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    • 1. 发明申请
    • FLURFÖRDERZEUG
    • 叉车STUFF
    • WO2014124932A1
    • 2014-08-21
    • PCT/EP2014/052621
    • 2014-02-11
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
    • BUTZKE, JürgenPRÖBST, Michael
    • B66F9/08
    • B66F9/08
    • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrerplatz (5), einem ineinander schiebbaren Hubgerüst (7) und einem Hubzylinder (19), wobei das Hubgerüst (7) ein äußeres Ständerpaar (9) und wenigstens ein inneres Ständerpaar (13) aufweist und die Ständer des inneren Ständerpaares (13) durch einen Quertäger (14) miteinander verbunden sind, wobei der Querträger (14) wenigstens eine Durchsichtsaussparung (25) aufweist, die so angeordnet und dimensioniert ist, dass eine sich auf dem Fahrerplatz (5) befindende und dem Durchsichtsbereich (20) des Hubgerüstes zugewandte Bedienperson aus einer bestimmten Normal-Blickposition (30) heraus durch die Durchsichtsaussparung (25) hindurch auf einen bestimmten Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15) sehen kann, wenn dieser Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15), der Querträger (14) und die bestimmte Normal-Blickposition (30) bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) in einer gemeinsamen Flucht ausgerichtet sind.
    • 本发明涉及的工业卡车,尤其是叉车,与驾驶员的座椅(5),伸缩桅杆(7)和一个提升缸(19),其中,所述门架(7)的外一对立柱(9)和至少一个内保持器对(13) 以及由所述一个Quertäger(14)内一对柱(13)的立柱相互连接,其中,所述横向构件(14)具有至少一个检查开口(25),其被布置成和尺寸,即在司机座位(5) 面对利用Dende和从给定的正常观看位置(30)的桅杆操作的人的通过部分(20)出来通过观察口(25)通至负载承载装置的某一部分(17)可以看出(15)时的该部分(17) 承载装置(15),所述横向支承件(14)和在其内一对柱(13)中的特定行程位置所确定的正常的注视位置(30)和所述Lasttragv orrichtung(15)在一个共同的排列方式排列。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM WECHSELN EINER LEITLINIENFÜHRUNG FÜR EIN FLURFÖRDERFAHRZEUG UND FLURFÖRDERFAHRZEUG
    • 方法的指导指导用于车辆和叉车的叉式起重车CHANGING
    • WO2014114712A1
    • 2014-07-31
    • PCT/EP2014/051320
    • 2014-01-23
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
    • HÄMMERL, Robert
    • B62D1/28G05D1/02
    • B62D1/283B62D15/0255B66F9/063B66F9/07568G05D1/0265G05D2201/0216
    • Verfahren zur Lenkung eines unter Leitlinienführung fahrenden Flurförderfahrzeugs beim Wechseln von einer Leitlinienführung entlang einer ersten Leiteinrichtung zu einer Leitlinienführung entlang einer zweiten Leiteinrichtung, wobei die erste Leiteinrichtung in einem Winkel zu der zweiten Leiteinrichtung angeordnet ist, so dass sich die Leiteinrichtungen in einem Kreuzungspunkt überkreuzen, wobei eine Lenkbeginnposition für das Flurförderfahrzeug ermittelt wird, die in Fahrtrichtung des Flurförderzeugs vor dem Kreuzungspunkt liegt, und das Flurförderfahrzeug, wenn es die Lenkbeginnposition mit einer nicht lenkbaren Achse des Flurförderfahrzeugs erreicht, automatisch mittels einer Lenkreinrichtung von der ersten Leiteinrichtung weggelenkt wird und ohne Leitlinienführung einer Abbiegekurve zu der zweiten Leiteinrichtung folgt, wobei eine Entfernung der Lenkbeginnposition von dem Kreuzungspunkt unter Einbeziehung einer vordefinierten Abbiegekurve festgelegt wird.
    • 一种用于指引引导材料沿着第一引导件的引导导向切换时搬运车辆转向不足的容器的方法是指沿第二引导件的引导导向,所述第一导向装置设置成一角度的第二引导装置,从而使导向装置,跨在交叉点,其中 为工业卡车的转向开始位置被确定,其位于所述工业卡车的行进方向上的交叉点的前面,并且当它到达与所述工业车辆的非转向桥转向开始位置的工业卡车,由第一引导件的转向装置的装置自动地偏转远离装置和没有任何准则引导Abbiegekurve 跟随第二导体装置,其中,所述转向开始位置的距离从交叉点,包括一个预定义的Abbiegekurve确定。
    • 6. 发明申请
    • BATTERIEHALTEVORRICHTUNG
    • 电池固定装置
    • WO2014154815A1
    • 2014-10-02
    • PCT/EP2014/056176
    • 2014-03-27
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
    • LANZINGER, BernhardSTEINBERGER, Wolfgang
    • H01M2/10H01M10/6562H01M10/613H01M10/625
    • H01M2/1083H01M2/1077H01M2220/20
    • Die Erfindung betrifft eine Batteriehaltevorrichtung zum Halten eines Batterieblocks (1) in einer Montagestellung über einem Untergrund (3), wobei der Batterieblock (1) einen in der Montagestellung wenigstens näherungsweise nach unten gerichtete Aufstützstellen und wenigstens näherungsweise nach oben gerichtete Klemmstellen bietenden Batterieblockrandbereich aufweist, an dem er relativ zum Untergrund (3) abstützbar und klemmbar ist, wobei ein Batteriehalteelement (2) zur Fixierung und Abstützung des Batterieblockes (1) gegenüber dem Untergrund (3) ausschließlich in dem Batterieblockrandbereich unter Bildung eines lichten Abstandes zwischen dem Batterieblock (1) und dem Untergrund (3), wobei das Batteriehalteelement (2) wenigstens einen Ständerabschnitt (6) zur Abstützung des Batterieblocks (1) an einer Aufstützstelle im Batterieblockrandbereich und zur Auflage auf dem Untergrund (3) sowie eine Klemmkralle (5) zum Übergreifen und Klemmen des Batterieblockrandbereiches an einer Klemmstelle (4) aufweist, wobei der Ständerabschnitt (6) als Abstandshalteabschnitt (6) ausgebildet ist, derart, dass er in der Montagestellung den Abstand zwischen dem Batterieblock (1) und dem Untergrund (3) bewirkt.
    • 本发明涉及一种电池保持装置用于保持在安装位置的电池组(1)的基板(3),其中所述电池组(1)具有至少在装配位置取向,大致向下Aufstützstellen和至少涉及大约向上夹紧提供电池块边缘区域的点上,在 它相对于所述底座(3)被支撑和夹紧,其特征在于,对于(1)相对于固定和支撑在电池块到基座的电池支承部件(2)(3)仅在电池块边缘区域,以形成所述电池组之间有明显的距离(1)和 在电池块边缘区域支撑所述电池组(1)至Aufstützstelle和用于搁置在地面上(3)和夹持爪(5)用于接合和夹持所述底座(3),其中,所述电池保持元件(2)的至少一个定子部分(6) 电池组边缘区域到 它包括夹紧点(4),其特征在于,作为间隔物部分(6)的定子部分(6)被设计成使得它使电池组(1)和在装配位置的基座(3)之间的距离。
    • 7. 发明申请
    • HYDRAULISCHE HUBVORRICHTUNG FÜR EIN BATTERIEBETRIEBENES FLURFÖRDERZEUG
    • 液压升降设备用于电池驱动的玩具叉车
    • WO2014095240A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/074592
    • 2013-11-25
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
    • STOLTEN, Thomas
    • B66F9/22
    • B66F9/22
    • Hydraulische Hubvorrichtung für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug mit mindestens einem Hubzylinder [7], einem im Lasthebebetrieb als Pumpe arbeitenden, den Hubzylinder [7] mit Druckmittel beschickenden Hydraulikaggregat [1], einer im Lasthebebetrieb motorisch zum Antrieb des Hydraulikaggregats [1] arbeitenden elektrischen Maschine [2] und einem einen Druck in einer Leitung [6] des Hubzylinders erfassenden Drucksensor [8], wobei eine Steuereinheit [19] eingerichtet ist, die ansprechend auf einen erfassten Druckwert zwischen einem generatorisch gesteuerten Lastsenkbetrieb und einem ventilgesteuerten Lastsenkbetrieb umschaltet, wobei im generatorisch gesteuerten Lastsenkbetrieb das Druckmittel über das Hydraulikaggregat [1] die elektrische Maschine [2] generatorisch antreibt und die Steuereinheit [19] die elektrische Maschine für einen vorgegebenen Volumenstrom ansteuert und im ventilgesteuerten Lastsenkbetrieb das Druckmittel in einen Tank [18] geleitet wird und die Steuereinheit [19] zusätzlich eingerichtet ist, um über ein elektrisch betätigtes Proportionalventil [11] den vorgegebenen Ventilstrom einzustellen.
    • 对于电池供电的工业卡车,至少一个提升缸[7],一个在负载提升模式操作泵,升降缸[7]与压力介质加载液压单元[1],和马达在负载提升操作操作以驱动液压单元[1]电机[2液压提升装置 ]和在一条线上的压力[6]提升缸检测的压力传感器[8],其中一个控制单元[19]时,在响应于再生控制的负载降低和一个阀控制的负载之间的压力检测值的开关降低,从而在发电机控制的负荷降低 经由液压单元中的压力介质[1]驱动电动机[2]作为发电机和控制单元[19]控制电动机对于给定的体积流量和压力介质被馈送到在阀控制的负荷的罐[18]降低与Steuereinhei T [19]被进一步布置成经由电致动的比例阀[11]规定的阀电流来设定。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN LENKUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS UND HIERFÜR VORGESEHENES FLURFÖRDERZEUG
    • 一种用于操作电动转向工业卡车和为此提供卡车
    • WO2012052132A1
    • 2012-04-26
    • PCT/EP2011/005133
    • 2011-10-13
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFTHERSCHEL, JanLANGLOTZ, Martin
    • HERSCHEL, JanLANGLOTZ, Martin
    • B62D5/00B62D6/00
    • B62D5/0463B62D5/001B62D6/002B66F9/07568
    • Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Lenkung eines Flurförderzeugs, das ein Lenkrad und mindestens ein gelenktes Rad aufweist, wobei eine Zuordnung existiert, die jeder Drehstellung (a) des mindestens einen gelenkten Rads einen Sollwert für eine Drehstellung (φ) des Lenkrads zuordnet, mit den folgenden Schritten: • Erfassen einer Drehbewegung des Lenkrads des Flurförderzeugs, • Ansteuern eines elektrischen Lenkantriebsmotors für das mindestens eine gelenkte Rad derart, dass die erfasste Drehbewegung des Lenkrads nach Maßgabe eines vorgegebenen Übersetzungsfaktors (i) in eine Drehbewegung des mindestens einen gelenkten Rads umgesetzt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: • Erfassen eines Absolutwerts einer Drehstellung (φ) des Lenkrads während der Fahrt des Flurförderzeugs, • Erfassen eines Absolutwerts einer Drehstellung (a) des gelenkten Rads während der Fahrt des Flurförderzeugs, • Prüfen, ob die erfassten Absolutwerte entsprechend der Zuordnung miteinander in Beziehung stehen, und, falls hierbei eine Abweichung festgestellt wird, • Vorgeben eines von dem vorgegebenen Übersetzungsfaktor (i) abweichenden Übersetzungsfaktors (i+, i-) für die Umsetzung der erfassten Drehbewegung des Lenkrads in die Drehbewegung des mindestens einen gelenkten Rads derart, dass bei einer weiteren Lenkbewegung der festgestellten Abweichung automatisch entgegengewirkt wird.
    • 操作具有方向盘和至少一个转向轮,其特征在于,关联存在,每个旋转位置(a)分配的所述至少一个转向轮的目标值对所述方向盘的旋转位置(f)中,具有以下的工业卡车的电动转向的方法 度检测所述工业卡车的转向轮的旋转运动,°控制用于所述至少一个电动转向驱动电机的步骤转向轮,例如,根据方向盘的检测到的旋转运动到预定的平移因子到(i)所述至少一个转向轮的旋转运动中进行反应 通过以下步骤:°,而驾驶卡车,工业卡车的行驶期间¨检测所述转向轮的旋转位置(a)的绝对值,检测所述方向盘的旋转位置(F)的绝对值°检查是否根据该分配所检测的绝对值 同 彼此关系,而且,如果在这种情况下检测到偏差,°指定预定翻译因子(ⅰ)不同的翻译因子中的一个(I +,I - )的方向盘的检测到的旋转运动中的至少一个的旋转的执行转向轮以这样的方式 即在所检测到的偏差的进一步转向运动自动抵消。
    • 9. 发明申请
    • FLURFÖRDERZEUG MIT GLEITFÜHRUNG IN DER LASTVERLAGERUNGSVORRICHTUNG
    • 与滑动荷载传递设备卡车
    • WO2006024522A1
    • 2006-03-09
    • PCT/EP2005/009391
    • 2005-08-31
    • JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFTSCHÖTTKE, Carsten
    • SCHÖTTKE, Carsten
    • B66F9/08
    • B66F9/08F16C29/045
    • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Stapler, Kommissionierer und dgl., mit einer Lastverlagerungsvorrichtung (10), wie etwa Hubgerüst, Zusatzhub, Seitenschubvorrichtung, Schwenkschubgabel, usw., welche zwei relativ zueinander längs einer Verlagerungsachse (V) im Wesentlichen geradlinig verstellbare Vorrichtungsteile (12, 14) umfasst, wobei die Vorrichtungsteile (12, 14) durch wenigstens zwei Führungselemente (20, 34) zur Bewegung längs der Verlagerungsachse (V) geführt sind, von welchen ein erstes Führungselement (20) eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile (12, 14) in einer ersten zur Verlagerungsachse (V) orthogonalen Spielrichtung (S1) im Wesentlichen verhindert und von welchen ein von dem ersten gesondertes zweites Führungselement (34) eine Bewegung der zwei Vorrichtungsteile (12, 14) in einer sowohl zur Verlagerungsachse (V) als auch zur ersten Spielrichtung (S1) orthogonalen zweiten Spielrichtung (S2) im Wesentlichen verhindert, wobei wenigstens eines der Führungselemente (20, 34) ein auf einer Gleitfläche (24) im Wesentlichen längs der Verlagerungsachse (V) gleitendes Gleitteil (34) ist und wobei das Gleitteil (34) an einem der Vorrichtungsteile (12) und die Gleitfläche (24) an dem jeweils anderen Vorrichtungsteil (14) vorgesehen ist.
    • 本发明涉及的工业卡车,尤其是叉车,拣选等。,随着负载位移装置(10),如肥大,辅助电梯,侧推杆转塔头等,其中两个相对沿位移轴线(V)大致线性调节装置的部件( 其中12,14),其中,所述装置部分(12,14)由至少两个引导元件(20,34),用于移动沿着位移轴线(V)被引导,第一导向元件(20)(12两个装置部件的移动, 14)在第一防止(对于位移轴线V)(S1)的播放正交方向基本上和其中一个(在孔中的第一独立的第二引导元件34)在两个设备部分(12的移动,14)的(与位移轴线V) 还到的播放(S1)播放(S2)的正交的第二方向与第一方向基本上防止,其中,至少一个 导向元件(20,34)上的滑动面(24)基本上沿着所述位移轴线(V)的滑动在设备部件中的一个(12)滑块(34),并且其中所述滑动构件(34)和滑动面(24) 所述另一装置部分(14)设置。