部智行 , 岡兼司 , 丸谷健介
IPC分类号： H04N5/232 , G02B7/28 , G02B7/30 , G03B7/097 , G03B7/28 , G03B13/36 , H04N5/238
CPC分类号： G03B7/28 , G02B27/0093 , G03B7/097 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N13/239
摘要：　撮像装置（１）は、二つの光学系で同一の被写体の画像をそれぞれ撮影するカメラ部（３）と、カメラ部（３）で撮影した画像に含まれる顔部を構成する複数の顔部品を検出する顔部品検出部（９）と、検出された複数の顔部品の輝度値を計算する顔部品輝度計算部（１０）と、前記複数の顔部品の輝度値に基づいて、前記カメラ部の露光制御値を求める露光制御値決定部（１２）を備えている。撮像装置（１）の測距部（１７）は、この露光制御値を用いてカメラ部（３）で撮影した画像に基づいて、顔部品の距離測定を行う。これにより、顔部品の距離を精度良く測定することのできる撮像装置が提供される。
摘要翻译：一种图像拍摄装置（1）具有摄像机单元（3），其通过两个光学系统拍摄同一被摄体的图像;脸部检测单元（9），其检测组成面部的多个面部部件在由摄像机单元（3）拍摄的每个图像中，计算检测到的多个面部部分的亮度值的面部亮度计算单元（10）和找到曝光的曝光控制值确定单元（12）根据多个面部的亮度值，控制相机单元的控制值。图像拍摄装置（1）的距离测量单元（17）基于使用曝光控制值的照相机单元（3）拍摄的图像来测量到脸部部分的距离。因此，能够准确地测量与面部的距离的摄像装置。

2. 发明申请

WO2010113389A1 ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法审中-公开
标题翻译：立体图像处理器和立体图像处理方法
公开(公告)号：WO2010113389A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/001537
申请日：2010-03-05
申请人：パナソニック株式会社 , 西村洋文 , 南里卓也 , 丸谷健介
发明人：西村洋文 , 南里卓也 , 丸谷健介
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/00 , G01B11/26
CPC分类号： H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
摘要：　ステレオ画像処理装置（１）は、基準画像と参照画像にそれぞれ含まれる同一の対象物の部分画像について第１マッチング部（６）で画像マッチング処理を施し、その画像マッチング処理の結果に基づいて基準画像と参照画像のピクセル単位のずれを検出する。つぎに、第２マッチング部（８）の逆位相フィルタ部（９）では、ピクセル単位のずれが最小となる同一の対象物の部分画像について、基準画像の画素値の並びを反転させた値をフィルタ係数とする逆位相フィルタを用いたフィルタリング処理が、参照画像の画素値に施される。そして、ピーク検出部（１０）で、逆位相フィルタを用いたフィルタリング処理の出力値が最大となるピーク位置が検出され、ピーク位置に基づいて基準画像と参照画像のサブピクセル単位のずれが検出される。これにより、視差演算の精度や分析分解能を向上することができ、かつ、視差演算に要する演算量が少なく処理の高速化が可能なステレオ画像処理装置が提供される。
摘要翻译：立体图像处理器（1）在第一匹配单元（6）中执行包括在标准图像和参考图像中的相同对象的部分图像上的图像匹配处理，并且检测标准图像和基于图像匹配处理的结果的参考图像。接下来，对于具有像素单位的最小偏移的相同对象的部分图像，使用具有标准图像的一行像素值的反相值作为滤波器系数的反相相位滤波器的滤波处理被施加到像素第二匹配单元（8）的反相滤波器单元（9）中的参考图像的值。然后在峰值检测单元（10）中，检测使用反相滤波器的滤波处理的输出值达到最大值的峰值位置，并且基于标准图像和参考图像的子像素单位中的偏移量基于峰值位置。因此，提供了能够以视差计算所需的小计算负荷来提高视差计算的精度和分析分辨率并加速处理的立体图像处理器。

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