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1. 发明专利

KR102240039B1 KR102240039B1 - Carbon Fiber Coated with Functionalized Carbon Nanotube and The Coating Method of The Same 有权
公开(公告)号：KR102240039B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190136608A
申请日：2019-10-30
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 조동환 , 이동규
IPC分类号： D06M11/74 , D06M101/40
CPC分类号： D06M11/74 , D06M2101/40 , D10B2401/063
摘要： 본 발명은 탄소섬유와 매트릭스 계면전단강도를 향상시키기 위하여, 상대적으로 작은 분자량의 PEI로 기능화된 탄소나노튜브에 의해 코팅된 탄소섬유의 코팅방법을 제공한다.
본 발명에 따른 탄소섬유의 표면에는 폴리에틸렌이민의 사슬 말단 또는 사슬 내에 아민기를 포함하는 CNT가 균일하게 코팅되며, 상기 탄소섬유에 열가소성 및 열경화성 수지를 접합시킨 경우의 탄소섬유/매트릭스 계면전단강도가 비교예 대비 30 % 이상 향상되었다.

2. 发明专利

KR102224276B1 KR102224276B1 - Method and Apparatus for Training of Image Data 有权
公开(公告)号：KR102224276B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190089405A
申请日：2019-07-24
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 고재필
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04
CPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 본 발명은 영상데이터의 학습방법 및 장치에 관한 것으로, 전자장치가 적어도 하나의 객체를 포함하는 영상데이터를 학습하기 위한 신호를 수신하면, 학습할 제1 영상데이터를 선택하는 단계, 제1 영상데이터와 함께 신경망에 적용되어 학습할 적어도 하나의 제2 영상데이터의 생성방법을 확인하는 단계, 확인된 생성방법을 기반으로 적어도 하나의 제2 영상데이터를 생성하는 단계 및 제1 영상데이터와 적어도 하나의 제2 영상데이터를 신경망에 적용하여 학습하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

3. 发明专利

KR102233832B1 KR102233832B1 - Absorbing composition of heavy metal comprising by-product from neutralization waste acid using alkali ceramics composite material 有权
公开(公告)号：KR102233832B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190023662A
申请日：2019-02-28
申请人： 주식회사 티아이 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 손영규 , 이선미
IPC分类号： B01J20/30 , B01J20/02 , B01J20/08 , C02F1/28 , C02F101/20
CPC分类号： B01J20/30 , B01J20/02 , B01J20/08 , C02F1/281 , C02F2101/20
摘要： 본 발명은 알칼리세라믹 혼화제를 이용한 폐산성물의 중화 후 발생하는 부산물을 함유하는 중금속의 흡착용 조성물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보크사이트 잔사물로 제조된 알칼리세라믹 혼화제에 폐산성물을 중화한 후 발생하는 부산물을 폐수의 중금속 흡착제로 활용하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 알루미늄 원료를 추출하고 폐기되는 보크사이트 잔사물과 광물성 부재료를 혼합하고 발열반응을 수반하여 건조를 시켜 제조한 알칼리세라믹 혼화제를 폐산성물과 혼합하고 중화처리 함으로써 중화제로 재사용이 가능하기에 보크사이트 잔사물을 재활용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 폐산성물을 중화 후 발생하는 부산물인 세라믹 중금속 흡착제는 폐수의 중금속을 제거하는 흡착제로 활용할 수 있는 효과가 있다.

4. 发明专利

KR102231762B1 KR102231762B1 - Distributed web crawling method, distributed web crawling system and computer program for the same 有权
公开(公告)号：KR102231762B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020200185955A
申请日：2020-12-29
申请人： (주)케이엔랩 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 정유철 , 김현태 , 김종운
IPC分类号： G06F16/951 , G06F9/455 , G06F9/50 , G06F16/215 , G06F16/955
CPC分类号： G06F16/951 , G06F16/215 , G06F16/955 , G06F9/45558 , G06F9/4881 , G06F9/5077 , G06F2009/45562
摘要： 본 발명은 분산 웹 크롤링 방법, 분산 웹 크롤링 시스템, 이를 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 크롤링 기능을 갖는 2 이상의 워커 노드를 이용하여 분산 웹 크롤러를 구성하고 타겟 웹사이트의 문서를 수집하되, 타겟 웹사이트에 대한 반복적 방문을 통해 가장 높은 일률을 산출하는 최적 노드 개수를 결정하여, 웹 크롤링의 효율성을 향상시키도록 구성된 분산 웹 크롤링 방법, 분산 웹 크롤링 시스템, 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

5. 发明专利

KR102231574B1 KR102231574B1 - Unmanned Aerial Vehicle landing method that can safely land on a moving landing pad and Unmanned Aerial Vehicle landing system using the same 有权
公开(公告)号：KR102231574B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020190132468A
申请日：2019-10-23
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 이재민 , 김동성 , 이종우 , 김시완
IPC分类号： B64D45/04 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64F1/00
CPC分类号： B64D45/04 , B64C39/024 , B64D47/08 , B64F1/00 , G01S19/15 , B64C2201/141 , B64C2201/18
摘要： 육지 또는 해상의 운송수단에 배치되는 랜딩패드에 착륙하는 방법은 무인 항공기가 랜딩패드의 위성위치정보를 이용하여 랜딩패드에 도달한 시점부터 카메라를 통해 랜딩패드에 표시된 고유표식을 탐색하는 단계와, 고유표식이 탐색된 시점부터 무인 항공기가 베이스 스테이션(Base Station)의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용한 RTK GPS(Real Time Kinematic GPS) 방식을 이용하여 랜딩패드 상부에 호버링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

6. 发明专利

KR102237040B1 KR102237040B1 - Method And Computer Program For Configure Lightweight Files for 3D geometry Visualization 有权
公开(公告)号：KR102237040B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190031728A
申请日：2019-03-20
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 권기연
IPC分类号： G06F30/00
CPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15
摘要： 본 발명은 3D 형상 가시화를 위한 경량파일 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 및 플랜트 3D 형상을 경량파일로 저장할 시, 파일 크기를 획기적으로 줄일 수 있는 경량파일을 구성하는 방법에 관한 것이다.

7. 发明专利

KR102228882B1 KR102228882B1 - Bio inspired dragon fly, fruit fly based evasive movements for unmanned aerial vehicle 有权
公开(公告)号：KR102228882B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190082123A
申请日：2019-07-08
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신수용 , 실비
IPC分类号： G05D1/00 , B64D47/00 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64D47/00 , G05D1/101 , B64C2201/146
摘要： 본 발명은 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동 방법에 관한 것으로, 미리 설정된 목적지를 향해 비행하는 드론과, 드론과의 통신을 통해 드론의 비행을 제어하는 지상 통제소(원격제어 장치)를 구비하는 드론 제어 시스템을 기반으로 하는 생체 모방 기법을 활용한 드론 회피 기동방법으로서, a) 상기 드론에 시동(start up)을 걸어 드론을 초기화하는 단계; b) 상기 지상 통제소에 의해 드론을 이륙시켜 드론이 미리 설정된 목적지를 향해 비행하도록 하고, 초기 설정비행 모드를 유지하는 단계; c) 상기 드론의 비행 중에 드론에 설치된 카메라에 의해 주변의 장애물을 촬영 및 드론에 설치된 센서들에 의해 각각 해당하는 감지 요소들을 감지하는 단계; d) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 센서들에 의해 감지된 요소들을 지상 통제소 또는 드론에 설치된 제어 모듈에 의해 특정 분석 알고리즘을 이용하여 분석하는 단계; e) 상기 분석 결과를 바탕으로, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 적 탐지 여부를 판별하는 단계; f) 상기 판별 결과, 적이 탐지된 것으로 판단된 경우, 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈에 의해 회피 기동 작동 명령을 전송하는 단계; 및 g) 상기 드론에 의해 상기 지상 통제소 또는 상기 제어 모듈로부터의 회피 기동 작동 명령을 수신하여 회피 기동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

8. 发明专利

KR20210026410A KR20210026410A - Computing Apparatus and Method for Hardware Implementation of Public-Key Cryptosystem Supporting Elliptic Curves over Prime Field and Binary Field 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026410A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107140A
申请日：2019-08-30
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 신경욱 , 이상현
IPC分类号： H04L9/30 , G06F7/72
CPC分类号： H04L9/3066 , G06F7/722 , G06F7/728 , H04L2209/12
摘要： 본 발명은 소수체와 이진체 상의 타원곡선을 지원하는 공개키 암호 시스템의 하드웨어 구현을 위한 연산장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소수체와 이진체 상의 다양한 크기의 타원곡선을 지원하면서, EC-DSA, EC-ElGamal, EC-DH 등 타원곡선 기반 공개키 암호 시스템의 하드웨어 구현이 가능한 연산장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 ω-비트 크기의 모듈러 가산/감산기와, ω-비트 크기의 워드 기반 몽고메리 모듈러 곱셈기를 포함하는 워드 기반 유한체 연산기와; 타원곡선 도메인 파라미터와 워드 기반 유한체 연산의 중간 결과값을 저장하는 메모리와; 동작모드를 설정하기 위한 값을 저장하며 워드 기반 유한체 연산의 중간 결과값을 저장하는 레지스터 블록과; 상기 워드 기반 유한체 연산기, 메모리 및 레지스터 블록을 제어하는 동작모드 제어부;를 포함한다.

9. 发明专利

KR20210026330A KR20210026330A - Apparatus for grating and squeeze 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026330A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106940A
申请日：2019-08-29
申请人： 농업회사법인369삼주식회사 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 김영태 , 심을섭
IPC分类号： A23N1/02
CPC分类号： A23N1/02
摘要： 본 발명은 분쇄액추출 복합장치에 관한 것이다.
상세하게는,
분쇄액추출 복합장치(1)에 있어서,
특정 장소의 바닥면(지면)에 안치되어 위치하도록 특정 형상으로 형성된 본체하우징수단(100);과, 상기 본체하우징수단(100) 내부에 위치, 고정되어, 동력을 발생시키는 동력발생수단(200);과, 상기 동력발생수단(200)의 일측에 결합, 고정되어, 동력발생수단(200)의 회전 동력에 의해 재료를 분쇄, 미분하는 그레이팅수단(400);과, 상기 그레이팅수단(400)을 외부로부터 보호하는 그레이팅커버하우징수단(500);과, 상기 동력발생수단(200)의 일측에 결합, 고정되어, 동력발생수단(200)의 회전 동력에 의해 재료로부터 액을 추출하는 스퀴즈수단(600); 및 상기 스퀴즈수단(600)을 외부로부터 보호하는 스퀴즈커버하우징수단(700);으로 구성되되,
그레이팅커버하우징수단(500)과 스퀴즈커버하우징수단(700)이 직렬 또는 병렬로 위치되고, 사용자에 의해 결과물(분쇄, 미분된 재료 또는 액)이 배출되는 유로가 변경되도록 구성되어,
그레이팅커버하우징수단(500)을 조작하여 유로를 변경시키면, 그레이팅수단(400)만을 단독으로 이용하여 재료를 분쇄, 미분하는 그레이팅모드(M1);로,
스퀴즈커버하우징수단(700)을 조작하여 유로를 변경시키면, 스퀴즈수단(600)만을 단독으로 이용하여 재료로부터 액을 추출하는 스퀴즈모드(M2);로,
그레이팅커버하우징수단(500)의 유로와 스퀴즈커버하우징수단(700)의 유로가 연결되도록 변경시키면, 그레이팅수단(400)에 의해 분쇄, 미분된 재료가 스퀴즈수단(600)으로 투입되어 재료로부터 액을 추출하는 그레이팅-스퀴즈모드(M3);로 전환되도록 함으로서,
재료의 분쇄, 미분과, 액 추출의 두 가지 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은 하나의 장치에서 재료를 다양한 성상(性狀)으로 배출시킬 수 있도록 하여, 장치의 활용성 및 효용성을 극대화시킨다는 이점이 있다.

10. 发明专利

KR20210026329A KR20210026329A - Oil extractor machine 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026329A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106939A
申请日：2019-08-29
申请人： 농업회사법인369삼주식회사 , 금오공과대학교 산학협력단 , 최종갑
发明人： 김영태 , 심을섭 , 최종갑
IPC分类号： C11B1/06 , A23D9/02
CPC分类号： A23D9/02 , B30B9/02 , C11B1/06
摘要： 본 발명은 오일 추출기에 관한 것이다.
상세하게는,
오일 추출기(1)에 있어서,
내부에 위치한 샤프트(510) 및 익스펠러스크류(520)를 외부로부터 보호함과 동시에, 익스펠러스크류(520)의 회전에 의해 재료로부터 추출되는 오일이 외부로 배출되도록 하는 배럴하우징부(400);가 구성되되,
배럴하우징부(400)는,
지지브라켓부(300)의 일면에 결합, 고정되고, 내부에 샤프트(510)와, 익스펠러스크류(520)의 일부가 위치되고, 일측이 호퍼부(600)와 결합되어 재료가 내부로 투입되도록 재료투입구(411)가 형성된, 샤프트(510) 및 익스펠러스크류(520)를 보호, 익스펠러스크류(520)의 회전에 의해 재료에 압력이 가해지도록 하는 원통 형상의 제 1배럴(410);과, 상기 제 1배럴(410)의 단부에 결합, 고정되어, 동일 중심축선을 형성하고, 내부에 익스펠러스크류(520)의 일부가 위치되고, 재료로부터 추출되는 오일이 배출되도록 외주연에 일정 배열로 오일배출유로(421b)가 형성된, 익스펠러스크류(520)를 보호하는, 항아리 형상의 제 2배럴(420);로 구성되어,
호퍼부(600)를 통해 재료투입구(411)로 투입되는 재료가 배럴하우징부(400) 내부에 위치한 익스펠러스크류(520)의 회전에 의해 이송(feed)되면서 압력이 가해져 제 2배럴(420)의 오일배출유로(421b)로 오일이 배출되도록 하는 것과,
제 1배럴(410), 제 2배럴(420)이 각각 별도로 분리되도록 하여, 익스펠러스크류(520) 및 배럴하우징부(400)의 유지, 보수 관리의 용이성이 향상되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명은 오일 추출기의 관리의 용이성은 물론, 활용성의 향상으로 인한 효용성의 제고로 오일을 추출하는 작업 현장의 환경을 개선시킨다는 이점이 있다.

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