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1. 发明专利

KR102233832B1 KR102233832B1 - Absorbing composition of heavy metal comprising by-product from neutralization waste acid using alkali ceramics composite material 有权
公开(公告)号：KR102233832B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190023662A
申请日：2019-02-28
申请人： 주식회사 티아이 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 손영규 , 이선미
IPC分类号： B01J20/30 , B01J20/02 , B01J20/08 , C02F1/28 , C02F101/20
CPC分类号： B01J20/30 , B01J20/02 , B01J20/08 , C02F1/281 , C02F2101/20
摘要： 본 발명은 알칼리세라믹 혼화제를 이용한 폐산성물의 중화 후 발생하는 부산물을 함유하는 중금속의 흡착용 조성물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보크사이트 잔사물로 제조된 알칼리세라믹 혼화제에 폐산성물을 중화한 후 발생하는 부산물을 폐수의 중금속 흡착제로 활용하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 알루미늄 원료를 추출하고 폐기되는 보크사이트 잔사물과 광물성 부재료를 혼합하고 발열반응을 수반하여 건조를 시켜 제조한 알칼리세라믹 혼화제를 폐산성물과 혼합하고 중화처리 함으로써 중화제로 재사용이 가능하기에 보크사이트 잔사물을 재활용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 폐산성물을 중화 후 발생하는 부산물인 세라믹 중금속 흡착제는 폐수의 중금속을 제거하는 흡착제로 활용할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明授权

KR102233832B1 알칼리세라믹 혼화제를 이용한 폐산성물의 중화 후 발생하는 부산물을 함유하는 중금속 흡착용 조성물 有权
公开(公告)号：KR102233832B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190023662
申请日：2019-02-28
申请人： 주식회사 티아이 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 손영규 , 이선미
IPC分类号： B01J20/30 , B01J20/08 , B01J20/02 , C02F1/28 , C02F101/20
摘要： 본발명은알칼리세라믹혼화제를이용한폐산성물의중화후 발생하는부산물을함유하는중금속의흡착용조성물에관한것으로서, 더욱상세하게는보크사이트잔사물로제조된알칼리세라믹혼화제에폐산성물을중화한후 발생하는부산물을폐수의중금속흡착제로활용하는방법에관한것이다. 본발명은알루미늄원료를추출하고폐기되는보크사이트잔사물과광물성부재료를혼합하고발열반응을수반하여건조를시켜제조한알칼리세라믹혼화제를폐산성물과혼합하고중화처리함으로써중화제로재사용이가능하기에보크사이트잔사물을재활용할수 있는효과가있다. 또한, 폐산성물을중화후 발생하는부산물인세라믹중금속흡착제는폐수의중금속을제거하는흡착제로활용할수 있는효과가있다.

3. 发明公开

KR1020170091987A 화재 진압을 위한 가변형 공로봇 审中-实审
标题翻译：用于灭火的可变球机器人
公开(公告)号：KR1020170091987A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160012963
申请日：2016-02-02
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 강병규 , 이선미
发明人： 강병규 , 이선미
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/06 , B25J19/02 , B25J19/00 , B25J9/12 , B25J13/08 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C99/00
摘要： 화재진압을위한가변형공로봇은, 초음파센서, 열감지센서, 가스센서와자세센서가포함되어주변지형지물의거리와화재를감지하고자세를제어하는감지부와; 이동을위한복수개의반원형바퀴와각종동력을전달하는장치를포함하는구동부와; 카메라를포함하여주변영상을촬영하는촬영부와; 상기감지부와상기촬영부의데이터를외부단말기로송신하고외부단말기로부터사용자의명령을수신받는통신부와; 화재를진압하기위해액체형소화기와, 수중모터펌프와, 소화탄을투척할수 있는투척부를포함하는소화부와; 내부를보호하기위해외부프레임으로구성되는다절외피; 상기구동부의동력전달을제어하며상기통신부를통해외부로데이터를송신하도록제어하는제어부;를포함한다.
摘要翻译：用于灭火的可变型公共机器人包括超声波传感器，热传感器，气体传感器和姿态传感器，并且检测周围物体的距离和火焰并控制其姿势。驱动单元，包括用于移动的多个半圆形车轮和各种动力传递装置; 拍摄包括照相机的周围图像的拍摄单元; 通信单元，用于将感测单元和拍摄单元的数据发送到外部终端并从外部终端接收用户命令; 一种灭火器，包括一个液体灭火器，一个水下发动机泵和一个用于投掷灭火器以抑制火灾的投掷部件; 包括外框以保护内部的多面体外壳; 以及控制单元，用于控制驱动单元的电力传输并通过通信单元将数据传输到外部。

4. 发明公开

KR1020160042651A 로봇 청소기 审中-实审
标题翻译：机器人清洁剂
公开(公告)号：KR1020160042651A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136845
申请日：2014-10-10
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 이선미 , 박진영 , 배상화 , 허초록 , 이희승
发明人： 이선미 , 박진영 , 배상화 , 허초록 , 이희승
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/20 , B25J13/00
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4083 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 바닥면청소모드또는벽면청소모드로동작하는로봇청소기는, 바닥면청소모드와벽면청소모드에서, 진공흡입청소및 물걸레청소를동시에수행하거나어느하나를선택적으로수행하도록구성되는본체부와, 복수의다리를포함하며바닥면청소모드에서복수의다리가바닥면과수평방향이되도록이동하고벽면청소모드에서복수의다리가흡착용모터의흡착력을이용하여벽면을이동하도록구성되는다리부를포함한다.
摘要翻译：在地板清洁模式和墙壁清洁模式中的操作在地板清洁方式或壁式清洁模式中的机器人清洁器包括：主体部分，其同时进行真空吸附清洗和湿布清洗选择性; 以及腿部，其包括多个腿部，并且被构造成在地板清洁模式中将多个腿部水平移动到地板，并且在墙壁清洁模式中使用吸附马达的吸附力将其移动到壁上。机器人清洁器可以使用吸收电机在墙壁上进行清洁。

5. 发明授权

KR102106630B1 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템 有权
公开(公告)号：KR102106630B1
公开(公告)日：2020-05-04
申请号：KR1020180096680
申请日：2018-08-20
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , (주)벨류데이터
发明人： 최태영 , 이선미
IPC分类号： G06Q50/30 , G08G1/017 , G06K9/32

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